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公开(公告)号：CN114776379A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210306393.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种矿震综合监测系统及其估算矿震损害范围的方法。现有矿用微震监测系统均采用单一频段检波器，准确度不高。为此，本矿震综合监测系统包括地面监测计算机和多个检波器，检波器包括多个高频检波器、多个中低频检波器和多个中高频检波器，高频检波器均匀设置在掘进巷道内；中低频检波器均匀设置在矿井大巷各处；中高频检波器均匀设置在回采工作面的轨道巷和皮带巷内。本发明矿震综合监测系统科学地为不同的井下环境选择不同的矿震传感器，充分发挥了不同频段的检波器的特点、优点，同时多种检波器感应的数据汇总到同一地面监测电脑上，便于数据比对，综合判断矿震损害。
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公开(公告)号：CN118125063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410365734.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种窄型矿用多功能搬运转载机器人及井下搬运系统，属于搬运设备技术领域。该窄型矿用多功能搬运转载机器人包括：底盘、车斗、机械臂、第一升降结构以及移动组件；第一升降结构安装于底盘，车斗与第一升降结构连接，第一升降结构用于带动车斗远离或靠近底盘，以使车斗升降，移动组件安装于底盘，用于带动底盘以及车斗移动，车斗用于承载物品或人员；机械臂转动连接于底盘，机械臂用于搬运物品至车斗，或将车斗中的物品搬出。
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公开(公告)号：CN119933784A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510127197.3
申请日：2025-02-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体充填工作面沿空留巷工艺，在轨道顺槽内沿走向安设两排单体液压支柱，托铰接顶梁进行支护；工作面割煤移架后，在支架后顶梁与巷旁支护体之间支设单体液压支柱，并采用短锚杆对顶板进行支护；沿工作面正帮安设一个“匚”形框架，在框架内部固定模袋，并将采空区侧的液压支柱撤回；通过胶结充填管路向模袋内充填并凝固后形成充填体，移架一次浇筑一次。本发明通过在巷旁形成一个支撑体系，有效抵抗顶板的变形和移动，增强沿空留巷的稳定性；采用多种支撑结构进行配合，提高沿空留巷作业挖掘时煤体结构的稳定性；不仅可以提高巷道的安全性，还能够延长其使用寿命，确保矿井的正常生产；实现了煤柱充填开采沿空留巷。
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公开(公告)号：CN119443780A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411313027.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 西安科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G16C20/20 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种冲击地压煤层的卸压钻孔煤自燃危险区域判定方法，涉及煤自燃火灾监测及防治技术领域，包括获取卸压钻孔的内部压力值、煤体温度、巷道压力值与氧气浓度；根据内部压力值与巷道压力值计算卸压钻孔的内外压差，判断是否存在发生漏风渗流条件，监测钻孔与裂隙处的SF6气体出现时间及浓度,计算卸压钻孔间的最小漏风速率；基于SF6气体浓度及漏风速率得出卸压钻孔区域的漏风范围；利用内外压差、煤体温度、氧气浓度与漏风范围结合Fluent软件进行模拟，划分卸压钻孔周围煤体自燃危险区域。本发明通过现场情况结合软件模拟实现了卸压钻孔周围煤体自燃危险区域的精准判定。
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公开(公告)号：CN118694452A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411180155.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: H04B17/373 , H04B17/309 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04W40/34 , H04W40/12 , H04W40/14 , H04W40/16 , H04W40/22 , H04W4/30
Abstract: 本发明涉及煤矿矿井通信技术领域，具体涉及一种基于矿井音频通信控制方法及系统，包括以下步骤：实施岩层电导率实时监测，采用传感器网络分布于煤矿井关键区域，持续监测岩层电导率变化；配置煤层瓦斯监测设备，实时探测各作业区域的瓦斯浓度；在中心处理单元中，根据接收到的岩层电导率和瓦斯浓度分布数据，运用机器学习算法分析当前井下环境的电磁波传播条件，预测通信链路的质量和稳定性；根据电磁波传播条件和通信链路质量评估，动态调整传输路径；实施环境自适应信号编码技术。本发明，增强了无线电磁波通信的自适应能力，也最大化了通信的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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公开(公告)号：CN119236363A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411617624.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种二氧化碳基凝胶泡沫的制备及稳定性测试方法，所述二氧化碳凝胶泡沫是向所述的凝胶溶液中通入二氧化碳气体制得。凝胶溶液，按质量百分比组成如下：复配发泡剂0.2％～1.5％，复配胶凝剂0.2％～0.8％，交联剂0.3％～1.5％，稳泡剂0.1％～1.0％，助剂0.2％～1.0％，余量为水。稳定性测试方法通过稳定性测试装置注入泡沫、加压测试、记录二氧化碳浓度和泡沫堆积高度，以评估泡沫的稳定性和流动性稳定性测试装置，通过监测二氧化碳浓度变化与压力分布，评估泡沫结构强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN118694452B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411180155.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: H04B17/373 , H04B17/309 , H04W24/06 , H04W24/02 , H04W40/34 , H04W40/12 , H04W40/14 , H04W40/16 , H04W40/22 , H04W4/30
Abstract: 本发明涉及煤矿矿井通信技术领域，具体涉及一种基于矿井音频通信控制方法及系统，包括以下步骤：实施岩层电导率实时监测，采用传感器网络分布于煤矿井关键区域，持续监测岩层电导率变化；配置煤层瓦斯监测设备，实时探测各作业区域的瓦斯浓度；在中心处理单元中，根据接收到的岩层电导率和瓦斯浓度分布数据，运用机器学习算法分析当前井下环境的电磁波传播条件，预测通信链路的质量和稳定性；根据电磁波传播条件和通信链路质量评估，动态调整传输路径；实施环境自适应信号编码技术。本发明，增强了无线电磁波通信的自适应能力，也最大化了通信的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114526985B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210301574.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种砂土液化测试系统、矿井井筒及缓解其不平衡地压的方法。为填补现有技术空白，本砂土液化测试系统包括待测井筒试件、数据采集组件、电子应变箱、计算机和施压装置、高压水泵和可计量的贮水箱，施压装置包括基板、外环和多个液压缸、待测井筒试件上均匀设有多个高压注水管，外环套在待测井筒试件外，二者之间形成环形砂土容纳空间，液压缸围绕待测井筒试件轴心线均匀分布，其下端固连在一压头上，所有压头围成一个可压入环形砂土容纳空间的分体环形压头，所有液压缸分别配有液压操作阀。本发明可以方便地缓解矿井井筒周边砂土出现的不平衡地压，适合煤矿等各种竖井开采的矿井使用。
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公开(公告)号：CN118617383A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733949.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。
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