一种空中轨道集装箱运输方法

    公开(公告)号:CN111071265B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911417664.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种空中轨道集装箱运输方法,该方法包括:空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止,集装箱位于车辆正下方;操作提升组件,使上车架和下车架分离,并使下车架下放至预设高度;完成下车架与集装箱的锁定;操作提升组件,使下车架与集装箱整体上升;作锁定装置,使上车架和下车架锁定;空中轨道运输车辆完成装箱过程,车辆启动运输。本发明所提供的空中轨道集装箱运输方法,是通过空中轨道运输车辆自身设备即可实现空中轨道运输车辆同集装箱的装配连接,操作简单,且自动化程度高,具有很好的实用性。

    一种空中轨道集装箱运输方法

    公开(公告)号:CN111071265A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911417664.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种空中轨道集装箱运输方法,该方法包括:空中轨道运输车辆空载行驶到位后停止,集装箱位于车辆正下方;操作提升组件,使上车架和下车架分离,并使下车架下放至预设高度;完成下车架与集装箱的锁定;操作提升组件,使下车架与集装箱整体上升;作锁定装置,使上车架和下车架锁定;空中轨道运输车辆完成装箱过程,车辆启动运输。本发明所提供的空中轨道集装箱运输方法,是通过空中轨道运输车辆自身设备即可实现空中轨道运输车辆同集装箱的装配连接,操作简单,且自动化程度高,具有很好的实用性。

    一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车

    公开(公告)号:CN109850596A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910241410.8

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明实施例提供的一种列车集装箱多目标定位方法、系统及运输车,其中系统包括:采集装置,定位装置和处理装置;所述采集装置,用于以预设速度值进行移动并对目标列车进行检测,获得随时间变化的集装箱数据,其中,所述集装箱数据为与所述目标列车上的集装箱相关的数据;所述定位装置,用于获取所述采集装置移动时的实时位置数据;所述处理装置,用于根据所述集装箱数据以及所述实时位置数据,获得所述目标列车上的每个集装箱的定位信息。本发明解决了目前站场铁路列车集装箱自动化装卸时,难以进行快速的多目标检测及定位的问题。

    一种货物转运装卸定位方法及装置

    公开(公告)号:CN109809131A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910241429.2

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明实施例提供的一种货物转运装卸定位方法及装置,方法包括:获取载货车辆所在位置对应的装卸坐标以及转运车辆所在位置对应的第一坐标;根据所述第一坐标与所述装卸坐标,计算第一坐标偏差值;根据所述第一坐标偏差值,控制转运车辆向装卸坐标处移动;在转运车辆向装卸坐标移动完成后,获取所述转运车辆所在位置对应的第二坐标;判断所述第二坐标与所述装卸坐标是否重合;若否,则根据所述第二坐标与所述装卸坐标,计算第二坐标偏差值,以根据所述第二坐标偏差值控制所述转运车辆继续向所述装卸坐标处移动;若是,则确定所述转运车辆到达所述装卸坐标处。本发明解决了目前对货物转运时,转运车辆需要人工定位,定位准确率低的问题。

    锁定装置以及车架
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110949986B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN201911423538.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明属于物流运输技术领域,尤其涉及一种锁定装置以及车架。其中的锁定装置的锁头固定设置在转销的头部,转柄固定设置在转销的底部,转柄的周面上间隔设置有第一限位面和第二限位面,顶销的中心轴和转销的中心轴平行设置,顶销可操作地沿顶销的中心轴升降,顶销上设置有支撑凸起,限位块固定设置在顶销的底部,限位块可操作地与第一限位面或第二限位面相配合,复位弹簧套装在顶销上,复位弹簧设置在支撑凸起和限位块之间,驱动机构的输出端和转柄连接,操作驱动机构可带动转柄转动。本发明的锁定装置可快速实现上下车架的分离和连接后的锁定,具有很好的实用性。

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