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公开(公告)号：CN117345201A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277580.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全息数据的立井井筒病害检测方法。现有无法检测井筒内壁水、脱落、泛碱等表面病害的缺陷，为此，本基于全息数据的立井井筒病害检测方法，包括下述步骤：（1）利用惯性测量单元和激光扫描仪对井筒进行检测；（2）点云滤波处理；（3）分段拟合中轴线：（4）基于已知中轴线里程位置和断面宽度截取断面，完成井筒断面拟合，得到三维井筒模型；（5）依据三维井筒模型中井壁的点云数据转化为灰度图；（6）依据三维井筒模型灰度图像，进行井筒块状病害识别。本发明基于全息数据的立井井筒病害检测方法适合检测煤矿立井井筒病害。
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公开(公告)号：CN115907274A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211603302.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学 , 青岛鼎图空间信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法，包括：获取矿山巷道三维点云数据；获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息；对巷道点云数据取样和去噪处理；以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围；遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息；提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据；对矿山立体空间范围分层；对点与分层获得同高度的平面图形进行分析，基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系，将高程和平面越界巷道点云数据输出，提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为，提前预警，避免矿山灾害的发生，为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。
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公开(公告)号：CN117310738A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281780.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G01S17/88 , B66B19/06 , G06T17/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01B11/26 , G01B11/16 , G01B11/30 , G01B11/28 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法。为克服现有技术缺陷，本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置，包括惯性测量单元、激光扫描仪、工控电脑和交换机，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过交换机及数据线与所述工控电脑相连，其特征在于，纤捷联惯导系统、激光扫描仪通过三脚支架固定于配用罐笼顶部，并沿罐道上下移动，所述激光扫描仪为三维激光扫描仪，所述惯性测量单元为光纤捷联惯导系统。本发明基于惯性与三维激光扫描融合技术的煤矿立井检测装置及其使用方法设计科学，适合同步测量井筒垂直度、罐道垂直度及罐梁平直度。
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公开(公告)号：CN114607310A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210178358.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: E21B33/04
Abstract: 本发明公开了一种已施工钻孔孔口管破断防治方法，其在原孔口管内增设一个套管，并在套管与原孔口管内壁之间的环向腔体内注浆形成额外保护层，本方法原理简单，现场实施较方便，实施过程安全，对现有的原孔口管增加了一层安全保护；实施后即使原孔口管发生了破断，也不会引起套管破断，通过安装的套管进行保护，而不发生水害事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119771039A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510033035.3
申请日：2025-01-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥渣过滤负压式沉淀箱，属于煤矿排水技术领域，包括箱体部分和过滤部分；箱体部分包括沉淀箱，沉淀箱的右侧面上、左侧面上分别开设有注水口和排水口；过滤部分包括过滤箱，过滤箱的左侧面、底面及右侧面上均开设有若干处过滤孔；过滤箱的底面由注水口所在处向排水口所在处逐渐倾斜降低；过滤箱内部靠近注水口所在处的两个角落为下凹式的储渣槽，过滤箱内部安装有垂直设置的扫渣板，该扫渣板的两侧分别滑动安装于过滤箱侧壁上的滑道内。本发明通过驱动扫渣板沿倾斜的过滤箱底面向储渣槽所在处滑动，扫渣板能够贴合过滤箱的底面并将沉淀后的泥渣全部清扫至储渣槽内，使得整体的过滤效果更好，那么其在排水时会更加通畅。
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公开(公告)号：CN114607288B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210178342.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预防矿井井下套管破断的方法，其步骤包括在需要预防套管破断的原钻孔周边施工若干个泄压钻孔、在泄压钻孔外围采用若干锚索锚固原钻孔周边的围岩，保证锚索头锚固于稳定岩层上，采用此方法后，在巷道由于地应力而发生变形、底鼓时，泄压钻孔可增大套管周边岩层的变形能力，加固锚索的锚固力作用，可减小套管周边岩层的变形，从而减小围岩变形及变形对套管的影响，以预防套管的破断。另外，此方法应用时，钻孔可正常使用。
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公开(公告)号：CN114607288A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210178342.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预防矿井井下套管破断的方法，其步骤包括在需要预防套管破断的原钻孔周边施工若干个泄压钻孔、在泄压钻孔外围采用若干锚索锚固原钻孔周边的围岩，保证锚索头锚固于稳定岩层上，采用此方法后，在巷道由于地应力而发生变形、底鼓时，泄压钻孔可增大套管周边岩层的变形能力，加固锚索的锚固力作用，可减小套管周边岩层的变形，从而减小围岩变形及变形对套管的影响，以预防套管的破断。另外，此方法应用时，钻孔可正常使用。
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公开(公告)号：CN221171708U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323036201.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种井筒检测设备用罐笼固定装置。为填补现有技术空白，本井筒检测设备用罐笼固定装置包括三脚架、两条长杆和两条短杆，两条长杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架两侧，并分别穿设有紧固螺栓，两个短杆分别夹持在配用井筒检测设备的刚性框架的另外两侧，两条长杆和短杆上分别开有两对相对通孔，相对通孔内分别穿设有紧固螺栓，上述紧固螺栓分别将两条长杆和短杆固定在配用井筒检测设备的刚性框架上，短杆两端分别垂直靠在两条长杆上，通过短螺栓固定在一起，两条长杆的两端分别通过U型螺栓固定在配用罐笼的顶板上的扶手架上。本实用新型结构简单，拆装方便，固定牢固，适合煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN222414924U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421214482.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司东滩煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿通风装置技术领域，公开了一种煤矿智能通风装置，包括支架和两个矿用局部通风机；矿用局部通风机的下部两侧焊接有支脚；支架包括主框架，主框架的上下两侧分别焊接两个上支板和两个下支板，两个上支板之间节安装有多个上纵板，两个下支板之间安装有多个下纵板，支脚与下纵板和下纵板固定连接；上支板上开设有多个条形孔一，上纵板的两侧开设有安装孔一；下支板上开设有多个条形孔二，下纵板的两侧开设有安装孔二；支脚上开设有通孔，上纵板上开设有多个条形孔三，下纵板上开设有多个条形孔四。本实用新型的矿用局部通风机的支架可根据不同型号矿用局部通风机的支脚位置进行调整适配安装，提高支架的通用性。
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