网络节点及网络节点的控制方法、存储介质

    公开(公告)号:CN115776327A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211418625.0

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本公开实施例公开了一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质,其中第一网络节点包括第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件;第一信号收发组件用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号,并记录接收时间同步提示信号的第一时间;接收第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号;其中,第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间;第一节能组件用于根据第一时间以及第二时间,调整第一时钟组件的时间与第二网络节点的时间同步,并根据调整后第一时钟组件的当前计时时间,控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。通过该方案,可以降低网络节点的功耗,提高网络通信的可靠性。

    北斗星地增强定位系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117008171A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310960018.5

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明属于卫星定位领域,公开了一种北斗星地增强定位系统及方法。该方法包括:所述定位模块向所述数据处理模块发送定位改正请求信息;所述基准站网采集北斗卫星观测数据并发送到所述数据处理模块,所述北斗卫星观测数据包括星基北斗数据和地基北斗数据;所述数据处理模块接收所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据,并根据所述定位改正请求信息和所述北斗卫星观测数据生成定位改正信息发送至所述定位模块;所述定位模块根据所述定位改正信息计算得到所述定位模块的位置坐标信息。通过上述方式,将北斗地基增强系统与星基增强系统相结合,组成新的北斗星地增强系统,保证复杂山区全线铁路工程中的用户位置的连续实时的精确定位。

    一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法

    公开(公告)号:CN112051598B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202010584387.5

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体提供了一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法,首先,对GNSS系统进行初始化,获得固定解后,根据GNSS的载波以及伪距观测值,利用扩展卡尔曼滤波估计车的GNSS位置;然后将卡尔曼滤波校正后的GNSS位置与INS输出的位置求差,将结果作为观测值再次进行卡尔曼滤波估计,根据结果对INS输出的位置进行输出校正,最后获得的INS位置为系统位置的最终结果。该方案首先对GNSS输出的位置进行卡尔曼滤波校正,再利用校正后的GNSS位置对INS位置进行卡尔曼滤波校正,提高了组合导航定位系统位置的精度及可靠性。克服了在卫星信号不佳的情况下GNSS/INS组合导航定位系统输出位置精度较差的问题。

    三维地铁线形重构方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116129050A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310065705.0

    申请日:2023-01-12

    Abstract: 本发明属于线路重构技术领域,公开了一种三维地铁线形重构方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待重构地铁线路的线路信息;根据线路信息、设计变量、目标函数以及约束条件构建待重构地铁线路的重构优化模型;根据线路信息确定违反建筑限界约束的不可行区段;根据重构优化模型对不可行区段进行重构整合。通过上述方式,基于待重构地铁线路的线路信息首先构建三维的重构优化模型,再确定违反了建筑限界约束的不可行区段,借助重构优化模型对不可行区段进行重构整合,实现基于平、纵断面优化调整且考虑了平纵断面之间耦合关系和建筑限界约束的,能用于重构和优化三维地铁线路的优化模型和解决方法,显著提高地铁线路重构设计的效率与质量。

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