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公开(公告)号：CN101710464A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910244853.9
申请日：2009-12-17
Applicant: 交通部天津水运工程科学研究所 , 天津理工大学 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种在水槽中实现波、流、风耦合作用的综合模拟系统，包括：水槽、用于在水槽内产生波浪的造波机、造风系统和造流系统。所述造流系统包括设置在水槽两端的下面的造流池；设置在水槽底面上连通水槽和造流池的疏水栅；设置在水槽外面，连接两端造流池的造流管道；安装在造流管道上的水泵，在造流管道上设置有进水口和出水口，所述造风系统包括与造波机相隔一定距离安装在水槽上方的风罩，风罩延伸至远离造波机一侧的水槽一端，在风罩末端的水槽上方安装有风道，在风道内安装有风机，风罩、风道与水槽密封连接形成风洞。本综合模拟系统通过在水槽中综合、实时生成波浪、潮流、风，可以完整真实地模拟港口、海岸及近海的水动力环境。
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公开(公告)号：CN106863259B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710244284.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器，在平面内，红外和超声波传感器交错设计，并分层布置，用于探测障碍物的距离并避障；摄像头，设置在车厢主体上部支架上，以对小球进行识别与定位；机械手，其设在车厢主体上，以捡拾小球；所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手，两个前机械手设置在车厢主体前端的中部，两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧，使四个机械手的捡拾区域边界相临；储球机构。
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公开(公告)号：CN117067255A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311269431.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法，涉及软体机械臂在血管医疗等领域的应用。本发明包括磁块和硅胶柔性连接体两个部分，机械臂采用磁块与硅胶交替连接的简单结构，其中各磁块具有不同的磁化方向，通过外部的三维亥姆霍兹线圈磁场发生装置产生不同方向和大小的匀强磁场，可以控制微型磁控软体机械臂发生弯曲形变。通过DNN深度学习网络，实现机械臂末端点在工作区域内完成任意轨迹规划，达到亚毫米级别的精准控制。对微型软体机械臂在血管等医疗领域的研究有着重要意义。
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公开(公告)号：CN114768901B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210483197.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 天津理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于疏水性磁弹薄膜的可编程液滴移动系统及其驱动方法，包括自下而上设置在在固定支架上的线圈组阵列、支撑板、硅橡胶层和疏水性磁弹薄膜；线圈组阵列由若干根柱形线圈构成并以阵列形式竖直设置；支撑板、硅橡胶层和疏水性磁弹薄膜自下而生水平铺设并置于线圈组阵列上方，疏水性磁弹薄膜由内嵌在疏水性磁弹膜中的若干个经过磁化的磁块构成；在每个柱形线圈的正上方设置一个磁块，且在横、纵两方向上每相邻两个柱形线圈连线的中点处设置一个磁块；该系统及其驱动方法采用超疏水性磁弹薄膜和微电磁线圈实现液滴可编程平稳匀速移动，灵活性强，不影响液滴自身理化性质，且对液滴特性耐受性高，驱动方法简单灵活，易操控。
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公开(公告)号：CN113375695B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110576637.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 天津中德应用技术大学 , 国家海洋标准计量中心 , 天津理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种室内可用的海上球形浮标检定装置，所述测试装置包括浮标卡环、卡头和卡环驱动装置，所述海上球形浮标能够通过卡头可拆卸固装于浮标卡环上，所述浮标卡环与卡环驱动装置相连接设置，所述卡环驱动装置能够带动浮标卡环分别进行垂直摇摆运动、垂直升降运动、水平回转运动或三种运动的叠加运动。本测试装置设置了卡环、卡头和卡环驱动装置，卡环驱动装置能够带动(如通过电液比例伺服控制系统控制)浮标分别进行垂直摇摆运动、垂直升降运动、水平回转运动，或通过三种运动的叠加实现复合运动，其复合运动便可模拟浮标在海洋动力(波、风)综合作用下的随波姿态，进而实现对浮标性能的测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375695A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110576637.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 天津中德应用技术大学 , 国家海洋标准计量中心 , 天津理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种室内可用的海上球形浮标测试装置，所述测试装置包括浮标卡环、卡头和卡环驱动装置，所述海上球形浮标能够通过卡头可拆卸固装于浮标卡环上，所述浮标卡环与卡环驱动装置相连接设置，所述卡环驱动装置能够带动浮标卡环分别进行垂直摇摆运动、垂直升降运动、水平回转运动或三种运动的叠加运动。本测试装置设置了卡环、卡头和卡环驱动装置，卡环驱动装置能够带动(如通过电液比例伺服控制系统控制)浮标分别进行垂直摇摆运动、垂直升降运动、水平回转运动，或通过三种运动的叠加实现复合运动，其复合运动便可模拟浮标在海洋动力(波、风)综合作用下的随波姿态，进而实现对浮标性能的测定。
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公开(公告)号：CN110076749A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910503103.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母磁控微型软体机器人，包括位于同一平面上的一个头部和五条均布在头部圆周方向上且呈辐射状布置的活动臂；其中，活动臂包括上臂、前臂和手部；头部、上臂、前臂和手部通过弹性筋依次连接；头部、上臂、前臂和手部均为具有不同磁场方向的刚性件，使五条活动臂能够在外加磁场的作用下发生多自由度运动并能在外部磁场的作用下能够弯曲抱合为一个类十二面体；该仿水母磁控微型软体机器人结构和制作工艺简单，且易于控制，在变换磁场的驱动下能实现包括夹持物体、爬行运动、滚动运动、水平拖动运动、螺旋式游泳运动以及张合式游泳运动六种运动模式，具有极高的生物形态模拟特性和重复使用特性。
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公开(公告)号：CN103572758B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310578274.4
申请日：2013-11-18
Applicant: 天津理工大学
IPC: E02D7/10
Abstract: 一种用于水中打桩的柔性密封水击锤。包括通气管、液压缸支架、水击锤筒、导向块、柔性密封舱、环筋、砧座、液压缸、柔性提链、减震垫和锤头。本发明将流体力学中“水锤”效应转化为深水打桩装置，并巧妙采用了柔性系统：柔性密封舱、柔性提链和减震垫。其中柔性密封舱的应用，避免了锤头与水击锤筒间动密封问题，从而大大降低了制造成本，同时具有低能耗、低噪音、绿色环保等优点。因此本发明提供的柔性密封水击锤具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119527999A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411749977.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 本发明公开了旋转吊具，包括上架、剪叉式升降架、下架、导轨和C型吊具，剪叉式升降架的顶端与上架呈转动连接，且剪叉式升降架的底端与下架呈转动连接，下架底部的外壁上固定设置有支撑架，C型吊具与支撑架转动连接，且C型吊具贯穿支撑架，支撑架的内壁上通过转轴转动连接有导向轮。本发明有益效果：旋转电机带动旋转齿轮转动时会与齿牙啮合，能够使齿牙带动C型吊具旋转，进而能够对C型吊具内部吊起的设备进行旋转，便于对设备底部检修，无需检修工长时间仰头工作，进而也解决了仰头对设备的底部检修，长时间处于仰头姿势非常容易劳累，检修一段时间就需休息的问题，提高了检修的效率。
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