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公开(公告)号：CN115776327A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211418625.0
申请日：2022-11-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种网络节点及网络节点的控制方法、存储介质，其中第一网络节点包括第一信号收发组件、第一节能组件以及第一时钟组件；第一信号收发组件用于接收第二网络节点发送的时间同步提示信号，并记录接收时间同步提示信号的第一时间；接收第二网络节点发送的携带有第二时间的时间同步信号；其中，第二时间为第二网络节点记录的发送时间同步提示信号的时间；第一节能组件用于根据第一时间以及第二时间，调整第一时钟组件的时间与第二网络节点的时间同步，并根据调整后第一时钟组件的当前计时时间，控制第一网络节点与第二网络节点同步休眠或工作。通过该方案，可以降低网络节点的功耗，提高网络通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN115014191A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637619.8
申请日：2022-06-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种变形监测信息展示系统、方法和存储介质，系统包括：设置在联网设备上的数据处理组件和设置在云服务器的变形信息管理组件；其中，所述数据处理组件，用于获得卫星观测信息和所述变形信息管理组件的地址信息；根据所述卫星观测信息确定第一监测点的变形信息；根据所述地址信息将所述变形信息发送至所述变形信息管理组件；所述第一监测点为所有卫星监测点中的任一监测点；所述变形信息管理组件，用于接收所述变形信息，基于所述变形信息确定满足用户需求的展示信息，根据所述展示信息进行可视化展示。
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公开(公告)号：CN114924292A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210614306.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： G01S19/08 , G01S19/42 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。
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公开(公告)号：CN116379906A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310191660.1
申请日：2023-03-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明属于桥梁监测技术领域，公开了一种基于时间的桥梁变形监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待监测桥梁的监测时间信息；根据所述监测时间信息确定北斗监测时间和干涉雷达监测时间；根据所述北斗监测时间通过北斗卫星进行监测，以确定北斗监测变形信息；根据所述干涉雷达监测时间通过地基合成孔径干涉雷达进行监测，以确定干涉雷达监测变形信息；根据所述北斗监测变形信息和所述干涉雷达监测变形信息确定所述待监测桥梁的变形监测信息。通过上述方式，基于不同的北斗监测时间和干涉雷达监测时间确定不同的组合监控方式，从而通过北斗和合成孔径干涉雷达技术进行基于时间的桥梁变形监测，提高了桥梁的变形和沉降监测的时间分辨率。
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公开(公告)号：CN116222366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310328620.7
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路实时变形监测信息展示系统、方法、介质及设备，其中的系统包括数据处理系统和变形信息管理系统。其中，数据处理系统由计算模块和通讯模块组成；变形信息管理系统由数据库模块、变形信息展示管理界面、二维展示模块、三维展示模块以及预警模块组成。其中，数据库模块包括变形信息数据库和预警信息数据库。在以上组成部分中，计算模块与通讯模块电连接，数据库模块分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块电连接，变形信息展示管理界面也分别与预警模块、二维展示模块以及三维展示模块以及通讯模块电连接，本发明可以实现结构的三维、实时、动态监测，增强铁路结构变形监测信息与三维模型的交互，实现铁路三维动态在线监测和管理。
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公开(公告)号：CN116859410B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310679762.8
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高既有铁路线无人机激光雷达测量精度的方法，包括：沿着既有铁路线的延伸方向在其轨道两侧交替布设标靶控制点装置，并获取实测坐标；利用无人机执行预设航线规划获取有关既有铁路线的原始数据；对原始数据进行包括航迹和点云解算的预处理，以获取第一激光点云；提取第一激光点云中每个标靶控制点的点云坐标和时刻，并将点云坐标与对应的实测坐标求差，获得对应时刻的坐标误差；基于所有标靶控制点的坐标误差及时刻，建立自适应点云误差时变模型并通过该模型对第一激光点云进行修正，以提高既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。本发明通过自适应点云误差时变模型的修正，提高了既有铁路线无人机激光雷达测量的精度。
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公开(公告)号：CN117710583A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311745421.2
申请日：2023-12-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于神经辐射场的空地影像三维重建方法、系统及设备，该方法包括：获取目标场景的多视角空地影像数据和稀疏三维点云；基于所述多视角空地影像数据中的影像位置信息将所述目标场景划分为多个子区域；其中，相邻的子区域之间有部分区域重叠；基于所述稀疏三维点云，对一个子区域中所包括的多张空地影像同时进行神经辐射场模型的训练，得到一个子模型；则多个子区域对应得到多个子模型；将多个所述子模型进行渲染融合后，得到所述目标场景的三维模型。本发明改进了基于神经辐射场的三维重建和渲染技术，实现了对目标场景空地影像联合的三维重建，不仅提高了计算效率，而且保持了渲染的精度和质量。
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公开(公告)号：CN117705108A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695983.0
申请日：2023-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01C21/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于最大相关熵的定位滤波方法、系统及滤波器，该方法包括：获取载体的当前状态参数，得到动力学模型的IMU状态方程和基于卡尔曼滤波的UWB观测方程；基于所述IMU状态方程和所述UWB观测方程建立IMU‑UWB混合定位模型；基于最大相关熵准则求解所述IMU‑UWB混合定位模型，得到固定点的解析表达式，输出定位结果。本发明不仅可以较好地削弱UWB观测异常影响，避免因观测异常造成的矩阵数值不稳定问题，具备较好鲁棒性；而且在定位精度和定位稳健性上均表现出最优性能。
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公开(公告)号：CN117705067A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311674442.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，该方法包括：获取目标区域的正射影像图和激光点云数据；基于正射影像图，得到目标区域的所有通防管线及其每个通防管线的距离及长度，生成第一数据集；基于激光点云数据，得到每个通防管线节点的地标高度及每个通防管线对应的悬高数据，生成第二数据集；获取每个通防管线的种类及属性，生成第三数据集；将第一数据集、第二数据集和第三数据集输入到移动勘测系统中整合，生成目标区域的通防管线图。本发明具有勘测效率高、偶然误差小、可实时查证、且可以高精度的测量通防管线的高度、悬高等信息；此外，通过更新多源测绘数据，可实现数据的动态更新，满足勘测周期内各阶段的数据需要。
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公开(公告)号：CN113655504B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110815640.8
申请日：2021-07-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获得多颗卫星对应的多组观测序列；对所述多组观测序列进行整周跳变探测及修复处理，获得第一组观测数据和第二组观测数据；所述第一组观测数据包含所述多组观测序列中未发生整周跳变的观测数据以及基于满足设定条件的第一整周跳变修复的观测数据；所述第二组观测数据包含所述多组观测序列中基于第二整周跳变不能修复的观测数据；所述第二整周跳变不满足所述设定条件；基于所述第一组观测数据和特定算法获得所述地面接收机的运动参数和钟差参数；基于所述运动参数、所述钟差参数和卫星导航星历对所述第二组观测数据中每一相邻历元之间的整周跳变进行处理。
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