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公开(公告)号：CN118396190B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410831654.2
申请日：2024-06-26
申请人： 武汉市特种设备监督检验所 , 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张璋 , 吴晓波 , 李冬 , 梅光敏 , 董浩明 , 蔡方舟 , 陈峥 , 刘志远 , 徐桂芳 , 欧阳道远 , 李善淼 , 肖佐财 , 孙敬伟 , 张琨 , 张银龙 , 何林 , 游鹏辉 , 庆光蔚 , 冯月贵
IPC分类号： G06Q10/04 , B66B5/02 , G06Q10/20 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于BP神经网络的电梯故障预测方法及系统，该方法包括：获取电梯的多个周期内的电梯数据向量，并按照周期形成多个电梯数据集，其中，所述电梯数据向量包括：电梯运行时间、电梯的负载百分比、电梯的运行速度、电梯的运行距离、电梯的加速度和电梯所在楼层的高度；设置电梯故障预测模型，并根据所述电梯数据向量，计算电梯发生故障的概率，并通过所述电梯发生故障的概率对电梯故障进行预测；设置BP神经网络，将所述电梯故障预测模型作为激活函数，并设置损失函数，将计算得到得电梯发生故障的概率与真实值进行对比，从而通过梯度下降法完成所述电梯故障预测模型中参数的拟合，以使预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN117944734B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410349507.1
申请日：2024-03-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 朱冬 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 邵靖男 , 何林 , 曹国智
摘要： 本发明提供基于数据外循环与监测内循环的钢轨状态监测方法及系统，包括对预监测钢轨获取数据外循环的线路基础参数拟合得到基础状态模型和获取监测内循环的钢轨损失监测结果拟合得到钢轨监测状态模型，结合线路基础参数和钢轨损失监测结果双循环拟合得到钢轨服役状态模型，对于钢轨使用年限大于大修年限的线路按照基础状态模型获取预监测钢轨的服役状态，对于钢轨使用年限小于等于大修年限的线路按照钢轨服役状态模型获取预测线路钢轨主要故障位置预计出现的时间节点及对应的故障类型，进而对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测。本发明能够对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测，消耗人力少，不影响列车正常运行，效率高。
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公开(公告)号：CN117961572A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363280.6
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 何林 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 朱冬 , 曹国智 , 邵靖男
IPC分类号： B23P23/06 , G05B11/42 , E01B29/16 , E01B31/04 , E01B31/17 , E01B31/18 , G06T17/00 , G01B11/14 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的钢轨换焊铺一体化方法及装备，包括获取轨道表面第一三维点云数据，得到轨道形状且识别轨道表面伤害，生成安全切割点集合，进而得到预切割轨道，获取几何参数生成切割路径，钢轨切割机根据切割路径对预切割轨道进行切割，机械臂取出预切割钢轨，获取预切割轨道和未切割轨道接头处的第二三维点云数据生成打磨路径后通过钢轨打磨机打磨，机械臂放置替换钢轨，通过换轨测量仪实时监测替换钢轨和未切割轨道的轨距和超高并调整替换钢轨的位置，获取替换钢轨和未切割轨道接头处的第三三维点云数据通过钢轨焊接机对替换钢轨和未切割轨道接头处进行焊接。本发明结合激光点云技术，能够实现钢轨快速精准地换焊铺。
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公开(公告)号：CN117944734A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349507.1
申请日：2024-03-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 朱冬 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 邵靖男 , 何林 , 曹国智
摘要： 本发明提供基于数据外循环与监测内循环的钢轨状态监测方法及系统，包括对预监测钢轨获取数据外循环的线路基础参数拟合得到基础状态模型和获取监测内循环的钢轨损失监测结果拟合得到钢轨监测状态模型，结合线路基础参数和钢轨损失监测结果双循环拟合得到钢轨服役状态模型，对于钢轨使用年限大于大修年限的线路按照基础状态模型获取预监测钢轨的服役状态，对于钢轨使用年限小于等于大修年限的线路按照钢轨服役状态模型获取预测线路钢轨主要故障位置预计出现的时间节点及对应的故障类型，进而对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测。本发明能够对预监测钢轨进行预防性维修和提前重点监测，消耗人力少，不影响列车正常运行，效率高。
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公开(公告)号：CN116070814A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354645.4
申请日：2023-04-06
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F30/18 , G06N3/126 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开一种基于大数据处理的多式联运路径多冲突目标动态优化方法，包括：首先采集铁水公的多式联运路径规划网络运输信息数据；建立多式联运运输标准路径求解模型；加入节点运力约束条件，进行优化路径规划，得到优化路径规划求解模型；基于标准路径求解模型，对标准路径进行目标函数计算，当因节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素对标准路径函数值产生较大偏差时，对标准路径进行运力冲突约束，采用非支配排序策略、拥挤度计算和精英保留策略得到优化路径染色体，在进行运力冲突约束的条件下得到优化路径；考虑节点运力、运输班期、接驳运输等冲突因素，优化出符合现实、更加高效的运输路径；对云数据的存储提供了安全保证。
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公开(公告)号：CN117973086A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410366696.3
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统，所述方法包括：S1：收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息，对上述数据进行分析，建立全路钢轨数据库；S2：根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标，以及制定优化目标相应的约束条件；S3：采用改进的非劣分类遗传算法进行求解，生成详细的钢轨打磨规划方案，包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估；S4：判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求，若是，则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果，实时动态调整打磨计划；若否，则返回至步骤S3，使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化，有效地提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN117966529A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361475.7
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 程思宇 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 朱冬 , 邵靖男 , 曹国智 , 何林
IPC分类号： E01B31/17 , G05B19/18 , G05B19/4155
摘要： 本发明提供一种基于虚实结合的钢轨打磨控制方法及设备，其技术要点在于：所述方法包括：步骤S1、在计算机中建立打磨前虚拟的钢轨模型，所述钢轨模型能够反映当前钢轨的健康状态；步骤S2、将建立的虚拟钢轨模型与标准钢轨模型的廓形相对比，根据差异确定打磨量；步骤S3、建立打磨量与打磨设备打磨参数之间的关系，模拟打磨进程，根据打磨量计算出钢轨打磨设备与钢轨模型最匹配的打磨方式，生成打磨参数，指导打磨设备进行打磨。本发明通过运用三维扫描技术对钢轨打磨前的状态进行虚拟建模分析，模拟打磨作业，从而匹配最佳的打磨模式，指导打磨设备进行实地打磨，并对钢轨的打磨质量进行检测，保障了钢轨的打磨质量，提高了钢轨打磨的稳定性。
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公开(公告)号：CN118396190A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410831654.2
申请日：2024-06-26
申请人： 武汉市特种设备监督检验所 , 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张璋 , 吴晓波 , 李冬 , 梅光敏 , 董浩明 , 蔡方舟 , 陈峥 , 刘志远 , 徐桂芳 , 欧阳道远 , 李善淼 , 肖佐财 , 孙敬伟 , 张琨 , 张银龙 , 何林 , 游鹏辉 , 庆光蔚 , 冯月贵
IPC分类号： G06Q10/04 , B66B5/02 , G06Q10/20 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于BP神经网络的电梯故障预测方法及系统，该方法包括：获取电梯的多个周期内的电梯数据向量，并按照周期形成多个电梯数据集，其中，所述电梯数据向量包括：电梯运行时间、电梯的负载百分比、电梯的运行速度、电梯的运行距离、电梯的加速度和电梯所在楼层的高度；设置电梯故障预测模型，并根据所述电梯数据向量，计算电梯发生故障的概率，并通过所述电梯发生故障的概率对电梯故障进行预测；设置BP神经网络，将所述电梯故障预测模型作为激活函数，并设置损失函数，将计算得到得电梯发生故障的概率与真实值进行对比，从而通过梯度下降法完成所述电梯故障预测模型中参数的拟合，以使预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN117961572B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363280.6
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 何林 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 程思宇 , 朱冬 , 曹国智 , 邵靖男
IPC分类号： B23P23/06 , G05B11/42 , E01B29/16 , E01B31/04 , E01B31/17 , E01B31/18 , G06T17/00 , G01B11/14 , G01B11/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的钢轨换焊铺一体化方法及装备，包括获取轨道表面第一三维点云数据，得到轨道形状且识别轨道表面伤害，生成安全切割点集合，进而得到预切割轨道，获取几何参数生成切割路径，钢轨切割机根据切割路径对预切割轨道进行切割，机械臂取出预切割钢轨，获取预切割轨道和未切割轨道接头处的第二三维点云数据生成打磨路径后通过钢轨打磨机打磨，机械臂放置替换钢轨，通过换轨测量仪实时监测替换钢轨和未切割轨道的轨距和超高并调整替换钢轨的位置，获取替换钢轨和未切割轨道接头处的第三三维点云数据通过钢轨焊接机对替换钢轨和未切割轨道接头处进行焊接。本发明结合激光点云技术，能够实现钢轨快速精准地换焊铺。
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公开(公告)号：CN117973086B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410366696.3
申请日：2024-03-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人： 张琨 , 张长能 , 罗小华 , 邵靖男 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 张银龙 , 何杰 , 朱冬 , 程思宇 , 何林 , 曹国智
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种基于多目标优化的全路钢轨打磨规划方法及系统，所述方法包括：S1：收集全路钢轨的磨损数据、使用年限、历史维护记录信息，对上述数据进行分析，建立全路钢轨数据库；S2：根据实际情况和用户需求设定钢轨打磨的多个优化目标，以及制定优化目标相应的约束条件；S3：采用改进的非劣分类遗传算法进行求解，生成详细的钢轨打磨规划方案，包括打磨时间、地点、方法和预期效果评估；S4：判断生成的钢轨打磨规划方案是否满足现场需求，若是，则根据现场的实际钢轨损伤情况及实施效果，实时动态调整打磨计划；若否，则返回至步骤S3，使得整个打磨规划过程形成闭环反馈。本发明实现了全路钢轨打磨的高效规划与优化，有效地提高了计算效率。
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