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公开(公告)号：CN110985073B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911310387.X
申请日：2019-12-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
发明人： 张凯 , 李光 , 周小磊 , 易鹏 , 许顺海 , 敬冠奎 , 罗恒星 , 郭攀登 , 周树亮 , 凌波 , 胡尚军 , 李飞 , 何勇 , 于长伟 , 李灵杰 , 陈晴煊 , 李华 , 谢佳豪 , 章启强
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。
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公开(公告)号：CN110985073A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310387.X
申请日：2019-12-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
发明人： 张凯 , 李光 , 周小磊 , 易鹏 , 许顺海 , 敬冠奎 , 罗恒星 , 郭攀登 , 周树亮 , 凌波 , 胡尚军 , 李飞 , 何勇 , 于长伟 , 李灵杰 , 陈晴煊 , 李华 , 谢佳豪 , 章启强
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。
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公开(公告)号：CN212023866U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020479269.3
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋输送机恒功率控制系统，解决了现有螺旋输送机液压恒功率控制设定标定复杂、恒功率控制阀组成本高的技术问题。本实用新型包括与盾构机主控系统相连的恒功率控制器，恒功率控制器连接有变量泵、压力传感器，变量泵连接有变量马达，压力传感器设置在变量泵与变量马达之间，恒功率控制器对变量泵发送的电气控制信号与变量泵的输出流量成线性比例关系，恒功率控制器根据电气控制信号及压力传感器的监测信号标定系统的功率。本实用新型通过电控监测和恒功率控制器，可以方便快捷的对系统功率进行调节控制，实现对系统恒功率的标定。
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公开(公告)号：CN211144496U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922073661.8
申请日：2019-11-27
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种具有转速自测功能的智能滚刀，包括刀毂，相邻轴承之间设有隔圈，所述刀毂上安装有第一发电组件，隔圈上安装有第二发电组件，第一发电组件和第二发电组件相配合；所述刀毂上安装有第一监测组件，隔圈上安装有第二监测组件，第一监测组件与第二监测组件相配合且第一监测组件与第一发电组件相连接。本实用新型利用滚刀自身转动发电，并将电能储存在蓄电池中，利用刀毂与刀轴间的相对运动，蓄电池为监测组件提供电能，监测组件检测滚刀的转速，整体结构设计紧凑，无须增加保护结构，具有安装简单，适应性强等优点，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN114483119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210150759.2
申请日：2022-02-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机，所述方法包括以下步骤：使拼装机成功定位抓取标准管片；使拼装机释放标准管片，且携带其上设置的相机沿X轴正向移动第一距离阈值，沿Z轴正向移动第二距离阈值，到达标准拍摄位，使相机拍摄标准管片作为标准图像，并记录驱动拼装机运动的各油缸在此时的标准伸缩参数；使各油缸恢复至初始状态；使各油缸从初始状态按照标准伸缩参数伸缩，到达标准拍摄位，使相机拍摄实时管片作为实时图像；将实时图像与标准图像进行比对，调整拼装机在Y轴的坐标，使拼装机在Y轴的坐标与实时管片在Y轴的坐标一致；使拼装机从当前位置移动至准确抓取位，以抓取实时管片。本发明可提高管片抓取效率。
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公开(公告)号：CN107387121B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710695831.9
申请日：2017-08-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型双液注浆全液压耦合控制系统，包括A液管路和B液管路，所述的A液管路上依次设有A液搅拌罐、A液注浆柱塞泵和第一流量传感器，B液管路上依次设有B液存储罐、B液变排量液压马达驱动泵和第二流量传感器，A液管路和B液管路合并至混合管路，混合管路上设有混合器，A液注浆柱塞泵与液压耦合控制系统连接，液压耦合控制系统与B液变排量液压马达驱动泵连接，第二流量传感器与B液变排量液压马达驱动泵连接。本发明装置解决了双液注浆同步混合性问题，相应地开发新型双液注浆全液压耦合控制系统，实现两相混合均匀性，从而解决了混合浆液质量问题，解决了两相凝胶时间不易控制问题，从而降低管路堵塞风险问题。
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公开(公告)号：CN111610529B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010504316.X
申请日：2020-06-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
发明人： 邓方青 , 王杜娟 , 董兴蒙 , 贾连辉 , 翟宇文 , 李光 , 成思 , 叶蕾 , 苑洪伟 , 杨艳军 , 张必波 , 王振 , 乔喜梅 , 曹硕 , 孙志洪 , 贺开伟 , 王文新 , 林福龙 , 魏晓龙 , 孙伟
摘要： 本发明公开了一种声波探测系统及其工作方法，包括设置在刀盘上的声波发射器和声波接收器，声波发射器通过第一信号转接放大装置与控制系统电连接，声波发射器与第一信号转接放大装置相连通，且第一信号转接放大装置与压力调节系统相连通；声波接收器通过第二信号转接放大装置与控制系统电连接，声波接收器与第二信号转接放大装置相连通，且第二信号转接放大装置与压力调节系统相连通。本发明中声波发射器和声波接收器均集成在刀盘上，无需现场安装，且不用现场钻孔布置，实现了盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力调节系统可以自动对振动膜后的压力进行调节，对振动膜起到保护作用。
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公开(公告)号：CN112045397B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010928072.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。
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公开(公告)号：CN113217009B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110545558.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种微波增益型CO2相变泄压防治岩爆方法，解决了现有技术中岩爆防治效果不佳的问题。本发明步骤如下：S1：利用超前钻机对掌子面进行钻孔，形成超前钻孔。S2：将微波发生装置的微波耦合导杆插入超前钻孔内，且距至岩爆孕育区域一定距离S3：微波发生装置通过微波耦合导杆对超前钻孔周围的岩体进行微波照射。本发明采用增益型CO2进行泄压岩爆防治，在施工过程中先进行微波照射，产生微裂纹，增加超临界CO2爆生气体振动的效果，超临界CO2进入微波产生的预制裂纹中，在裂纹中快速膨胀，不仅能够更多的裂纹网格，而且爆生气体振动也能达到高应力的泄压效果。
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公开(公告)号：CN112412491B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011558129.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋输送机防喷涌系统及其控制方法，与螺旋输送机相连，螺旋输送机内设置有第一压力传感器，螺旋输送机连接有保压单元、渣浆分离单元和泥浆改良单元，保压单元包括与排浆口相连的保压罐连接有压力调节单元，渣浆分离单元包括与保压罐相连的渣浆分离罐，渣浆分离罐的泥浆池与改良泥浆罐和排浆管路相连，泥浆改良单元包括改良泥浆罐，改良泥浆罐的输出端并联有通向土舱、注浆口及保压罐的补浆管路。本发明能够在掘进机发生喷涌时，将土舱压力稳定在设置值，同时将掘进过程中的渣土输送至渣车或者排出洞外，解决喷涌的问题同时不影响设备掘进，改善隧道施工环境。
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