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公开(公告)号：CN114776379A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210306393.3
申请日：2022-03-25
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京科技大学
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及一种矿震综合监测系统及其估算矿震损害范围的方法。现有矿用微震监测系统均采用单一频段检波器，准确度不高。为此，本矿震综合监测系统包括地面监测计算机和多个检波器，检波器包括多个高频检波器、多个中低频检波器和多个中高频检波器，高频检波器均匀设置在掘进巷道内；中低频检波器均匀设置在矿井大巷各处；中高频检波器均匀设置在回采工作面的轨道巷和皮带巷内。本发明矿震综合监测系统科学地为不同的井下环境选择不同的矿震传感器，充分发挥了不同频段的检波器的特点、优点，同时多种检波器感应的数据汇总到同一地面监测电脑上，便于数据比对，综合判断矿震损害。
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公开(公告)号：CN118694452A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411180155.8
申请日：2024-08-27
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： H04B17/373 , H04B17/309 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04W40/34 , H04W40/12 , H04W40/14 , H04W40/16 , H04W40/22 , H04W4/30
摘要： 本发明涉及煤矿矿井通信技术领域，具体涉及一种基于矿井音频通信控制方法及系统，包括以下步骤：实施岩层电导率实时监测，采用传感器网络分布于煤矿井关键区域，持续监测岩层电导率变化；配置煤层瓦斯监测设备，实时探测各作业区域的瓦斯浓度；在中心处理单元中，根据接收到的岩层电导率和瓦斯浓度分布数据，运用机器学习算法分析当前井下环境的电磁波传播条件，预测通信链路的质量和稳定性；根据电磁波传播条件和通信链路质量评估，动态调整传输路径；实施环境自适应信号编码技术。本发明，增强了无线电磁波通信的自适应能力，也最大化了通信的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
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公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118089723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410112053.6
申请日：2024-01-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了机器人对障碍物的识别及理想路径自主规划方法和装置，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在行驶的过程中，识别障碍物，避免了履带转载机器人损伤；同时能够根据巷道的地形环境，规划理想路径，省时省力，工作效率高。方案为：预设理想路径；理想路径包含出发点和终点；基于出发点和终点，确定实际路径；构建虚拟机器人，模拟机器人在实际路径上行驶，判断机器人是否会撞到障碍物：若是，则调整实际路径；若否，则使机器人按照实际路径行驶。本发明用于机器人行驶中。
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公开(公告)号：CN118068838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410205588.8
申请日：2024-02-26
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了机器人感知系统及感知定位方法，涉及智能机器人技术领域，本发明通过在矿用窄型履带转载机器人上设置感知系统，使矿用窄型履带转载机器人在工作时，不仅能够规避障碍物，避免发生事故，而且本发明还增设了无线遥控器,它能够获取各传感器的工作状态和工作参数，进而对矿用窄型履带转载机器人进行控制定位，无需人工当场控制，不仅节省了人力，而且使矿用窄型履带转载机器人更好地工作，提高了工作效率。方案为：设置于矿用窄型履带转载机器人车头处的超声波测距传感器，设置于矿用窄型履带转载机器人车斗处的激光传感器，用于遥控矿用窄型履带转载机器人的无线遥控器。本发明用于井下作业中。
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公开(公告)号：CN117006375A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311033270.8
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用本安型三轴增稳云台及工作方法，包括航向轴组件、支撑臂和相机组件；航向轴组件通过横向驱动组件与支撑臂连接，支撑臂再通过俯仰驱动组件与相机组件连接，实现相机组件在横向以及俯仰两个方向的转动。本发明提高云台在矿井环境下的稳定摄录的性能。
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公开(公告)号：CN115543172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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