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公开(公告)号：CN106891900B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610816568.X
申请日：2016-09-12
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W30/14
摘要： 本发明涉及的车辆控制装置具备通过无线通信从车辆(10)的外部获取与道路状况有关的道路状况信息的道路状况信息获取装置。本车辆控制装置根据道路状况信息来判定是否产生了应该提醒车辆的驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于提醒驾驶员注意的报告。并且，本车辆控制装置执行不需要车辆的加速器操作件的操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果未进行巡航控制则以加速器操作件(33)正被操作为条件来进行特定状况的报告。另一方面，本车辆控制装置在判定为产生了特定状况的情况下如果正进行巡航控制，则不管加速器操作件是否正被操作均进行特定状况的报告。
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公开(公告)号：CN106952489A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610975089.2
申请日：2016-11-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN104221068B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280072300.X
申请日：2012-04-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 森本一广
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/00 , B60W2050/065 , B62D15/029 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要： 本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
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公开(公告)号：CN103562979B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201180026325.1
申请日：2011-05-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 森本一广
CPC分类号： G08G1/096783 , G08G1/092 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/09675
摘要： 一种路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有：判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和更新机构，仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。根据该构成，在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。
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公开(公告)号：CN113711285B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080028315.0
申请日：2020-04-10
摘要： 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。
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公开(公告)号：CN106952489B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610975089.2
申请日：2016-11-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。
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公开(公告)号：CN107031633B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610815720.2
申请日：2016-09-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B60W2550/408
摘要： 本发明涉及车辆控制装置，通过无线通信从车辆的外部取得道路状况信息，基于该道路状况信息，判定是否产生了应该唤起驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于唤起驾驶员注意的报告。另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。
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公开(公告)号：CN104221068A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072300.X
申请日：2012-04-12
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 森本一广
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/00 , B60W2050/065 , B62D15/029 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要： 本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
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公开(公告)号：CN103403777A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068888.7
申请日：2011-09-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 森本一广
IPC分类号： G08G1/0969 , G01C21/34 , G09B29/10
CPC分类号： G01C21/26 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/3655 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G09B29/106
摘要： 车载器（20）的驾驶支援装置（22）基于从路侧机（10）接收到的交叉口的交叉口信息来运算对支援车辆的驾驶支援控制所需的与该交叉口相关的驾驶支援信息，基于该驾驶支援信息来进行与所述交叉口相关的驾驶支援控制之际，根据该驾驶支援信息的类别来运算所述驾驶支援信息。该驾驶支援装置（22）按照类别划分（交叉口处的静态的信息和动态的信息）而依次运算该驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN113711285A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080028315.0
申请日：2020-04-10
摘要： 道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。
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