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公开(公告)号：CN111519482B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN114214879A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111542363.4
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路扣件安装车，涉及铁路扣件安装技术领域，所述铁路扣件安装车包括车辆本体及扣件组合安装装置，扣件组合安装装置设置在车辆本体上，扣件组合安装装置包括沿车辆本体长度方向依次设置的第一组合机构、第一安装机构、第二安装机构及第二组合机构；第一组合机构适于将挡板座、轨距挡板及弹条依次组合形成第一组合件；第一安装机构适于抓取第一组合件并将其放置在轨枕道钉上；第二组合机构适于将螺母、垫圈组合形成第二组合件；第二安装机构适于抓取第二组合件并通过第二组合件将第一组合件固定在轨枕道钉上。本发明的铁路扣件安装车，能够实现轨枕扣件的快速安装，施工效率高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN217078243U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123141694.5
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种弹条扣件的抓取装置，涉及铺轨施工设备技术领域，包括安装座、紧固机构和夹紧机构，安装座上设有第一通孔结构，第一通孔结构沿安装座的高度方向设置，紧固机构的至少一部分适于穿过第一通孔结构与弹条扣件抵触并紧固弹条扣件，于垂直于安装座的高度方向上，夹紧机构设置在安装座的侧端并与安装座活动连接，夹紧机构适于从弹条扣件相对的两侧夹持弹条扣件。本实用新型中紧固机构和夹紧机构从弹条扣件的上方和两侧对弹条扣件施加作用力，能够将弹条扣件的各零件作为一个整体移动至安装位置，并将弹条扣件紧固在轨枕道钉上，无需再将各个零件逐个放置在轨枕道钉上进行组装，可以减少工作量，提高弹条扣件的安装效率。
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公开(公告)号：CN217078244U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123166603.3
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铁路扣件安装车，涉及铁路扣件安装技术领域，所述铁路扣件安装车包括车辆本体及扣件组合安装装置，扣件组合安装装置设置在车辆本体上，扣件组合安装装置包括沿车辆本体长度方向依次设置的第一组合机构、第一安装机构、第二安装机构及第二组合机构；第一组合机构适于将挡板座、轨距挡板及弹条依次组合形成第一组合件；第一安装机构适于抓取第一组合件并将其放置在轨枕道钉上；第二组合机构适于将螺母、垫圈组合形成第二组合件；第二安装机构适于抓取第二组合件并通过第二组合件将第一组合件固定在轨枕道钉上。本实用新型的铁路扣件安装车，能够实现轨枕扣件的快速安装，施工效率高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN111519482A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010360007.X
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种铺轨机的导航控制方法、铺轨机及铺轨机系统，所述铺轨机的导航控制方法包括：获取铺轨机的实时平面坐标，以及获取预设规划路径中靠近所述实时平面坐标的两个相邻虚拟坐标点坐标；根据两个所述虚拟坐标点坐标以及所述实时平面坐标获得所述铺轨机相对预设规划路径的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述铺轨机运行。本发明的有益效果：能够提高铺轨机的导航运行精度，减少铺轨机在铺轨运行时出现误差。
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公开(公告)号：CN110834542A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911293268.8
申请日：2019-12-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B60L5/39
摘要： 本发明涉及一种悬挂式空轨列车智能接地装置。包括：支架组件，包括至少一个可做活塞运动的并且设置有支架挡块的连接杆，所述连杆的一端与接触轮连接；安装座，其通过支撑架与支架组件相连，其上设置有接触传感器；其中，当所述连接杆沿轴套活塞运动时带动支架挡块与所述接触传感器接触。因此，本发明具有如下优点：(1)设备安全可靠，造价低廉，在不影响车体的情况下，解决了胶轮钢轨车辆的接地问题，并且车辆完成接地后反馈给列车控制系统，使其更加安全可靠；(2)设备直接长度可调节，适应更多工况；接触轮材料选型合理，导电能力更加优异。
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公开(公告)号：CN109048894A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810888010.1
申请日：2018-08-07
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种可远程操作的开挖机器人的3D仿真系统。本发明可实时远程模拟机器人的工作状态，对开挖机器人的机臂、机身和履带的动作进行完全的仿真，使操作人员在远程操作时也可清楚的在显示屏上得到机器人真实的工作状态，防止误操作。
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公开(公告)号：CN103267570B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310191111.0
申请日：2013-05-21
申请人： 中铁科工集团有限公司 , 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： G01H13/00
摘要： 本发明涉及一种共振破碎机用测量水泥路面共振频率的系统，所述系统主要包括测量频率部分、测量振幅部分及控制器部分，测量振幅部分包括激振装置、减振器、减振箱体和激光传感器；测量频率部分包括振动马达、霍尔传感器，其中，所述激振装置安装在所述减振器上，所述减振器固定在减振箱体上，测量振幅的激光传感器安装在减振箱体上，测量振动马达转速的霍尔传感器设置在远离激振装置的振动马达尾部，当共振破碎机工作时，激振装置强烈振动，但经过减振器减振后的激振箱体的振动强度大大减弱，精密的激光传感器能够正常检测激振装置的位移，经过控制器计算，可以得到激振装置的振幅，霍尔传感器能实时检测马达转速,经过控制器计算，可以得到激振装置的振动频率。当激振装置振幅最大时，此时的振动频率即为待测的“共振频率”。
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公开(公告)号：CN110979403B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911292628.2
申请日：2019-12-16
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明涉及一种轮径补偿方法，属于轨道交通技术领域，具体是涉及一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法。包括：手动设置模式，测量得到动轴的轮径值，将所所述轮径值传输至牵引变流器，当所述牵引变流器判断轮径值在正常范围内后向列车控制系统发送轮径设置正常信号；自动校正模式，输入动车的1号轴的轮径值，由每个牵引变流器首先判断输入轮径值是否在正常范围内，如果输入值均在范围内，牵引变流器发送轮径设置正常信号。因此，本发明具有如下优点：本发明方法安全可靠，实时性好，抗干扰能力强；由DCU系统单独完成采集计算，无需增加额外的传感器等设备，在悬挂式空轨列车箱梁空间有限的情况下就显得格外重要。
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公开(公告)号：CN110912976A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911122245.0
申请日：2019-11-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路施工设备远程监控系统，包括：数据采集及预处理模块，用于通过传感器采集施工设备的状态数据并进行数据预处理；数据传输模块，用于通过网络将数据采集模块经预处理的信号传送至数据存储模块；数据存储模块，用于提供数据存储功能；数据处理模块，包括在线监控模块、超阈值报警模块、曲线分析模块、设备维保模块和故障诊断模块。本发明运用信息化和自动化的手段，实现对分布在全国各地的各类大型施工设备的远程监控和管理，对设备的施工参数进行监控和预警，将设备维保的流程规范化、科学化、集中化管理，实现信息共享，确保施工设备安全健康运转，为施工单位创造更多的效益。
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