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公开(公告)号：CN111976774B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010903007.X
申请日：2020-09-01
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心轴式一系悬挂装置，包括构架、车轴、两结构相同的空心轴结构，构架上具有轴承安装座，其内设有轴承，车轴中段穿过轴承；空心轴结构设于轴承与车轮，两空心轴结构以轴承为中心对称设置；空心轴结构包括中间轴、车轴端空心轴、轴承端空心轴、第一弹性部件、第二弹性部件，车轴端空心轴与车轴固连，车轴端空心轴通过第一弹性部件与中间轴一端相连；轴承端空心轴一端固设于所述轴承内孔里，轴承端空心轴另一端通过第二弹性部件与中间轴另一端相连；中间轴、轴承端空心轴、第一弹性部件、第二弹性部件均与车轴之间具有一定距离。本发明提简化了轴箱体和构架的结构，车辆对轨道扭曲的适应性强。
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公开(公告)号：CN110450820B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910752367.1
申请日：2019-08-15
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于一系垂向减振器压力的脱轨检测方法及系统，其中基于一系垂向减振器压力的脱轨检测方法包括步骤：A.安装在一系垂向减振器上的压力传感器监测压力；B.判断压力传感器监测到的压力值大小，若压力值在设定的区间内波动，则跳转至步骤C1；若压力值出现零值并在出现零值之后的t时间内超过设定阈值，则跳转至步骤C2；C1.输出检测结果为未脱轨；C2.输出检测结果为脱轨；所述步骤C1和步骤C2中，输出检测结果输送至列车控制系统。本发明安全有效，使用方便。
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公开(公告)号：CN108162987B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711419431.1
申请日：2017-12-25
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车及其转向架、驱动制动装置。所述驱动制动装置包括集成在一起驱动装置和制动装置；所述驱动制动装置包括牵引电机、联轴节、齿轮箱、第一基础制动装置和第二基础制动装置；所述牵引电机与齿轮箱联接在一起，该牵引电机的输出轴与齿轮箱的输入轴之间通过联轴节联接；所述齿轮箱的输出轴上用于安装走行轮；所述第一基础制动装置安装在齿轮箱箱体上，所述第二基础制动装置安装在走行轮的轮毂上。本发明的驱动制动装置实现了模块化设计，且结构紧凑，从而提高了装配的稳定性及列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114454903A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210283066.0
申请日：2022-03-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆贯通道排水装置，包括在贯通道棚布底部设置的第一排水口，第一排水口下面设置集水池(1)，集水池的外壁上铰接吊杆(5)的一端，吊杆的另一端安装风板(8)；集水池的底部设置第二排水口(17)，集水池的下面滑动安装滑板(10)，滑板上设置第三排水口(13)；吊杆的中部穿过滑板，且吊杆与集水池外壁之间安装弹性复位结构(6)；当车辆降速或者静止时，滑板位于初始位置，第二排水口与第三排水口连通；当车辆运行时，滑板在风力作用下沿车辆纵向做向前或向后运动，使第二排水口与第三排水口错位。本发明能在车辆处于静止状态时自动排水，运动状态时自动关闭，并避免车辆轮轨噪声传入贯通道内。
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公开(公告)号：CN111976774A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010903007.X
申请日：2020-09-01
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心轴式一系悬挂装置，包括构架、车轴、两结构相同的空心轴结构，构架上具有轴承安装座，其内设有轴承，车轴中段穿过轴承；空心轴结构设于轴承与车轮，两空心轴结构以轴承为中心对称设置；空心轴结构包括中间轴、车轴端空心轴、轴承端空心轴、第一弹性部件、第二弹性部件，车轴端空心轴与车轴固连，车轴端空心轴通过第一弹性部件与中间轴一端相连；轴承端空心轴一端固设于所述轴承内孔里，轴承端空心轴另一端通过第二弹性部件与中间轴另一端相连；中间轴、轴承端空心轴、第一弹性部件、第二弹性部件均与车轴之间具有一定距离。本发明提简化了轴箱体和构架的结构，车辆对轨道扭曲的适应性强。
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公开(公告)号：CN109532912A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910002223.4
申请日：2019-01-02
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F5/12
摘要： 本发明公开一种列车悬挂装置，枕梁和连接座通过阻尼单元相对连接，内支撑件的外壁和外支撑件的内壁径向尺寸沿竖向从一端向另一端逐渐缩小，内支撑件和外支撑件中的其中一个与连接座相连接，另一个与枕梁相连，在使用时内支撑件和外支撑件具有相对靠近的趋势，由于两者相互靠近的表面呈渐缩设置，两者无法相对分离；内支撑件和外支撑件相对靠近时对中间缓冲件产生挤压作用，中间缓冲件可弹性变形，当内支撑件和外支撑件相互冲击时起到缓冲效果，连接座和枕梁并不直接固连，对转向架上的振动和噪音起到隔绝效果，提高车体的乘坐舒适性。本发明还提供一种包含上述列车悬挂装置的悬挂式单轨列车，可实现相同的技术效果。
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公开(公告)号：CN108768233A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810686005.2
申请日：2018-06-28
申请人： 中车株洲电力机车有限公司 , 中国矿业大学
CPC分类号： H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/18 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种离散域复矢量建模的永磁同步电机无差拍控制系统及方法，其特征是，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明所达到的有益效果：在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低开关频率下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN113428185A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110698654.6
申请日：2021-06-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F5/26
摘要： 本发明提供了一种一系悬挂装置，涉及轨道车辆技术领域，该一系悬挂装置包括：安装在构架上的两根扭力杆和摆臂；所述扭力杆中部为弯曲段，且两根扭力杆交叉布置并与所述摆臂相应连接，所述摆臂的内端安装于摆臂安装座内，所述摆臂的外端通过轴箱与轮对相连。本发明利用交叉布置的扭力杆提供悬挂刚度，无需使用传统的弹簧，从而简化转向架结构。
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公开(公告)号：CN111845827A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757892.5
申请日：2020-07-31
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮重偏差调节装置及一系悬挂装置，包括第一液压缸、第二液压缸、连接管、阀门、注液接口，第一液压缸与第二液压缸之间通过连接管相连通，阀门的一端与连接管中段相连通，阀门的另一端与注液接口相连通。本发明能够方便实现同一轴左右侧轮重偏差的自动调节，能有效地调节轮重偏差，提高车辆对轨道扭曲的适应能力，保证车辆运行安全。
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公开(公告)号：CN118518391A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410745319.0
申请日：2024-06-11
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开的悬浮架试验工装，用于对悬浮架的曲线通过能力进行试验，包括底座、过渡装置组件和轨道组件，其中过渡装置组件至少包括两个过渡装置，各个过渡装置均设置于底座上且分别与底座转动连接；轨道组件与过渡装置一一对应，轨道组件包括抗侧滚装置和设置于抗侧滚装置两侧的轨道，轨道与过渡装置滑动配合，相邻两个悬浮架分别安装于相邻的两个轨道组件上。本发明提供的悬浮架试验工装，结构简单、操作方便，可以对悬浮架曲线通过能力进行试验，同时可以作为在悬浮架的组装工装，相对于现有技术整车组装完成后在轨道线上进行悬浮架的曲线通过能力试验，可以节省人力物力。本发明还公开了一种悬浮架试验方法。
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