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公开(公告)号：CN113630220B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110877975.2
申请日：2021-07-30
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H04L1/22 , H04L41/0663
摘要： 本申请公开了一种双路冗余通讯方法，包括接收分别通过第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路传输相同数据，获得两份TRDP报文；将两份TRDP报文分别存储在不同的存储空间；对第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路的通讯状态分别进行监测；以第一TRDP通讯链路和第二TRDP通讯链路中通讯状态为健康状态的TRDP通讯链路对应的TRDP报文为可信TRDP报文。本申请中由两路通讯链路对同一数据进行传输获得两份报文；以通讯状态更好的一路通讯链路传输的TRDP报文作为可信的报文，提升报文的可靠性，以及对报文进行逻辑运算的可靠性。本申请还提供了一种双路冗余通讯装置和系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN117147188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311115491.X
申请日：2023-08-31
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提供了一种全自动驾驶列车调试方法及系统，包括：获得与车辆相关的信号系统控制指令逻辑清单，筛选与全自动功能相关的指令并与各场景进行对应；读取配置文件时根据场景读取相应指令集，再输出接口设备；接口设备连接在列车控制网络中；通过接口设备将发出的以太网模拟指令转化为所需的协议，用于和车辆进行通信，进而模拟信号系统发出控制指令，基于该控制指令进行车辆功能测试。
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公开(公告)号：CN112681210B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110056180.5
申请日：2021-01-15
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种第三轨除冰装置、方法及列车,车载智能系统内存储列车运行路线中所有的第三轨的信息，包括位于轨道左侧/右侧、GPS位置信息等。当列车运行时，车载智能系统基于GPS信号判定当前列车所处的GPS位置，并结合本身数据库存储信息，判断第三轨的位置。司机打开除冰开关，并选择自动模式时，车载智能系统基于第三轨位置信息，自动控制相应侧的除冰装置释放除冰剂。当司机选择手动模式时，车载智能系统基于司机选择的左右侧来控制相应侧的除冰装置释放除冰剂。
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公开(公告)号：CN111746486B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010443730.4
申请日：2020-05-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明实施例提供一种轨道车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据轨道车辆的空气制动响应时间、轨道车辆的信号传输延时时间、轨道车辆许可的最大制动冲击率、电制动完全退出的最小车速点以及运行线路的坡度，确定施加保持制动的最小车速点；在轨道车辆达到施加保持制动的最小车速点之时或达到施加保持制动的最小车速点之前施加保持制动控制命令。本发明实施例提供的轨道车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质通过综合多种因素，计算出施加保持制动的最小车速点，不仅避免了保持制动施加时机错误导致的溜车，而且计算过程简单，不需要耗费大量的资源，也没有场地要求。
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公开(公告)号：CN108063707A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711171475.7
申请日：2017-11-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于多功能车辆总线的中继器。该方法包括：多个多功能车辆总线(MVB)连接器接口；多个数据处理单元，包括：第一数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第一线路传入的数据进行放大处理后作为第一线路的输出，第二数据处理单元用于将多个MVB连接器接口通过第二线路传入的数据进行放大处理后作为第二线路的输出，第一数据处理单元和第二数据处理单元分别对应至少一个冗余数据处理单元，在第一数据处理单元和/或第二数据处理单元存在异常时，通过其对应的至少一个冗余数据处理单元对其输出的数据进行校正。通过本申请，解决了相关技术中中继器对故障总线无法进行校正，冗余总线的冗余性较低的问题。
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公开(公告)号：CN103778263B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201210407897.0
申请日：2012-10-23
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G06F17/40
摘要： 本发明涉及一种地铁车辆数据采集处理的装置和方法，采用FPGA编程的方式处理数据，使用的方法为多重插补法，将多重插补法的运算模式和公式编程至FPGA，使FPGA能够通过多重插补法实时处理数据，并采用格拉贝斯准则剔除异常数据。本发明通过数据采集模块采集数据到FPGA中进行数据处理，然后将处理后的数据传送给CPU用于车辆控制，结构简单，流程简化。本发明在地铁车辆强电磁干扰使数据采集产生误差和缺失的环境下，通过FPGA对异常数据，缺失数据进行处理，在保证不减少数据信息的前提下，合理有效的对数据进行预处理，改善数据质量，提高系统运行性能和车辆运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103792895B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210434633.4
申请日：2012-11-02
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种用于文件超实时处理的装置和方法，包括数据采集模块，用于采集数据；数据处理模块，用于处理采集到的数据；控制器，用于根据采集的数据控制车辆运行；数据监控处理模块，用于对控制器运行监控数据的处理，数据监控处理模块包括上位机，在上位机上设置有用于回放数据和压缩数据的数据处理软件，本发明还涉及利用上述装置提供的一种用于文件超实时处理的方法。本发明所述的一种用于文件超实时处理的装置和方法，结构简单，操作方便，通过上位机的资源优势对数据文件进行处理，使回放的监控数据能够按不同时间点进行回放以及加速和慢速回放功能，使得技术人员能够快速了解运行监控数据的情况。
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公开(公告)号：CN112218269B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011078486.2
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： H04W4/42 , H04W12/06 , H04W12/088 , H04L12/46
摘要： 本公开提出了一种列车信息安全网关系统、数据传输方法及机车，包括：数据服务器及防火墙；所述数据服务器被配置为通过防火墙与虚拟子网通信，其中，所述防火墙与虚拟子网一一对应连接；所述虚拟子网分为私有域及公共域，所述公共域被配置为轨旁无线数据的传输及故障检修设备的接入，所述私有域被配置为列车车辆网络的接入。本公开技术方案基于设置的数据库服务器，该数据库服务器可以作为数据隔离区，将外部接入数据进行隔离处理，避免网络攻击。
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公开(公告)号：CN114103878A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110284309.8
申请日：2021-03-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆踏面清扫系统，包括网络控制系统和制动控制单元，所述网络控制系统内置踏面清扫控制程序，所述控制程序根据接收的列车行进数据以及制动信号控制所述制动控制单元进行踏面清扫操作。本发明进一步提供了一种轨道车辆踏面清扫方法。本发明提供的一种轨道车辆踏面清扫系统及方法，无需在车下设置专门的踏面清扫装置，利用轨道车辆本身的制动控制单元进行踏面清扫，无需安装专门的踏面清扫装置，简单方便，提高了列车的可靠性。
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公开(公告)号：CN113193745A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110518484.9
申请日：2021-05-12
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆零压启动装置、控制方法及轨道车辆，该装置包括：受电单元，用于接收受电弓的第一直流电压输入，并向斩波单元供电；斩波单元，用于将所述第一直流电压输入降压斩波为第二直流电压输出，所述第二直流电压小于所述第一直流电压；逆变控制单元，用于在所述斩波单元的第二直流电压供电下，对主辅助逆变器进行控制；主辅助逆变器，用于在所述逆变控制单元的控制下，将所述受电弓输入的所述第一直流电压转换为第一交流电压，通过中压母线输出。本发明无需配置充电机，无需额外耗费时间对蓄电池充电，加快了轨道车辆投入运行的速度。
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