一种桥梁伸缩缝装置及其桥梁总成

    公开(公告)号:CN116537047A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310606984.7

    申请日:2023-05-26

    IPC分类号: E01D19/06 E01D19/04 E01D19/00

    摘要: 本申请涉及一种桥梁伸缩缝装置及其桥梁总成,其包括:承载支座、固定肋、活动肋和预紧装置,固定肋和承载支座用于沿纵桥向架设于桥梁伸缩缝两侧;沿纵桥向,活动肋一端用于与承载支座连接,另一端向固定肋一侧延伸,并与固定肋活动连接,活动肋与固定肋之间形成一安装空间,活动肋包括向安装空间底部延伸的竖向肋板;预紧装置设置于安装空间内,预紧装置抵持于竖向肋板与固定肋之间,以向竖向肋板施加横向压力。本发明中,在活动肋与固定肋之间抵接预紧装置,预紧装置向活动肋施加横向压力,对活动肋提供了一个竖向的滑动摩擦阻力,抑制车辆经过该装置时活动肋的竖向振动,可提升该装置的振动特性,降低了噪声,减少了振动引起的结构疲劳破坏。

    实时混合试验的两级自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118112926A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410193447.9

    申请日:2024-02-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请涉及一种实时混合试验的两级自适应控制方法,其包括:目标位移输入逆控制器,以获得第一命令位移;逆控制器为被控对象的名义模型的逆模型,被控对象为加载系统和物理子结构组成的系统;第一命令位移输入基于全零点差分方程的自适应控制器,以获得第二命令位移;自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型;第二命令位移输入被控对象,以获得实测位移。本申请将自适应控制器与被控对象组成的新系统等效于被控对象的名义模型,作为一级控制,降低自适应控制参数识别难度和参数初值选定难度,降低被控对象控制难度和外界干扰影响;再将逆控制器作为二级控制,被控对象的位移响应和目标位移良好吻合,达到追踪目标位移目的。