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公开(公告)号：CN112849218A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911191786.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轮径参数的适配方法及装置。应用在列车主控单元的适配方法包括：响应于接收到人机交互接口输出的上述列车的当前轮径参数，判断上述当前轮径参数是否在预设轮径范围内；响应于上述当前轮径参数在上述预设轮径范围内，以上述当前轮径参数更新上述主控单元中的轮径参数；以及将上述当前轮径参数发送至若干从控单元，以更新上述若干从控单元中的轮径参数。各个从控单元响应于接收到主控单元发送的轮径参数更新轮径参数。本发明还提供了实现上述适配方法的装置。根据本发明所提供的方法及装置，能够高效地对整个列车系统的轮径参数进行更新、同步，为实现列车自动运行控制提供可能。
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公开(公告)号：CN111098888A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811249131.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车级控制网络，列车级控制网络包括第一列车控制网络和第二列车控制网络，第一列车控制网络向各个车厢的第一交换节点设备传输用于控制各个车载控制子系统的实时的控制信息；第二列车控制网络向各个车厢的第二交换节点设备传输控制信息并且从各个第二交换节点设备接收各个车载媒体信息采集子系统的非实时的媒体信息；第一列车控制网络和第二列车控制网络构成为两个分离的以太网环网。本发明的列车控制网络具备多网融合功能，同时设计了多项冗余措施，比较其他以太网网络，可靠性得到大幅提升。此外本发明还提供相应的车辆级控制网络、车厢和列车。
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公开(公告)号：CN107963120B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610910274.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车自动转向控制方法，包括如下步骤：S1.建立地面绝对坐标系和车身坐标系；S2.获取列车运行的预定轨迹，并根据所述预定轨迹确定预定目标点及其绝对坐标；S3.计算预先确定的列车上的控制目标点的车身坐标系X轴方向与所述预定目标点之间的距离，并以所述距离为负反馈对列车转向角进行调整。本发明具有算法简单，可根据预定轨迹，自动调整列车第一轴的转向角度，使得列车上的控制目标点自动跟随预定轨迹，从而实现列车的无人自动驾驶等优点。
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公开(公告)号：CN111064238A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811209978.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及基于受电弓选择充电的人际交互界面设计，适用于轨道交通充电领域，用做列车充电系统的智能人机交互界面。本发明基于受电弓选择充电的人机界面设计，成功的实现了基于地面WiFi搜索充电架，搜索成功后可以选择充电架，然后进行升弓充电，升弓过程中还可以通过视频监控，保证了充电过程中的安全性，是一种安全便捷的列车充电方式，具有灵活，高效，智能化等优点。
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公开(公告)号：CN107963120A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610910274.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车自动转向控制方法，包括如下步骤：S1.建立地面绝对坐标系和车身坐标系；S2.获取列车运行的预定轨迹，并根据所述预定轨迹确定预定目标点及其绝对坐标；S3.计算预先确定的列车上的控制目标点与所述预定目标点之间的距离，并以所述距离为负反馈对列车转向角进行调整。本发明具有算法简单，可根据预定轨迹，自动调整列车第一轴的转向角度，使得列车上的控制目标点自动跟随预定轨迹，从而实现列车的无人自动驾驶等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757923B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911069792.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车充电的无线控制方法、装置及系统，分别应用在车辆端和充电基站，上述无线控制方法包括对应地获取电池或充电机状态信息的CAN报文，将电池或充电机状态信息的CAN报文转化为电池或充电机状态信息的以太帧；以及经由以太网络输出电池或充电机状态信息的以太帧至对应的充电基站或车辆端。本发明还提供了用以实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明所提供的控制方法、装置及系统，通过更改报文格式，可以与地面以太网解析设备通用，不需要增加专用设备，减少了设备成本，并且使得对车辆充电过程进行监控更为便利。
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公开(公告)号：CN111224852B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811425771.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0803
Abstract: 本发明公开了一种针对远程IO设备的通讯系统以及方法。所述系统包括一台主机以及连接到所述主机的多台从机，其中，所述主机包括：访问控制模块，其配置为遍历连接到所述主机的所有从机的数量以及类型，生成总线配置链表；通讯模块，其配置为基于所述总线配置链表与所述从机进行通讯。根据本发明的系统，在用户IO需求改变时，无需开发新的背板，直接增减产品配置即可。而且从机模块不用配置地址，可任意搭配、换位，极大提高产品灵活性。
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公开(公告)号：CN113071535A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010004771.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车及其控制网络结构，列车控制网络结构包括：第一以太环网拓扑结构，用于传输第一列车控制数据及列车信息服务数据，所述列车信息服务数据包括列车信息服务网络的视频数据及服务数据；第二以太环网拓扑结构，用于传输第二列车控制数据，所述第二列车控制数据的部分数据包括与所述第一列车控制数据冗余的列车控制数据。本发明在车辆间采用双环网拓扑结构，在车辆内提供两个通信节点，有效地实现了列车控制数据及列车信息服务数据的冗余传输，较好地满足了传输大量数据的要求，从而极大地提升了列车网络运行效率。
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公开(公告)号：CN111224852A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811425771.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对远程IO设备的通讯系统以及方法。所述系统包括一台主机以及连接到所述主机的多台从机，其中，所述主机包括：访问控制模块，其配置为遍历连接到所述主机的所有从机的数量以及类型，生成总线配置链表；通讯模块，其配置为基于所述总线配置链表与所述从机进行通讯。根据本发明的系统，在用户IO需求改变时，无需开发新的背板，直接增减产品配置即可。而且从机模块不用配置地址，可任意搭配、换位，极大提高产品灵活性。
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公开(公告)号：CN112757923A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911069792.7
申请日：2019-11-05
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车充电的无线控制方法、装置及系统，分别应用在车辆端和充电基站，上述无线控制方法包括对应地获取电池或充电机状态信息的CAN报文，将电池或充电机状态信息的CAN报文转化为电池或充电机状态信息的以太帧；以及经由以太网络输出电池或充电机状态信息的以太帧至对应的充电基站或车辆端。本发明还提供了用以实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明所提供的控制方法、装置及系统，通过更改报文格式，可以与地面以太网解析设备通用，不需要增加专用设备，减少了设备成本，并且使得对车辆充电过程进行监控更为便利。
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