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公开(公告)号：CN114593098A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210277237.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可折展的自适应撑紧力的TBM撑靴系统，包括扇形撑靴主体，所述扇形撑靴主体两侧设有二级撑靴体，所述二级撑靴体与三级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第一组单出杆液压缸与二级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第二组单出杆液压缸与三级撑靴体连接。本发明的有益效果包括：具备二级展开模式与三级展开模式，可根据外界围岩状况与掘进参数调整二级与三级展开机构的工作状态，改变撑靴与围岩的接触面积，有效避免局部应力过大引起的围岩破坏；还可以根据围岩状况与掘进参数自适应调节撑紧压力避免撑靴打滑，同时防止围岩破坏。
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公开(公告)号：CN114593098B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210277237.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种可折展的自适应撑紧力的TBM撑靴系统，包括扇形撑靴主体，所述扇形撑靴主体两侧设有二级撑靴体，所述二级撑靴体与三级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第一组单出杆液压缸与二级撑靴体连接，所述扇形撑靴主体通过第二组单出杆液压缸与三级撑靴体连接。本发明的有益效果包括：具备二级展开模式与三级展开模式，可根据外界围岩状况与掘进参数调整二级与三级展开机构的工作状态，改变撑靴与围岩的接触面积，有效避免局部应力过大引起的围岩破坏；还可以根据围岩状况与掘进参数自适应调节撑紧压力避免撑靴打滑，同时防止围岩破坏。
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公开(公告)号：CN110410374B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910757360.9
申请日：2019-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机推进系统增压装置及其工作方法，包括液压泵组件，液压泵组件通过电磁换向阀与推进油缸相连通，所述液压泵组件分别通过第一回路和第二回路与电磁换向阀和增压组件相连通，第一回路的进口处和第二回路的进口处分别设有第一信号源和第二信号源；所述液压泵组件、第一信号源、第二信号源和增压组件均与PLC控制器相连接，PLC控制器与上位机相连接。本发明通过泵产生的液压油分为两路，一路通过电磁换向阀进入推进油缸，在推进系统正常工作时使用，另外一路通过增压进口调节阀、增压装置后进入推进缸，在主机脱困时使用，增强盾构机推进过程中对地层的适应性，提高推进系统的最大推力，有效降低盾构主机推进过程中的卡机情况。
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公开(公告)号：CN116877522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310925317.5
申请日：2023-07-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续同步注浆液压控制系统，包括并联设置的注浆主油缸组、并联设置的第一泵送油缸组、并联设置的第二泵送油缸组，注浆主油缸组与第一泵送油缸组、第二泵送油缸组之间的油路上设置有模式换向阀及分别与两个高压油源相连的换向阀组，换向阀组包括位于模式换向阀与注浆主油缸组之间的第一换向阀、位于模式换向阀与第一泵送油缸组之间的第二换向阀和第三换向阀，注浆主油缸组配合设置有检测伸缩状态且与换向阀组关联的接近开关。本发明公开的技术方案既能够同时兼顾单双液注浆的连续泵送，又具有反冲洗功能，同时，还能有效避免返浆等技术问题的出现。
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公开(公告)号：CN116764356A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310805030.9
申请日：2023-07-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种除尘装置及其除尘方法，包括设置在除尘装置主体内的介质流道，介质流道的出口设置有喷嘴，介质流道内设置有过滤滤芯，过滤滤芯的排污口连接有排污流道，排污口与排污流道之间设置有控制流通的电磁阀或弹性阀芯组件，当设置电磁阀时，介质流道内设置有压力传感器和/或流量传感器。所述除尘方法包括多模除尘方式。本发明提供了多种可以实现自动排污的技术方案，既可以采用纯机械式结构，即弹性阀芯组件与介质流道内的压力相互配合，通过介质压力推动弹性阀芯组件改变位置，进而实现排污流道的打开和关闭，当阻塞在过滤滤芯内的异物被自动排出后，介质流道内的压力恢复，则弹性阀芯组件能够自动复位，对排污流道进行自动封堵。
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公开(公告)号：CN113374749A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110475585.2
申请日：2021-04-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B11/028 , F15B15/28
摘要： 本发明涉及油缸破碎机装置的液压控制系统及控制方法。油缸破碎机装置的液压控制系统，包括：伸出进油控制阀、缩回进油控制阀、伸出回油控制阀、缩回回油控制阀；伸出回油控制阀和缩回回油控制阀为逻辑阀模块，逻辑阀模块包括：回油主阀，包括回油主阀控制口、回油主阀进油口、回油主阀出油口，回油主阀控制口与回油主阀进油口连通；回油主阀先导阀，包括控制油排放口；回油主阀先导阀动作时具有回油主阀关闭位和回油主阀开启位；回油主阀进油口与回油主阀先导阀之间设有节流结构；控制油排放口连接有压力调节阀，压力调节阀用于连接控制器，在自身开度变化时调节所述回油主阀的开启量。上述方案能够解决现有的颚板油缸冲击较大的问题。
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公开(公告)号：CN111456746B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010361039.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法，用以解决现有盾构推进系统姿态控制精度不高，响应慢，能耗高，姿态调整功能及纠偏能力较弱的问题。本发明的油箱通过加油阀块与总换向阀组相连接，总换向阀组分别与至少两个有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路分别与至少两个油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与进油阀块相连接，进油阀块分别与至少两个推进叠加块相连接，推进叠加块通过插装阀或自由分区阀分别与至少两个油缸的无杆腔相连接。本发明可实现默认分区模式、自由分区模式、慢速推进模式三种模式，可针对不同的掘进工况选择不同的控制模式，便于盾构机在复杂地层的调向和纠偏，减低能耗，减低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112855644A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095530.9
申请日：2021-01-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机，特别涉及TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架姿态控制系统，包括：推进油缸控制油路，用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推进油缸，在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实现推进油缸的浮动；鞍架锁定装置，用于连接TBM的鞍架与主梁，在鞍架的撑靴油缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM，包括：主梁，主梁上前后导向装配有鞍架，鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴；推进油缸，两端分别与撑靴和主梁铰接；还包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上述技术方案，撑靴撑开过程中能够完全实现径向运动，而不会向掘进方向移动，从而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112196848A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011144993.1
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
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公开(公告)号：CN111456746A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010361039.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法，用以解决现有盾构推进系统姿态控制精度不高，响应慢，能耗高，姿态调整功能及纠偏能力较弱的问题。本发明的油箱通过加油阀块与总换向阀组相连接，总换向阀组分别与至少两个有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路分别与至少两个油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与进油阀块相连接，进油阀块分别与至少两个推进叠加块相连接，推进叠加块通过插装阀或自由分区阀分别与至少两个油缸的无杆腔相连接。本发明可实现默认分区模式、自由分区模式、慢速推进模式三种模式，可针对不同的掘进工况选择不同的控制模式，便于盾构机在复杂地层的调向和纠偏，减低能耗，减低施工风险，提高施工效率。
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