公开(公告)号：CN106985816A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611107624.9

申请日：2016-12-06

Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司

Inventor： F.博纳伦斯 ,  J.费迪南德

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种用于防撞的驾驶员辅助系统，其具有‑用于检测在车辆(1)的预计轨迹(14)上的障碍物(3)的环境传感器(8)；‑用于寻找第一绕行轨迹(15)和用于寻找第二绕行轨迹(19)的计算单元(12)，在第一绕行轨迹(15)上可以无碰撞地绕过障碍物(3)行驶，第二绕行轨迹(19)从预计轨迹(14)在将来的时刻(18)分支并且在第二绕行轨迹(19)上可以无碰撞地绕过障碍物(3)行驶；‑转向控制系统(22)，其可以通过计算单元(12)控制，用于使车辆(1)沿绕行轨迹(15、19)之一转向，其中，计算单元(12)被设置用于，仅在寻找第二绕行轨迹(19)失败时才控制转向控制系统(22)并且使车辆(1)沿第一绕行轨迹(15)转向。

公开(公告)号：CN107415941A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710256217.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司

Inventor： F.博纳伦斯 ,  G.施密特 ,  H.巴尔德

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/08 ,  B60W50/082 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  B60W2550/30 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种用于避免碰撞的驾驶员辅助系统，其具有用于检测车辆(2)的交通环境(1)的周围环境传感器(4)和用于判断所述交通环境是否存在危险并用于为车辆(2)规划避免所述危险或至少减少所述危险的路线(15,15‘)的处理单元(5)。所述处理单元(5)还被配置为预测驾驶员响应于所述危险所可能实施的控制干预且这样选择路线(15)，以便所述路线与所述控制干预兼容。

公开(公告)号：CN107010057A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611175828.6

申请日：2016-12-19

Applicant: 亚当.奥佩尔有限公司

Inventor： F.博纳伦斯 ,  J.费迪南德

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/165 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2710/20 ,  B62D15/0265 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于找到车辆的躲闪轨迹的方法。用于在路面(2)上找到用于绕过车辆(1)的障碍物(3,5)的躲闪轨迹的方法包括步骤：a)通过选择时间的正交函数的第一加权总和的加权系数(b(0)k)，确定候选轨迹的与路面(2)平行的分量(x)(S3‑S6)；b)通过选择正交函数的第二加权总和的加权系数(c(0)k)，确定所述候选轨迹的与路面正交的分量(y)(S3‑S6)；c)计算(S9,S16)所述候选轨迹的优化参数(TTC*)；以及d)当所述优化参数(TTC*)未达到中断标准时，改变(S13)所述总和中的至少一个总和的至少一个系数并且重复步骤c)。