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公开(公告)号：CN212023866U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020479269.3
申请日：2020-04-03
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋输送机恒功率控制系统，解决了现有螺旋输送机液压恒功率控制设定标定复杂、恒功率控制阀组成本高的技术问题。本实用新型包括与盾构机主控系统相连的恒功率控制器，恒功率控制器连接有变量泵、压力传感器，变量泵连接有变量马达，压力传感器设置在变量泵与变量马达之间，恒功率控制器对变量泵发送的电气控制信号与变量泵的输出流量成线性比例关系，恒功率控制器根据电气控制信号及压力传感器的监测信号标定系统的功率。本实用新型通过电控监测和恒功率控制器，可以方便快捷的对系统功率进行调节控制，实现对系统恒功率的标定。
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公开(公告)号：CN112855644B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110095530.9
申请日：2021-01-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机，特别涉及TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架姿态控制系统，包括：推进油缸控制油路，用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推进油缸，在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实现推进油缸的浮动；鞍架锁定装置，用于连接TBM的鞍架与主梁，在鞍架的撑靴油缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM，包括：主梁，主梁上前后导向装配有鞍架，鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴；推进油缸，两端分别与撑靴和主梁铰接；还包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上述技术方案，撑靴撑开过程中能够完全实现径向运动，而不会向掘进方向移动，从而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111852380A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010841920.1
申请日：2020-08-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种涌水封堵装置及其控制方法，解决了在隧道开挖中无法高效便捷封堵涌水的技术问题。本发明包括止水杆，使用止水杆对涌水孔进行封堵。止水杆连接有油缸，油缸连接在锚杆钻机的旋转件上，油缸通过控制阀组与液压泵站相连。通过锚杆钻机的旋转可带动油缸在隧道内转动，能够将油缸带动至任意需要封堵施工的位置，通过油缸的伸长可带动止水杆插入涌水孔，实现对涌水孔的自动封堵。本发明的封堵结构不仅能够对大小不同的涌水孔进行可靠封堵，而且能够实现自动控制，避免了人工操作产生的一系列不良影响。
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公开(公告)号：CN111608974A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010528930.X
申请日：2020-06-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D127/06
摘要： 本发明公开了一种液压系统，解决了多自由度管片拼装机液压系统控制复杂、稳定性及可靠性低的技术问题。本发明包括相连的泵源和执行单元，所述执行单元包括第一液压马达或/和第二液压马达或/和第一液压缸或/和第二液压缸或/和第三液压缸或/和第四液压缸，第一液压马达与泵源之间、第二液压马达与泵源之间、第一液压缸与泵源之间、第三液压缸与泵源之间、第四液压缸与泵源之间均设置有平衡阀，第二液压缸与泵源之间设置有液控单向阀。本发明能够便捷地实现六个自由度的控制，使各个自由度的运行更加稳定，实现第一液压马达的平稳启停，避免了骤停吸空，使抓持液压缸的动作与其他执行件之间实现互锁功能。
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公开(公告)号：CN114934932B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210481233.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/00
摘要： 本发明提供了一种盾构机液压油在线监测系统及方法，该系统包括：主监测装置；所述主监测装置包括第一类传感器、第一油路和转换模块，所述第一油路的进口与出口分别连接至盾构机的循环冷却系统的旁路；所述第一类传感器设于第一油路的进口与出口之间，用于对通过第一油路的进口流入的液压油进行测量，获得第一类测量参数值，所述液压油在测量结束后通过第一油路的出口流出；转换模块，用于将第一类测量参数值转换为PLC信号，并实时输出。本发明可以实现对盾构机液压油的在线监测，时效性好，且不会对原有液压系统造成影响。
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公开(公告)号：CN114934932A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210481233.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/00
摘要： 本发明提供了一种盾构机液压油在线监测系统及方法，该系统包括：主监测装置；所述主监测装置包括第一类传感器、第一油路和转换模块，所述第一油路的进口与出口分别连接至盾构机的循环冷却系统的旁路；所述第一类传感器设于第一油路的进口与出口之间，用于对通过第一油路的进口流入的液压油进行测量，获得第一类测量参数值，所述液压油在测量结束后通过第一油路的出口流出；转换模块，用于将第一类测量参数值转换为PLC信号，并实时输出。本发明可以实现对盾构机液压油的在线监测，时效性好，且不会对原有液压系统造成影响。
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公开(公告)号：CN112943733A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110305852.1
申请日：2021-03-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机推进系统及其控制方法，解决了掘进机V型推进系统控制复杂的技术问题。本发明包括推进泵源，推进泵源通过控制阀组连接推进油缸，所述控制阀组包括推进控制阀组、纠滚控制阀组、定值纠滚阀组，所述推进油缸成对设置，每对推进油缸包括相邻的奇数缸和偶数缸，成对的推进油缸通过各自的推进控制阀组与推进泵源和回油端相连、通过纠滚控制阀组与推进泵源，所述定值纠滚阀组设置在回油端上。本发明的控制方法包括速度控制模式、压力控制模式、低压换步模式、独立旁通纠滚控制模式、定值纠滚模式。
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公开(公告)号：CN114646555B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277477.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种具有岩壁硬度测量功能的智能撑靴装置，包括被动测量机构、过载保护及驱动单元，被动测量机构包括贯入锥体、贯入锥体基座、围岩接触体、围岩接触体基座、导向壳体和底板，贯入锥体与贯入锥体基座通过螺栓连接，贯入锥体基座远离贯入锥体一端安装主弹簧，围岩接触体与围岩接触体基座通过连接螺栓一连接，围岩接触体基座远离围岩接触体一端安装副弹簧，导向壳体通过连接螺栓二与底板连接，底板上通过螺栓连接有位移传感器一和位移传感器二，底板下方设有液压缸转接体，液压缸转接体通过球铰链与过载保护及驱动单元连接。本发明在TBM撑靴机构工作的过程中对岩壁的硬度进行实时的测量，无需额外的动力输入，对TBM的撑紧参数实时反馈。
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公开(公告)号：CN115539062A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211042022.5
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步掘拼推进油缸的控制方法及系统，方案包括待同步拼装的管片所对应的推进油缸行程达到管片的轴向尺寸后，对其他推进油缸进行压力分配以满足合力不变；控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸收回；并移动待同步拼装管片；待同步拼装管片移动到位后，通过低于设定值的压力控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸伸出，并压紧对应拼装的管片；控制待同步拼装的管片所对应的推进油缸以低于设定值的压力伸长，与对应管片保持相对静止，直到对应推进油缸转换为推进状态参与掘进。同步拼装状态下推进油缸压力降低，保证了同步拼装过程中推进系统推力的合力和作用点不随拼装管片的动作发生变化，保障了同步掘拼施工质量。
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公开(公告)号：CN114753857A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210458629.5
申请日：2022-04-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种全断面隧道掘进机用多级解耦锥形刀盘，包括圆台形母刀盘和圆台形子刀盘，所述圆台形母刀盘的大径端通过母刀盘驱动单元与掘进机主体回转配合，所述圆台形母刀盘的小径端回转连接所述圆台形子刀盘的大径端，圆台形子刀盘的大径端通过子刀盘驱动单元与掘进机主体回转配合。本发明使用多级圆台形刀盘代替传统平面型刀盘，增大了刀盘与开挖面的作用面积，避免应力集中的产生，可为刀盘驱动系统的装机功率的提升提供一定空间，多级解耦圆台形刀盘的锥形结构增大了刀盘内部空间，为刀盘的养护和运维提供了便利，保证维护人员的人身安全。
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