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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN218383309U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222547812.0
申请日：2022-09-26
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。本实用新型结构简单，操作灵活，能自动精准地控制GNSS卫星天线位移，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118536244A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410973859.4
申请日：2024-07-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本发明公开了一种带状CORS网型设计优化方法，包括：S100，进行数据收集；S200，确定需求和约束条件；S300，进行初步设计得到初始站点布局；S400，执行模拟退火算法，得到最优站点布局。本方法能确保每个站点都能在电源和通信覆盖范围内，同时避免地形和建筑物带来的潜在影响。通过现场数据的收集与分析，本方法能够根据现实条件微调站点布局，以确保达到预期的定位精度和网络覆盖。本发明可以显著提高铁路定位系统的服务质量和效率，支持高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN116381735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321899.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN112461205B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011261315.3
申请日：2020-11-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的铁路既有线横断面制作方法，包括在研究区布设平面高程控制点，并获取控制点的三维坐标和全研究区的无人机精细化倾斜摄影影像；对获取的无人机精细化倾斜摄影影像进行数据处理，生成高精度实景三维模型；基于得到的高精度实景三维模型，制作既有铁路三维中线；根据制作的既有铁路三维中线和得到的密集匹配点云构建每个横断面的矢量折线图；将得到的每个横断面上的矢量折线图与所述高精度实景三维模型相叠加进行实景三维模型的横断面核查与调整；根据调整后的实景三维模型的横断面进行横断面数据输出与图形绘制。有效解决了铁路营业线天窗时间短、上线困难的问题，大幅提升了外业工作效率。
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公开(公告)号：CN113837042A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111075134.6
申请日：2021-09-14
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于局部均值分解的小波阈值自动化变形监测信号去噪方法，包括：获取一组连续多期次观测的静力水准仪自动化变形原始监测信号；采用局部均值分解法对原始监测信号进行分解处理，得到一系列从高频到低频分布的PF分量及一个残余分量；采用连续均方误差准则获取代表高频噪声信号的PF分量与代表低频变形信号的PF分量的分界点；采用小波阈值去噪法对分界点前的各PF分量进行去噪处理，得到去噪后分界点前的各PF分量；利用去噪后分界点前的各PF分量及剩余PF分量和所述残余分量构造去噪后信号。该方法复杂度低、简单快捷，减弱了测量噪声对被监测对象变形信息提取的影响，提高了自动化变形监测信号的真实性。
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公开(公告)号：CN112461205A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011261315.3
申请日：2020-11-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的铁路既有线横断面制作方法，包括在研究区布设平面高程控制点，并获取控制点的三维坐标和全研究区的无人机精细化倾斜摄影影像；对获取的无人机精细化倾斜摄影影像进行数据处理，生成高精度实景三维模型；基于得到的高精度实景三维模型，制作既有铁路三维中线；根据制作的既有铁路三维中线和得到的密集匹配点云构建每个横断面的矢量折线图；将得到的每个横断面上的矢量折线图与所述高精度实景三维模型相叠加进行实景三维模型的横断面核查与调整；根据调整后的实景三维模型的横断面进行横断面数据输出与图形绘制。有效解决了铁路营业线天窗时间短、上线困难的问题，大幅提升了外业工作效率。
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公开(公告)号：CN117233818A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522956.3
申请日：2023-11-16
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路北斗\GNSS导航定位多源数据融合技术领域，公开了一种增强基于北斗\GNSS的捣固车里程定位技术稳定性的方法，包括S101，采集北斗\GNSS数据，解析GGA格式的定位结果，判断北斗\GNSS数据是否可用，若可用，则执行S102；若不可用，则单独使用里程计定位，并记录不可用时间，当不可用时间达到阈值时，制动捣固车并报警；S102，根据北斗\GNSS数据修正捣固车发动时里程计车轮的空转、滑行误差；S103，根据北斗\GNSS数据对脉冲信号计数器的数据进行同步等；该方法在提高捣固车高精度定位的连续性与稳定性方面表现出色，确保了全线定位的无缝衔接和里程基准的统一性，为捣固车精测精捣的里程基准统一及提升北斗\GNSS高精度定位稳定性提供了有效且实用的解决方案。
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公开(公告)号：CN115877408A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310186573.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位技术的捣固车数字化作业系统及作业方法。包括北斗定位装备、定位数据处理终端、北斗连续运行基准站、惯导轨检仪、捣固车作业系统；定位数据处理终端获取北斗精密定位坐标并实时显示，再利用拟合线形坐标数据获得捣固车D点当前里程，结合VER成果获得“D点偏差”，计算C点，利用弦测法计算C点最终调整量，进行捣固作业。本发明利用绝对坐标和轨检仪里程系统建立基准，解决了常规大机里程系统和轨检仪的里程系统不一致的问题，以实时厘米级北斗卫星定位克服了常规大机里程系统定位精度差的问题，实现大机精密捣固，相比常规方式，极大地提升了大机捣固精度和效率。
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