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公开(公告)号：CN114889777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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公开(公告)号：CN114889777B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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公开(公告)号：CN114889775A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388552.9
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 周东荣 , 庄欠伟 , 朱小东 , 袁玮皓 , 张弛 , 刘雨 , 唐继蔚 , 屠垒 , 蒋哲 , 黄志红 , 朱海荣 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 王钰 , 金强强 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 方本斌
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个内外顶梁组，所述内外顶梁组包括并排设置的内顶梁和外顶梁，所述内顶梁和所述外顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述内外顶梁组还包括用于贯穿插接所述内顶梁、所述外顶梁和所述弧形梁的端部的定位插销。本发明针对弧形梁无接触整体打捞装置提供了一种等比例试验用的顶梁结构，解决了现有封箱法现场操作难度大、施工风险高且施工过程中需要清除待打捞物体周边的泥土等问题，且为实际顶梁结构的设计提供了重要基础，避免了现场试验的高难度、高成本问题。
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公开(公告)号：CN114889775B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210388552.9
申请日：2022-04-12
申请人： 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
发明人： 周东荣 , 庄欠伟 , 朱小东 , 袁玮皓 , 张弛 , 刘雨 , 唐继蔚 , 屠垒 , 蒋哲 , 黄志红 , 朱海荣 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 王钰 , 金强强 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 方本斌
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个内外顶梁组，所述内外顶梁组包括并排设置的内顶梁和外顶梁，所述内顶梁和所述外顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述内外顶梁组还包括用于贯穿插接所述内顶梁、所述外顶梁和所述弧形梁的端部的定位插销。本发明针对弧形梁无接触整体打捞装置提供了一种等比例试验用的顶梁结构，解决了现有封箱法现场操作难度大、施工风险高且施工过程中需要清除待打捞物体周边的泥土等问题，且为实际顶梁结构的设计提供了重要基础，避免了现场试验的高难度、高成本问题。
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公开(公告)号：CN117928842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080045.8
申请日：2024-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构密封渗水故障诊断方法及诊断系统，该诊断方法包括步骤：在盾壳与回转体之间的密封腔内布设若干传感器，利用若干所述传感器监测密封腔内的油脂参数，所述油脂参数包括含水量；将监测到的含水量数值与预存储的标准含水量阈值进行比较，若发现有含水量数值超出所述标准含量阈值，则发出故障诊断信号；在接收到所述故障诊断信号之后，基于监测到的油脂参数和盾构机的运行状况，自动确定出渗水故障位置，同时自动计算出油脂补偿量。本发明较传统渗水监测方法具有更高的实时性、可靠性和精确性，能够在盾构施工不停机的情况下直接对主驱动密封腔进行量化的渗水故障诊断，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
摘要： 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118008334A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410306255.4
申请日：2024-03-18
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各激光线信息并基于预设的判断逻辑判断出被抓取管片相对于目标管片的位姿状态的位姿判断模块接；用于实时获取被抓取管片的位姿状态并基于位姿状态输出管片调整方案至拼装机后台，以控制抓手动态调整被抓取管片直至拼装就位的位姿调整模块。本发明解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN117189187A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389187.4
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移分体导柱式管片抓取装置及其施工方法，包括：支承臂，盾构管片拼装机的两提升油缸的伸缩端分别可翻转地安装有一支承臂，支承臂的一端连接有两插杆；设置于两提升油缸的伸缩端之间的上基座，上基座的相对两侧连接有导向件，导向件开设有沿回转机构的周向设置的两承插孔，两支承臂上的插杆可活动地穿设于两承插孔，支承臂安装有用于顶推上基座的平移油缸；与上基座相对设置的下基座，下基座通过球铰连接于上基座；抓取头，安装于下基座；用以驱动下基座俯仰和偏转的驱动组件，安装于上基座。本发明解决了齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN114810104A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210330620.6
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水气平衡盾构的气垫仓液位调节系统及其调节方法，该系统包括：控制器，泥水气平衡盾构机的气垫仓连接有送泥管和排泥管，所述排泥管安装有排泥阀和转速可调的排泥泵，所述送泥管安装有送泥阀和转速可调的送泥泵，所述控制器连接于所述送泥泵和所述排泥泵；压差液位计，安装于所述气垫仓内，所述压差液位计连接于所述控制器；以及多道音叉液位计，多道所述音叉液位计分别安装于所述气垫仓，多道所述音叉液位计沿竖直方向间隔设置。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构机的气垫仓液位监测方法需要专人值守，对操作人员的操作素质要求高的问题。
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公开(公告)号：CN117972578A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410044720.1
申请日：2024-01-11
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/2433 , G06N7/02
摘要： 本发明涉及一种基于模糊综合评价法的系统故障诊断方法，包括步骤：以系统发生故障为顶事件建立系统故障树模型；针对该系统故障树模型中各基本事件的发生概率进行专家调研，在调研的过程中，通过语言变量来衡量概率等级，将专家意见转化成模糊数；以每个基本事件为单位对各专家意见所对应的模糊数进行归一化，得到单一模糊数；将各单一模糊数进行去模糊化，得到相应的精确值，用各精确值来表征各基本事件的实际发生概率。本发明引入了模糊故障树和专家调研法，更加贴近工程实际，减少了表示实际故障概率的误差，降低了获取精确概率的代价，具有很强的适应性和灵活性。
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