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公开(公告)号：CN111519482B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN118238807A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410463178.3
申请日：2024-04-17
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本申请涉及一种分体式运梁车姿态控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：实时获取载有箱梁的前运梁台车和后运梁台车行驶在车道上的位姿信息。根据位姿信息确定前运梁台车和后运梁台车与车道中心的横向偏差值，以及前运梁台车和后运梁台车分别与箱梁的转角值，判断前运梁台车和后运梁台车是否偏离车道中心。当判断前运梁台车和后运梁台车偏离车道中心后，以前运梁台车的横向偏差值为输入，以轮组转向为输出，控制前运梁台车半八字转向后行驶至车道中心，以后运梁台车与箱梁的转角值和横向偏差值为输入，以轮组转向为输出，控制后运梁台车半八字转向或斜行转向后行驶至车道中心，完成前运梁台车和后运梁台车横向控车和自动回中。
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公开(公告)号：CN109138038A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810888043.6
申请日：2018-08-07
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
CPC分类号： E02F9/205 , E21D9/108 , E21D9/1093
摘要： 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统。本发金额远程操作时，不同于传统需要肉眼来观察机器，只需要通过观察屏幕就可以清晰的得到开挖机器人的工作状况和周围环境，避免误操作；本发明创造性的将3D仿真系统和三维激光扫描系统结合起来，让操作者可以更加直观的操作机器，使其有身临其境的感受。
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公开(公告)号：CN111519482A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN109048894A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810888010.1
申请日：2018-08-07
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。
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