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公开(公告)号：CN116464466A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310359804.X
申请日：2023-03-31
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明为一种盾构机用五主臂复合型刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘本体，包括刀盘本体，刀盘本体设置有与刀盘壳体连接的安装部，刀盘本体的表面设置有五个主臂，每个主臂的表面由中心至边缘均匀设置有常压滚刀，主臂的外边缘处设置有边缘带压滚刀，相邻主臂之间的刀盘本体上设置有带压滚刀，主臂的两侧交错设置有常压刮刀和带压刮刀。通过在刀盘上同时设置常压滚刀和带压滚刀，使刀盘上的滚刀间距更小且滚刀轨迹更多，提高了刀盘的破岩效率；并且当盾构机覆土压力较大时，作业人员无需通过饱和潜水对带压滚刀进行更换，仅需要在常压状态下对常压滚刀进行更换，从而降低了盾构机刀盘的施工风险，提高了施工作业的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110318767B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910754779.9
申请日：2019-08-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种盾构机及其刀盘，其中刀盘包括刀盘面板，刀盘面板的后侧具有用于施工作业的作业腔，刀盘面板设有若干个与作业腔连通的安装孔，安装孔中设有固定刀具的刀筒，刀筒与刀盘面板密封连接；刀盘面板上设置有用于封堵与待拆装刀筒对应的安装孔的闸门组件，闸门组件用于在拆装刀筒时安装至刀盘面板上，且闸门组件能够在刀筒装配到位后从刀盘面板拆除。本申请提供的刀盘中，同一个闸门组件可以配合多个刀筒进行逐个维护，而无需为每个刀筒单独配置独立的闸门组件，实现了节省换刀空间、减低成本的效果。
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公开(公告)号：CN108487913B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810428450.9
申请日：2018-05-07
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种刀盘，包括刀盘本体，所述刀盘本体上插设有刀杆且所述刀盘本体与所述刀杆为活动连接，所述刀杆上端设置有刀具，所述刀杆下端依次套设闸门、活动筒及法兰盘，所述活动筒顶设在所述闸门下方，所述法兰盘顶设在所述活动筒下方且所述法兰盘与所述刀杆可拆卸式连接，所述刀杆底部设置有液压顶杆，所述液压顶杆外部设置有可用于临时将所述刀杆连接在所述刀盘本体上的压紧杆件。本发明还提供了一种刀盘。本发明通过其结构设计，能非常方便的实现刀盘维修时闸门的更换。
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公开(公告)号：CN116771416A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310754542.7
申请日：2023-06-25
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种刀具吊运系统及盾构机，刀具吊运系统设置于盾构机的盾体内，包括：刀盘、主驱动装置和中心仓，刀盘垂直于第一方向设置在盾体的一端，主驱动装置沿第一方向设置在盾体内，主驱动装置包括转动部和固定部，转动部与刀盘相连接且可驱动刀盘绕第一方向转动，中心仓与固定部相连接，中心仓背离刀盘的一侧设有物料仓，中心仓内设有吊运组件，吊运组件可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧。本申请通过在中心仓内设置可沿第一方向、第二方向和第三方向移动的吊运组件，从而单独使用该吊运组件即可将物料仓内的刀具吊运至刀盘一侧，有利于提高刀具在中心仓内的吊运速度和效率。
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公开(公告)号：CN115467674A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211139593.0
申请日：2022-09-19
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种滚刀组件，包括刀座、滚刀以及防松组件，所述刀座包括两块相同的刀座板，刀座板之间相互连接，所述刀板座上设置有用于容纳防松组件的凹槽，两个所述防松组件分别对应设置在两个刀板座的凹槽内，所述滚刀通过其刀轴设置在防松组件上；所述防松组件包括挡块、压块、连杆、楔块、锁紧件、盖板以及梯形滑台，挡块、压块、连杆、锁紧件、梯形滑台以及楔块组合实现对刀轴的锁紧或松开。通过使用本发明提供的滚刀组件能够实现快速换刀且能防止滚刀松动。
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公开(公告)号：CN112593953B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011477177.2
申请日：2020-12-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于刀盘上刀具更换的扩挖装置及刀具更换方法，其中扩挖装置包括可装配在刀盘上刀具组件安装位置的刀盘扩挖组件以及辅助安装组件；刀盘扩挖组件包括扩挖本体和扩挖刀筒，扩挖本体安装于扩挖刀筒的一端；辅助安装组件包括基座和驱动部件，基座可固定安装在刀盘上，驱动部件可推出或拉回扩挖刀筒。本发明所提供的扩挖装置，先将刀具组件替换为刀盘扩挖组件，利用刀盘扩挖组件的扩挖，将岩面扩挖至满足新的刀具组件的安装尺寸要求，使用便捷，还通过辅助安装组件的设置，保证刀盘扩挖组件的移动方向精准，利用驱动部件的驱动力，完成刀盘扩挖组件的装配，操作便捷，精度高，可实现自动操作，避免人工进仓处理，安全性高。
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公开(公告)号：CN114607404A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210302796.0
申请日：2022-03-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开一种掘进机脱困装置，包括杠杆总成；杠杆总成包括第一伸缩件、杠杆臂以及复位组件；杠杆臂的另一端能与掘进机上的齿圈啮合；复位组件包括活动臂以及第二伸缩件；第二伸缩件用于带动杠杆臂在掘进方向运动；本发明在掘进机正常掘进时，杠杆臂与齿圈脱离，不干涉掘进机正常掘进施工，掘进机需要脱困时，通过杠杆原理能够使得齿圈获得大扭矩，可以大幅提升刀盘脱困能力且不影响刀盘结构强度和刀具布置，无需占用刀盘空间，能够完成恶劣工况下的掘进机脱困。本发明还公开了一种掘进机脱困方法，本方法根据掘进机实际受困的程度选择不同数量的杠杆总成辅助掘进机脱困，避免在轻微程度受困时采用超大扭矩进行脱困，从而造成动力的浪费。
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公开(公告)号：CN110985022B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911326759.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种刀具刀座装置，包括：用于支撑滚刀刀轴的两端的滚刀刀座、设置在滚刀刀座上并用于锁紧滚刀刀轴的端部的压紧装置，压紧装置包括用于压紧滚刀刀轴的端部的压紧件、与压紧件连接并用于通过自身的周向旋转来带动压紧件移动的紧固件，压紧件可相对于滚刀刀座进行有限位的移动，当旋紧紧固件时，压紧件压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件解除对滚刀刀轴的端部的压力。通过使用本发明所提供的刀具刀座装置，可实现盾构机刀盘刀具的换刀操作机器人化，并可进行普及应用。
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公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN111691891A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010614557.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，两个锁刀架分别固定于滚刀两侧，夹持器包括夹持爪和驱动组件，夹持爪用于夹持锁刀架，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本发明所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性均有所提升。
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