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公开(公告)号：CN119682810A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510063948.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的列车运行控制系统、方法和电子设备，该列车运行控制系统包括摄像机、图像处理单元和车载ATP/ATO设备，摄像机用于获取列车运行前方轨道沿线的视频图像；图像处理单元用于提取图像中轨道沿线的目标及其特征信息，获取列车与目标间的距离；车载ATP/ATO设备用于根据列车与目标间的距离，计算列车移动授权，并根据列车移动授权计算列车防护速度曲线，根据列车防护速度曲线控制列车运行。本发明让具备运行功能的列车即使在运行控制系统无线通信中断或地面ZC、应答器故障时，仍能保障列车安全行驶至安全区域，从而减少列车因故障紧急停车时间，降低了对后续列车运行效率的影响。
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公开(公告)号：CN116279693A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280762.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双系冗余的列车运行控制系统，所述运行控制系统的子系统包括列车自动监控系统、数据传输系统、联锁系统、轨旁ATP/ATO系统和车载ATP/ATO系统，所述运行控制系统的子系统均采用双系架构。本发明将轨旁ATP/ATO子系统和车载ATP/ATO子系统设计为双系冗余的“2乘2取2”或“2乘3取2”架构，对于运行要求更高的场景下，可以将车载ATP/ATO设计成双套“2乘2取2”架构。本发明可以提高运行控制系统整体冗余度，任意单点故障均不会影响运行控制系统的整体运行，提升了运行控制系统的整体可靠性和可用性，能在很大程度上避免出现运营中断的情况。
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公开(公告)号：CN115967922B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310253126.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双制式网络的车地无线通信系统及方法，该系统包括第一制式车地无线传输系统和第二制式车地无线传输系统，第一制式车地无线传输系统、第二制式车地无线传输系统分别位于车载运控系统与轨旁运控系统之间，用于实现车载运控系统与轨旁运控系统之间的实时数据交互，传输数据可采用先到先用得处理逻辑，也可以采用多路数据校核验证的处理方式，由于第二制式无线通信采用得技术特性和无线频点资源均与LTE制式不同，因此降低整体系统的同频干扰概率，增加了车地无线通信通道的冗余度，提高了无线系统的整体稳定性和可靠性，且可以提高极端情况下的网络数据的安全性，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN115967922A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310253126.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双制式网络的车地无线通信系统及方法，该系统包括第一制式车地无线传输系统和第二制式车地无线传输系统，第一制式车地无线传输系统、第二制式车地无线传输系统分别位于车载运控系统与轨旁运控系统之间，用于实现车载运控系统与轨旁运控系统之间的实时数据交互，传输数据可采用先到先用得处理逻辑，也可以采用多路数据校核验证的处理方式，由于第二制式无线通信采用得技术特性和无线频点资源均与LTE制式不同，因此降低整体系统的同频干扰概率，增加了车地无线通信通道的冗余度，提高了无线系统的整体稳定性和可靠性，且可以提高极端情况下的网络数据的安全性，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN110217268B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910576842.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61K13/00
Abstract: 本发明提供一种可移动应答器支撑结构，包括可放置应答器的应答器托架，所述应答器托架安设于应答器支架上，所述应答器支架安设于底座组件上，所述底座组件移动设置于可架设在维修通道上的轨道组件内，所述底座组件的移动方向为轨道组件的长度方向且垂直于维修通道的长度方向。本发明还提供一种应答器装置，包括应答器，还包括上述的可移动应答器支撑结构，所述应答器安设于所述应答器托架上。本发明还提供一种列车维修通道系统，包括维修通道，还包括若干上述的应答器装置，各所述应答器装置架设在维修通道上并沿维修通道的长度方向间隔分布，所述轨道组件沿维修通道的宽度方向布置，所述轨道组件下方设有排水沟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117565934A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311544068.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于应答器位置信息的列车占用区域判定系统，本发明能够使得在车载运行控制子系统故障时，车载运行控制子系统仍能将从应答器处获得的绝对位置信息发送给列车调度系统和资源管理系统，从而为列车调度系统和资源管理系统自动处理故障提供了可行性依据，又或为调度员人工处理故障提供了关键信息。相比既有方案，本发明能够及时地让调度系统和调度人员获知故障列车当前的位置信息，从而便于组织有效的故障处理和运营恢复工作。本发明可以减少故障情况下的运营恢复时间，提高了基于车车通信技术领域或列车自主运行技术领域列控系统的可用性，提升了线路的运营服务水平。
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公开(公告)号：CN114394128B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210102483.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车控制方法及系统、车载子系统和轨旁资源管理子系统。其中，所述列车控制方法包括：当目标列车出现通信故障时，车载子系统控制目标列车停车故障时段后，依据预设故障限速运行至最近车站停车；其中，所述最近车站的进路由轨旁资源管理子系统为目标列车办理；所述最近车站指目标列车运行计划中的下一个车站。
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公开(公告)号：CN116022201B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310300869.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用PIS通道作为冗余的列控无线通信系统及方法，该系统包括LTE车地无线传输系统和PIS车地无线传输系统，轨旁运控系统和车载运控系统通过LTE和PIS两个无线通道进行数据的实时交互，传输数据可采用先到先用得处理逻辑，也可以采用多路数据校核验证的处理方式。由于PIS系统的无线通信采用的技术特性和无线频点资源均与既有得LTE技术制式不同，因此降低整体系统的同频干扰概率；与此同时增加了车地无线通信通道的冗余度，提高了无线系统的整体稳定性和可靠性，提升了线路运营服务水平。
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公开(公告)号：CN109166328B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810984937.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于公共交通技术领域，具体提供了一种基于胶轮虚拟轨道列车的运行控制系统及方法，列车通过图像识别道路上的虚拟轨道标识进行自动寻迹驾驶，并与交通灯控制系统进行通信，在路口的公共交通信号灯处设置列车信号灯，当列车即将到达路口时，列车向交通灯控制系统发出优先通过请求，交通灯控制系统根据当时的车流量或者预设的优先通过时间段来调整列车信号灯与公共交通信号灯的时序。该方案避免了钢轮钢轨运输系统对于路面公共资源的占用和依赖，可降低工程的土建投资并缩短工期，节约成本，在不影响正常公共交通的情况下，最大化列车在路口的通过效率，提高了智能化程度及列车的运营效率。
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公开(公告)号：CN110217268A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910576842.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61K13/00
Abstract: 本发明提供一种可移动应答器支撑结构，包括可放置应答器的应答器托架，所述应答器托架安设于应答器支架上，所述应答器支架安设于底座组件上，所述底座组件移动设置于可架设在维修通道上的轨道组件内，所述底座组件的移动方向为轨道组件的长度方向且垂直于维修通道的长度方向。本发明还提供一种应答器装置，包括应答器，还包括上述的可移动应答器支撑结构，所述应答器安设于所述应答器托架上。本发明还提供一种列车维修通道系统，包括维修通道，还包括若干上述的应答器装置，各所述应答器装置架设在维修通道上并沿维修通道的长度方向间隔分布，所述轨道组件沿维修通道的宽度方向布置，所述轨道组件下方设有排水沟。
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