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公开(公告)号：CN116304603A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346327.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 苏州大学
IPC: G06F18/21 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于双对比架构的模式识别方法，用以解决现有模式识别方法中极低标签率下准确率不高的问题，步骤为：数据预处理：将一维振动信号增强为不同参数下的二维时频信号；双对比架构搭建：通过三个并联的编码器搭建双对比架构；负例集初始化：通过编码器对随机样本编码填充负例集；双对比架构训练：用无标签数据训练双对比架构；标签扩散：用有标签数据给部分无标签数据打标签；模式识别模型训练：用标签扩散后的有标签数据集训练模型；模式识别：用训练好的模式识别模型对输入数据进行模式识别。本发明具有以下优点：数据特征提取能力强；所需有标签数据少；模型收敛速度快；模式识别准确率高。
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公开(公告)号：CN116448412A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257321.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 苏州大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01M13/00 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本公开提供一种故障诊断方法和装置、存储介质，涉及故障诊断技术领域。故障诊断方法包括：获取被测试设备的振动信号；计算振动信号的包络信号；利用第一调频小波变换对包络信息进行处理，以得到第一时频图，其中第一调频小波变换中的调频因子是瞬时频率的函数，第一调频小波变换中的窗函数为可差分窗函数；利用第一时频图构建同步提取算子；利用第一时频图和同步提取算子得到目标时频图；识别目标时频图中的脊线，以便根据脊线确定被测试设备的故障类型。
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公开(公告)号：CN116296398A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350682.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 苏州大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/021 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种机械故障定量测量方法，包括步骤（1）：采用不同的参数对机械振动信号进行时频变换，获得高维TFD；步骤（2）：对高维TFD进行流形学习，获得两维TFM特征；步骤（3）：根据两维TFM特征的幅值特点确定去噪阈值；步骤（4）：在TFM特征中根据去噪阈值区分故障信息和噪声；步骤（5）：根据噪声在时频面中的位置去除TFD中的噪声；步骤（6）：采用时频逆变换将去噪后的TFD重构为时域信号；步骤（7）：计算重构的时域信号的统计特征，实现机械故障的定量检测；本发明还公开了可读存储介质、处理器、计算机。本发明所公开的方法对不同机械振动信号的适应性好、重构信号的信噪比高、重构故障成分的幅值保真度高、机械故障的定量分析准确。
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公开(公告)号：CN114991789B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210700574.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁电建重型装备制造有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可盲洞拆机的掘进机主机及掘进机，属于隧道掘进设备技术领域，掘进机主机包括均可拆分的刀盘、护盾、主驱动及支撑盾，刀盘包括至少两块可拆连接在一起的刀盘块，护盾包括可单独拆分的上盾体和下盾体，主驱动包括机头架主体结构和可拆连接在机头架主体结构上的连接头结构，支撑盾包括至少两块可拆连接在一起的支撑盾块；盲洞内拆机时，首先拆除支撑盾的各支撑盾块并拆除推进油缸，然后拆除连接头结构，接着拆除护盾的上盾体和下盾体以及机头架主体结构，最后拆除刀盘的各刀盘块。本发明通过对刀盘、护盾、主驱动及支撑盾进行针对性设计，无需扩挖专用的拆机洞室，直接在盲洞内就可实现主机拆机，减少人力、物力和财力的消耗。
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公开(公告)号：CN110130911B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910510988.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119849915A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411675063.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种TBM前方卡机风险评价方法及计算机装置。该方法包括：S1、根据TBM掘进参数进行当前掌子面围岩质量评价；进行当前设备卡机风险评价；根据超前地质预报数据进行前方掌子面围岩质量评价；S2、根据所述当前掌子面围岩质量评价、所述当前设备卡机风险评价和所述前方掌子面围岩质量评价进行前方卡机风险综合评价。本发明在进行TBM卡机风险评价时，根据掘进过程中的TBM自身参数结合当前及前方的地质情况，对前方施工段的设备卡机风险进行综合评价；综合考虑在掘卡机和超前地质情况，使卡机风险评价结果更加全面，更加准确。本发明解决了现有技术中TBM前方卡机风险评价方法评价不全面，评价结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119802231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110894.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/18
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该密封结构包括油脂环和密封跑道，油脂环上设有密封压环，油脂环和密封跑道之间设有多道轴向间隔排布的密封件，密封跑道前端设有密封补偿段，密封补偿段从前向后任意位置的靠后一侧的直径均不小于靠前一侧的直径，密封补偿段具有直径连续增大的密封补偿面，位置靠前的部分且至少最靠前的密封件为与密封补偿面密封配合的可补偿密封件，该密封结构还包括驱动可补偿密封件后移变位的补偿驱动装置。该掘进机包括上述密封结构。在驱动可补偿密封件移动的过程中，由于可补偿密封件已经出现磨损，可补偿密封件在移动时也会进一步被压缩变形，实际上不需要太大的力即可，方便使用。
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公开(公告)号：CN114575853B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210222210.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D1/06
Abstract: 本发明公开了一种自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法，包括：至少一导轨，沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上；至少一主动行走机构，与竖井掘进机的主机相连接，所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构，所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接，所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动，并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井。本发明在无水或少水的常规环境下以及复杂的富水环境下，均能实现竖井掘进机的自动入井和自动出井，无需工作人员下井辅助作业，作业效率高且保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116084985B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111307953.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法，属于设备控制技术领域。TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集的数据计算出作动器的伸缩量进而控制作动器运动，以调整动平台的位姿，降低振动影响，保证动平台的稳定性。
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