公开(公告)号：CN108454627A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810145131.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛梨沙 ,  清水明彦 ,  村田浩树

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。

公开(公告)号：CN106394554A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610605660.1

申请日：2016-07-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥田裕宇二 ,  衣笠荣信 ,  村田浩树

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W30/09 ,  B62D15/025 ,  G08G1/167 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/188 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，包括：障碍物检测部，检测在本车辆的前方存在的障碍物；碰撞避免辅助控制部，在有本车辆与上述障碍物碰撞的可能性的情况下，运算用于避免该碰撞的第一目标转向操纵控制量；车道检测部，构成为检测本车辆正在行驶的车道；车道脱离避免辅助控制部，构成为基于表示本车辆正从上述车道脱离的程度的脱离量，运算用于维持本车辆沿着上述车道行驶的第二目标转向操纵控制量；以及调停控制部，构成为根据上述第一目标转向操纵控制量以及上述第二目标转向操纵控制量，以上述第一目标转向操纵控制量比上述第二目标转向操纵控制量作出贡献高的方式决定转向轮的控制量，基于所决定的上述转向轮的控制量控制上述转向轮。

公开(公告)号：CN114056419A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110895772.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丰田浩之 ,  村田浩树

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明实现转向致动器的搭载性的提高。在本转向系统中，多个转向致动器中的至少一个分别配置于纵梁的内侧。多个转向致动器分别在长度方向上延伸。因此，在配置转向致动器的情况下，需要在长度方向上延伸的空间。相对于此，在搭载了不包括发动机的驱动源的车辆中，与纵梁的外侧相比，纵梁的内侧容易确保在长度方向上延伸的空间。因此，通过在纵梁的内侧配置转向致动器，能够使搭载性提高。

公开(公告)号：CN113264105B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110117286.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 豊田浩之 ,  村田浩树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置，所述转向装置是将车辆所具备的多个车轮中的1个车轮与其他车轮相独立地转向的转向装置，所述转向装置包括：作为驱动源的电动机；动作变换机构，构成为将所述电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器，构成为通过控制向所述电动机的供给电流来实现与所述电动机的动作位置对应的车轮的转向。

公开(公告)号：CN108528444A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810182639.4

申请日：2018-03-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 村田浩树 ,  清水明彦

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 提供了警告系统和驾驶支持系统。该警告系统包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与驾驶支持有关的状态和与转向有关的状态中的至少一个；以及第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的构件以触觉方式向驾驶员警告上述状态中的至少一个。在这些警告单元中，当驾驶员处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态时，第二警告单元被激活。因此，即使在驾驶员处于脱手状态时，也可以适当地向驾驶员警告上述状态中的至少一个。

公开(公告)号：CN113264105A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110117286.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 豊田浩之 ,  村田浩树

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置，所述转向装置是将车辆所具备的多个车轮中的1个车轮与其他车轮相独立地转向的转向装置，所述转向装置包括：作为驱动源的电动机；动作变换机构，构成为将所述电动机的动作变换为车轮的转向动作；及控制器，构成为通过控制向所述电动机的供给电流来实现与所述电动机的动作位置对应的车轮的转向。

公开(公告)号：CN108454627B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810145131.7

申请日：2018-02-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛梨沙 ,  清水明彦 ,  村田浩树

IPC: B60W30/165

Abstract: 本发明的课题在于提供当车辆在交叉路口转弯的情况下对该车辆的驾驶适当地进行辅助的系统。将成为车辆驾驶辅助系统的核心的辅助处理执行装置(22)构成为：基于照相机(30)、雷达(32)确定先行车辆的行驶路线(52)，对先行车辆在存在于本车辆的行驶道路的交叉路口转弯这一情况进行认定(54)，并且在认定为本车辆也在该交叉路口朝相同方向转弯(56)的情况下，对车轮赋予用于对沿着先行车辆的行驶路线的本车辆的转弯进行辅助的转向力(66)。当本车辆在交叉路口转弯时，借助上述赋予的转向力，驾驶员能够使本车辆容易地进行追随先行车辆的在该交叉路口处的转弯。