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公开(公告)号：CN115776327A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211418625.0
申请日：2022-11-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质，其中第一网络节点包括第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件；第一信号收发组件用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收时间同步提示信号的第一时间；接收第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间；第一节能组件用于根据第一时间以及第二时间，调整第一时钟组件的时间与第二网络节点的时间同步，并根据调整后第一时钟组件的当前计时时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。通过该方案，可以降低网络节点的功耗，提高网络通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN115014191A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637619.8
申请日：2022-06-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种变形监测信息展示系统、方法和存储介质，系统包括：设置在联网设备上的数据处理组件和设置在云服务器的变形信息管理组件；其中，所述数据处理组件，用于获得卫星观测信息和所述变形信息管理组件的地址信息；根据所述卫星观测信息确定第一监测点的变形信息；根据所述地址信息将所述变形信息发送至所述变形信息管理组件；所述第一监测点为所有卫星监测点中的任一监测点；所述变形信息管理组件，用于接收所述变形信息，基于所述变形信息确定满足用户需求的展示信息，根据所述展示信息进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN114924292A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210614306.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/42 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。
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公开(公告)号：CN117232443A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311229357.2
申请日：2023-09-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于PS‑InSAR的地铁沿线地表形变监测方法，所述方法包括：采集地铁沿线监测点的多期SAR图像，分别对每期SAR图像进行预处理，拼接后生成多组整景SLC图像；对多组整景SLC图像进行配准处理和干涉处理，得到第一干涉图集；基于第一干涉图集得到第二干涉图集；基于第二干涉图集选取相干点，建立形变模型，解算得到每个监测点的形变速率和高度；基于形变速率得到地表形变危险值，基于所述高度得到地面沉降信息和建筑物形变信息，实现对地铁沿线地表的形变监测。本发明可以实现对地铁沿线地表形变的快速精分类，提高了地铁沿线地表形变监测精度，更加有利于分析地铁线沉降原因和定位风险区域。
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公开(公告)号：CN112051598B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010584387.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法，首先，对GNSS系统进行初始化，获得固定解后，根据GNSS的载波以及伪距观测值，利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置；然后将卡尔曼滤波校正后的GNSS位置与INS输出的位置求差，将结果作为观测值再次进行卡尔曼滤波估计，根据结果对INS输出的位置进行输出校正，最后获得的INS位置为系统位置的最终结果。该方案首先对GNSS输出的位置进行卡尔曼滤波校正，再利用校正后的GNSS位置对INS位置进行卡尔曼滤波校正，提高了组合导航定位系统位置的精度及可靠性。克服了在卫星信号不佳的情况下GNSS/INS组合导航定位系统输出位置精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN116642472A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310522145.7
申请日：2023-05-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路工程测量技术领域，提供一种铁路工程平面控制测量系统及方法，该系统包括沿铁路线路的中线布置的基准站、线下工程平面控制点、线上工程平面控制点控制点及轨道平面控制点：多个基准站组成的基准网测定定位基准；线下工程平面控制点控制点和线上工程平面控制点控制点交替布置于铁路线路中线的两侧，线下工程平面控制点控制点与基准站联测，线上工程平面控制点与基准站、线下工程平面控制点联测，轨道平面控制点与线上工程平面控制点进行联测，为线上施工提供平面控制基准。本发明相对于现有技术优化了铁路工程控制网布设方案，避免多次误差累积，提高控制网精度，有效减少建网、测量的工作量和费用，提高平面控制基准的稳定性。
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公开(公告)号：CN111813775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010494011.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种隧道点云数据处理方法，包括：服务器基于点云数据的属性建立所述点云数据对应的索引；存储所述点云数据和所述点云数据对应的索引。本申请还提供一种隧道点云数据处理装置和存储介质，通过本申请公开的隧道点云数据处理方法、装置和存储介质，可以实现高效地存储及处理海量的隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN111142134B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911102015.8
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置，所述方法包括：从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列；计算三个所述残差序列的主成分；将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分，所述第一主成分用于表征第一部分白噪声，所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声；从所述主成分中删除所述第二主成分，保留所述第一主成分，得到更新后的主成分；基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列。采用本发明的方案，能剔除残差序列中的有色噪声，而只通过白噪声得到三个新的残差序列，使得新的残差序列表征的误差更小，也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。
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公开(公告)号：CN113486287A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110661415.3
申请日：2021-06-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明实施例公开了一种卫星站速度的估计方法、装置、设备和存储介质，包括：对所述卫星站的坐标时间序列进行信号分解，获得频率由高到低的多个分量；所述坐标时间序列包含地面接收机接收的数据；确定所述多个分量中前预设阈值个分量对应的最小能量值；所述最小能量值用来衡量噪声分量；删除所述最小能量值对应的分量，获得重构坐标时间序列；对所述重构坐标时间序列进行噪声模型估计，确定目标噪声模型；所述目标噪声模型表征对所述重构坐标时间序列中噪声的识别程度；基于所述目标噪声模型评估所述卫星站速度的可靠程度。
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公开(公告)号：CN113406678A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110518951.8
申请日：2021-05-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息；根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息；滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异；基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志；在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下，根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息，基于等效观测信息进行滤波更新；在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下，根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息，基于等效状态信息进行滤波更新。
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