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公开(公告)号：CN116792107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310784689.0
申请日：2023-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号：CN116285301A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151698.6
申请日：2023-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法，所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成，所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得，改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题，可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号：CN116220736A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211557927.6
申请日：2022-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
发明人： 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
摘要： 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺，所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管，其中：袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管，注浆芯管设置多个射浆孔，射浆孔的两端设置止浆塞，注浆外管设置有溢浆孔，溢浆孔外包裹橡胶圈，注浆外管插入土工膜袋内；土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕，土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝；B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边；注浆软管设置出浆孔，注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单，动水封堵效果明显，可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用，方便施工。
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公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号：CN116003071B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211557918.7
申请日：2022-12-06
申请人： 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
发明人： 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC分类号： C04B28/06 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法，所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分，其中：基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成，外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础，添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料，聚合物长链结构增加团聚，提高浆液粘度，且可形成成膜聚合物，提高内聚强度和抗冲刷性能，而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能，进一步提高水泥浆的抗冲刷性能，矿物掺合料提高基体浆液性能，且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附，提高浆液体系的粘聚性，起到增稠作用。
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公开(公告)号：CN116338679A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136419.9
申请日：2023-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种勘测隧道突水宽频探地雷达等效自动增益接收系统，所述自动增益接收系统包括天线子系统和主控子系统，所述天线子系统由地空耦合天线、低噪放大器和自动增益控制部分组成；所述主控子系统由ADC模块、等效采样时序控制器和MCU供电电路组成；所述地空耦合天线接收信号并传入低噪放大器进行低噪声放大；所述低噪放大器将低噪声放大后的输入信号输入自动增益控制部分进行增益受控放大控制；所述自动增益控制部分连接地空耦合天线与主控子系统，自动增益控制部分产生的放大信号输入ADC模块转换为数字信号；所述MCU供电电路为整体自动增益系统提供电力。本发明克服了现有动态范围压缩方法提升探地雷达动态范围存在的问题。
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公开(公告)号：CN116011811A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700623.0
申请日：2022-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种基于多源异构数据的岩溶隧道地表塌陷施工风险评价方法，所述方法如下：步骤S1：获取多源异构数据作为隧道施工风险分级的评价指标；步骤S2：对评价指标进行分级，并对评价指标进行无量纲化处理；步骤S3：分析评价指标对隧道整体稳定性的影响，根据不同评价指标对隧道整体稳定性的影响程度，确定评价指标的权重；步骤S4：计算评价指标的单指标属性测度函数和综合指标属性测度函数；步骤S5：划分隧道施工风险危险性等级，设定风险属性识别置信度，进行风险属性识别。本发明实施简单方便，评价过程客观，且对煤矿采空区风险评估的适用性较强，评估结果能为项目施工决策与工程防灾减灾提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116003071A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211557918.7
申请日：2022-12-06
申请人： 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
发明人： 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC分类号： C04B28/06 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法，所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分，其中：基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成，外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础，添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料，聚合物长链结构增加团聚，提高浆液粘度，且可形成成膜聚合物，提高内聚强度和抗冲刷性能，而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能，进一步提高水泥浆的抗冲刷性能，矿物掺合料提高基体浆液性能，且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附，提高浆液体系的粘聚性，起到增稠作用。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN115877466A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211498234.4
申请日：2022-11-28
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统，所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈，其中：所述地面发射机输出时频电流激励大地，产生大面积覆盖的电磁波；所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方，用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号；所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方，并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连，用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势，相比地面电磁法具有更好的地形适应性，相比航空电磁法探测深度更大。
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