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公开(公告)号：CN109629412A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910021696.9
申请日：2019-01-10
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上；本发明结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好，提高了走行稳定性和检测效率。
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公开(公告)号：CN209703296U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920037248.3
申请日：2019-01-10
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种基于电动机械臂的智能桥梁检测车，包括车体、立柱、一级臂、二级臂、三级臂、检测装置和横移装置，所述立柱的下端装有回转驱动装置且末端设置有横移装置上，所述一级臂通过一级臂旋转驱动装置与立柱的顶端相连，所述二级臂通过二级臂旋转驱动装置与一级臂相连，所述三级臂通过三级臂旋转驱动装置与二级臂相连，所述检测装置放在三级臂的顶部；由此，本实用新型解决了旋转角度限制造成的检测范围不足的问题，灵活调整旋转角度来进行检测，可以更好地对死角进行检测，解决运动过程中整车稳定性不足、整车需要增加配重而增大重量、检测车大量占用车道和工作效率低、无法适应多种路况、控制按钮较多造成的操作复杂的问题，且降低了整车的重量，也优化稳定性。
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公开(公告)号：CN209703295U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920037044.X
申请日：2019-01-10
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上；本实用新型结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好，提高了走行稳定性和检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114382009A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111484824.7
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明提供了一种架桥机，包括机身框架和适于设置在所述机身框架上的走行装置和引孔打桩装置，所述走行装置适于驱动所述机身框架走行；所述引孔打桩装置包括支撑梁总成和适于设置在所述支撑梁总成上的引孔机构和打桩机构，且所述支撑梁总成适于在所述机身框架上移动。本发明的架桥机通过设置引孔打桩装置，以将引孔机构和打桩机构集成到架桥机上，使得架桥机不仅适于进行架梁作业，还适于进行钻孔作业和打桩作业，减少了架桥作业中施工机械的数量，使得架桥作业中架桥机可以设置在架设完成的桥梁部分上进行施工，而无需通过设置船舶或施工便道来布置施工机械，降低了架桥作业的难度与成本以及架桥机施工对生态环境造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN114214879A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111542363.4
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团新运工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路扣件安装车，涉及铁路扣件安装技术领域，所述铁路扣件安装车包括车辆本体及扣件组合安装装置，扣件组合安装装置设置在车辆本体上，扣件组合安装装置包括沿车辆本体长度方向依次设置的第一组合机构、第一安装机构、第二安装机构及第二组合机构；第一组合机构适于将挡板座、轨距挡板及弹条依次组合形成第一组合件；第一安装机构适于抓取第一组合件并将其放置在轨枕道钉上；第二组合机构适于将螺母、垫圈组合形成第二组合件；第二安装机构适于抓取第二组合件并通过第二组合件将第一组合件固定在轨枕道钉上。本发明的铁路扣件安装车，能够实现轨枕扣件的快速安装，施工效率高、劳动强度小。
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公开(公告)号：CN110344339B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910744956.5
申请日：2019-08-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式轨道交通梁墩架设装备及施工工法，架设装备包含前支腿、机臂、前起重小车、后起重小车、中支腿和后支腿，所述机臂的前端下方设有前支腿、后端下方设有后支腿、中部下方设有中支腿，所述前起重小车和后起重小车可移动的设置在机臂的上表面；由此，本发明能克服现有技术的缺陷，高效实现钢墩及钢梁架设，不受道路限制。
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公开(公告)号：CN108798695B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810842371.2
申请日：2018-07-27
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。
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公开(公告)号：CN109235518A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811113401.2
申请日：2018-09-25
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E02F3/96
摘要： 一种工程机械工具头快换结构及机臂，快换结构包括第一侧板、第二侧板、底板、多个横隔板和多个纵隔板，所述第一侧板和第二侧板于底板的上表面两侧相对设置，且第一侧板和第二侧板的形状相同且均包含板体，所述板体的前侧设有弧形凸起，后侧设有向内弯曲的弧形钩部，所述弧形凸起的中部设有铰孔，所述多个横隔板横向安装于第一侧板和第二侧板之间，多个纵隔板纵向安装于第一侧板和第二侧板之间，所述多个纵隔板的上部设有圆弧，所述圆弧的圆心与所述铰孔的圆心重合用于配合对位；由此，本发明结构简单，操作方便，重量轻，生产成本低，操作简便，针对现有工程机械工具头快换结构结构复杂，重量大，生产成本高等问题进行改良。
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公开(公告)号：CN118029275A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249233.9
申请日：2024-03-05
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于桥面系预制件拼装的装置及方法，涉及桥梁施工领域，该装置包括主吊架、折叠吊架和起吊机构，主吊架可以在桥面上走行，折叠吊架与主吊架转动连接，并可相对于主吊架展开；起吊机构可移动地设在主吊架上，且在折叠吊架相对于主吊架展开时，起吊机构可移动至折叠吊架上吊装预制件，并运移至主吊架处。另一方面，该方法包括以下步骤：将折叠吊架相对于主吊架展开，主吊架沿纵桥向移动至待铺装位置；起吊机构移动至折叠吊架上吊装预制件，并运移至所述主吊架处；起吊机构下吊预制件使其铺设于所述待铺装位置。通过将折叠吊架设置为可相对于主吊架展开或折叠，解决了铺装预制件时，铺装设备占用桥面空间较大且施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110344339A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910744956.5
申请日：2019-08-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种悬挂式轨道交通梁墩架设装备及施工工法，架设装备包含前支腿、机臂、前起重小车、后起重小车、中支腿和后支腿，所述机臂的前端下方设有前支腿、后端下方设有后支腿、中部下方设有中支腿，所述前起重小车和后起重小车可移动的设置在机臂的上表面；由此，本发明能克服现有技术的缺陷，高效实现钢墩及钢梁架设，不受道路限制。
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