一种磁悬浮轨排
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114032715A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111604277.1

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01B25/30 E01B25/32

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轨排,包括若干钢轨枕以及安装在所述钢轨枕两端的导轨,所述导轨包括一体成型的侧板、上安装板和下安装板,所述钢轨枕沿其延伸方向呈中间低两边高结构,所述钢轨枕的端部可拆卸安装在所述上安装板与所述下安装板之间。本发明所提供的磁悬浮轨排,通过所述导轨的上安装板和下安装板的设置,可对所述钢轨枕的上下表面均固定的方式,可有效提高装配效率,同时,采用中间低两边高的钢轨枕结构,有效提高钢轨枕的抗弯刚度,保证该轨排的稳定性。

    磁悬列车传感器误差标定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113251980B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110698865.X

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G01B21/16

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车间隙传感器初始误差标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法通过相机采集贴合在电磁铁极板内侧的标定板的标定图像,及列车落浮状态下F轨与电磁铁的图像;基于相机标定原理和标定图像,确定相机参数以及相机到电磁铁极板内侧的深度值,并以此结合图像,确定F轨的极面和电磁铁的极面之间的初始参考间隙;通过间隙传感器采集F轨的极面和电磁铁的极面之间的间隙数据;以便通过间隙数据和初始参考间隙的差值运算结果,对F轨与电磁铁的极面间实际间隙进行校准。本发明可自动化解决间隙传感器机械安装不到位引起的初始间隙误差问题,克服了手工标定方式效率低的难题,具有操作简单和自动化程度高特点。

    一种中低速磁浮轨道结构

    公开(公告)号:CN110205882B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201910631813.3

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: E01B25/30

    摘要: 本发明公开了一种中低速磁浮轨道结构,其包括轨道梁、轨道连接件和F型钢轨;轨道梁上设有倾斜安装面;轨道连接件安装于上述倾斜安装面;F型钢轨固定在轨道连接件的上端。本发明提供的中低速磁浮轨道结构省去了H型轨枕、预制承轨台,相比于现有中低速磁浮轨道结构,其整体高度大大降低,改善了轨道结构的受力情况,能减少中低速磁浮轨道结构故障,提高其稳定性和安全性。

    一种磁浮轨道总成
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112195691A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011194742.4

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: E01B25/30 E01B25/32

    摘要: 本发明公开一种磁浮轨道总成,包括底梁和设置于底梁上部的预制板,还包括两个磁浮导轨和直线电机反应板,两个磁浮导轨对称安装于预制板下表面的两侧边缘,直线电机反应板安装于预制板上表面,磁浮导轨包括连接预制板的安装板和设置于安装板两侧并向下凸出的磁极板,安装板、磁极板和直线电机反应板的延伸方向平行于底梁的延伸方向。采用基于预制板的梁轨一体化设计,取消现有轨道结构中的轨排系统,结构布局更加紧凑,降低了结构的整体复杂性,磁浮导轨采用倒置的U型结构,代替现有的F型导轨,磁浮导轨截面为通用对称截面,生产工艺更为简单,加工效率高,材料使用量更小,可进一步减少工程投资费用。

    一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置

    公开(公告)号:CN111564094A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010580816.1

    申请日:2020-06-23

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置,所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁,用以设于悬浮球下方的保护装置,以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置,当悬浮球稳定悬浮时,干扰电磁铁通电扰动悬浮球,从而达到验证控制算法的目的;如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落,保护装置撑起悬浮球,避免悬浮球掉到地上,控制算法就可以将其再次吸引悬浮,既能够完成简单的悬浮球控制,也能够完成控制算法自主学习控制参数。