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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN112761664A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011635855.3
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装装置，包括主架总成、安装小车总成和抓取总成，抓取总成中安装座的一侧放置在横向调节油缸的缸杆上，该安装座的另一侧中部设有连接铰座，连接铰座两侧的安装座上分别设有微调铰座，连接铰座上铰接固定有回转液压马达安装座，回转液压马达放置在回转液压马达安装座上，两侧的微调铰座上分别铰接安装有微调油缸，该微调油缸的另一端与回转液压马达安装座两侧的微调铰座铰接固定。本发明所提出的机械结构的各项性能满足施工现场的要求，相对传统施工方式，可大幅度加快施工工期，施工稳定性较好且施工过程可操控性较强，有效提升了预制中隔墙的施工质量，并且对工人人员的施工操作技能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN114233331A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111648398.6
申请日：2021-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种TBM施工用仰拱同步衬砌台车，包括设有行走机构的栈桥主架总成、设置在栈桥主架总成前端的前爬坡轨总成、设置在栈桥主架总成后端的后爬坡轨总成、设置在栈桥主架总成上的仰拱模板系统，所述栈桥主架总成上设有直轨，所述前爬坡轨总成为单线双轨式，所述直轨为四轨三线式，连接前爬坡轨总成和直轨设有单线双轨变四轨三线式的道岔轨。本发明能够满足掘进和仰拱衬砌的工程车辆顺畅通行，实现TBM掘进与仰拱衬砌的同步进行，大幅度缩短工期，有效提升了TBM施工中仰拱施工的作业效率。
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公开(公告)号：CN115638005A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366305.5
申请日：2022-11-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
发明人： 薛江松 , 王怀中 , 陈宏明 , 袁有朝 , 蒙先君 , 支鹏飞 , 谢希财 , 冯小海 , 张云龙 , 任鹏辉 , 刘瑞庆 , 张占君 , 陈跃 , 李亚博 , 杜丙阳 , 陈景荣 , 李大伟 , 谢伟艳 , 杨彬 , 王春晓 , 孙海波 , 成金栋 , 王引斌 , 燕志勇 , 刘伟涛 , 杨君华 , 王少波 , 徐佳
摘要： 本发明公开一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法，包括台车拱架自动定位模块；台车两侧各设置有行走履带，所述台车拱架自动定位模块包括第一编码器、第二编码器、第一控制器以及履带液压阀组；第一、二编码器安装在所述台车的行走履带处，第一编码器和第二编码器通过采集编码器信号，最终把两侧行走履带沿行进方向的直线位移数据经过处理后分别发送到第一控制器，第一控制器用于将收集到的编码器信号换算为两侧履带的行走距离，驱动具备流量变送的履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进定位的自动化控制。本控制系统和安装方法适用于隧道三台阶施工工法，施作拱架、纵向拉筋、网片安装等隧道初支结构的同步作业。
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公开(公告)号：CN115637988A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211461548.7
申请日：2022-11-16
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多传感器盾构机主驱动轴承在线状态检测系统。其包括温压集成传感器、超声波测距传感器、信号转化模块、数据处理模块、数据存储模块、状态显示模块和大数据监控平台，温压集成传感器用于主驱动轴承温度和压力的实时状态的检测，超声波测距传感器用于主驱动轴承内部游隙的分析检测，信号转化模块用于对采集信号进行处理转化，数据处理模块包括故障诊断分析功能，用于实现对异常信号的识别，数据存储模块用于实现对分析数据的存储，状态显示模块包括故障报警功能，用于对故障信号进行报警，大数据监控平台用于实现对整个系统模块的集成实现远程监控。本发明解决了现有主驱动轴承运动参数无法实时监测及其缺乏相关监测元器件的问题。
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公开(公告)号：CN116378691A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310329478.8
申请日：2023-03-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 陈瑞祥 , 李增 , 王超峰 , 游金虎 , 曾垂刚 , 李凤远 , 张合沛 , 刘永胜 , 韩伟锋 , 王凯 , 秦银平 , 林春刚 , 李大伟 , 杨君华 , 夏明 , 史志慧 , 羊天利 , 黄威 , 陈乐乐 , 梁荣章
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置，包括固定设置在刀盘正面的焊接法兰、设置在焊接法兰上的摩擦筒、设置在摩擦筒内的中心体和设置在中心体上方的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接有支撑梁，支撑梁设置在盾体上；在中心体的腔体内左右两侧对称滑动设有阻力块，两个阻力块分别与放置在中心体内的油缸的两端连接；在阻力块的外侧分别设有弧形摩擦片。本发明可用于模拟盾构掘进实验时刀盘掘进时遇到的阻力矩，通过控制摩擦阻力矩的大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、刀盘状态等的变化，对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
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公开(公告)号：CN108005683A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711056698.9
申请日：2017-11-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/102 , E21D11/105
摘要： 一种隧道衬砌拱顶的振捣方法，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，当需要执行振捣作业时启动电动推杆，在电动推杆的推力作用下推动振棒安装板沿俩导轨上移并带动振捣棒向上移动而进入混凝土之中，当振棒安装板触碰到上限位开关时电动推杆停止工作，此时振捣棒通电启动即可开始振捣作业。振捣棒在预先设定的振捣时间完成后自动停止作业，此后再启动电动推杆做反向移动并带动振捣棒向下移动，当振棒安装板碰触到下限位开关时，电动推杆停止工作，至此完成隧道衬砌拱顶该部位的首次振捣作业，在振捣深度相等情况下如此循环所述首次振捣作业数次即可完成隧道衬砌拱顶全部位的振捣作业。
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公开(公告)号：CN108005683B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711056698.9
申请日：2017-11-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道衬砌拱顶的振捣方法，拱顶振捣装置安装在衬砌台车顶部的拱顶模板上，当需要执行振捣作业时启动电动推杆，在电动推杆的推力作用下推动振棒安装板沿俩导轨上移并带动振捣棒向上移动而进入混凝土之中，当振棒安装板触碰到上限位开关时电动推杆停止工作，此时振捣棒通电启动即可开始振捣作业。振捣棒在预先设定的振捣时间完成后自动停止作业，此后再启动电动推杆做反向移动并带动振捣棒向下移动，当振棒安装板碰触到下限位开关时，电动推杆停止工作，至此完成隧道衬砌拱顶该部位的首次振捣作业，在振捣深度相等情况下如此循环所述首次振捣作业数次即可完成隧道衬砌拱顶全部位的振捣作业。
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