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公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN219515068U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320914414.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本实用新型涉及除草机技术领域，且公开了一种农作物种植用除草装置，包括固定板，所述固定板通过连接架与牵引器械相连，所述固定板的底部设置有粉碎箱，所述固定板底部焊接有位于粉碎箱前后两侧的两个定位架，两个所述定位架之间铰接有位于粉碎箱侧面靠近牵引器械一侧的铲刀，所述固定板活动安装有卡接于连接架外部且与固定板横向铰接的导向板。本实用新型通过定位架可以配合固定板使设备整体沿着地面前进，同时可以使铲刀的前端铲入地下，即可将杂草由根系处铲出，并在惯性及铲刀斜面的导向下使铲出的杂草落地粉碎箱内部，即可在粉碎箱内部完成粉碎和漏料，从而可以将粉碎后的杂草撒在田间作为西甜瓜生产的养分。
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公开(公告)号：CN221488343U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420081119.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本实用新型涉及葡萄种植技术领域，具体为一种用于葡萄精准施肥的农业机械装置，包括车体，所述车体上表面固定有控制器、供电箱、固定杆，所述固定杆上表面固定有主肥料箱、次肥料箱，所述固定杆前侧设有搅拌桶，所述搅拌桶底部设有伸缩管，所述伸缩管底部设有挖土板，所述固定杆底部固定有竖向移动杆，所述车体底部设有滚轮架，所述滚轮架内部滑设有滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆底部设有滚轮转动电机，所述滚轮转动电机内部设有滚轮；本实用新型通过主肥料挡板和次肥料挡板上下移动，可使得不同量的两种肥料通过进入到搅拌桶内部，从而可根据不同需求进行肥料配比，从而实现精准配比，从而增加施肥的精确性。
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公开(公告)号：CN222339961U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420152708.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型提供一种葡萄株间环绕避障除草机，涉及除草机技术领域。该葡萄株间环绕避障除草机，包括连接板，所述连接板一侧设有框体，所述连接板一侧设有用于框体平移的平移组件，所述框体内侧滑动连接有除草刀，所述连接板一侧设有用于除草刀升降的升降组件。该葡萄株间环绕避障除草机，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动板平移，滑动板平移带动框体平移，框体平移带动除草刀平移，丝杆转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，齿轮转动带动齿条升降，齿条升降带动限位杆升降，限位杆升降带动除草刀升降，使得除草刀避开葡萄株并收起，解决了在除草过程中器械可能会对葡萄株造成损伤的问题，提高了器械的除草质量和安全性。
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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN119270650A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798866.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及智能化播种机械自动化控制系统，包括土壤可变性分析模块、动态播种模式调整模块、土壤结构调节模块、播种控制与优化模块、智能故障诊断模块和可视化模块。通过土壤可变性分析模块实时采集土壤数据，并利用机器学习算法分析土壤的空间变异性和适播性，动态播种模式调整模块根据分析结果自动调整播种深度、速度、种子间距和投放量，土壤结构调节模块可针对土壤的压实或松散情况智能调节结构，智能故障诊断模块实时监测播种机运行状态，诊断并修复故障，可视化模块提供远程监控界面。本发明，能够根据不同土壤条件精确控制播种过程，提高播种均匀性和作物发芽率，显著提升农业生产的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
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公开(公告)号：CN118641248B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411113598.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机误差检测技术领域，且公开了一种智能农机停机起步误差检测装置及方法，包括底板，所述底板上设有偏移角度检测机构，所述偏移角度检测机构包括所述底板四角位置固定安装的支撑杆，可以实现对农机停机起步误差进行检测，并且在检测时可以实现对农机发生的偏移角度距离进行检测，经过多次反复测量，得出误差的距离，判断误差的距离是否满足要求；可以实现对农机的停机起步误差进行检测，并且能够实现对停机和起步的位置进行确定，并且对相应的数值进行确定，两个位置的数值做减，得出误差的距离，经过反复的测量检测；可以实现在检测时对检测的角度进行调整，便于模拟出不同坡度的田地，检测农机在不同的坡度下的停机起步误差。
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公开(公告)号：CN118696636A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411054042.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种设备技术领域，且公开了一种青稞智能播种施肥装置及方法，包括播种机本体，可以实现进行施肥，并且在施肥时可以实现分层施肥，并且可以分成多个层进行施肥，并且在进入到不同深度的过程中可以实现对施肥喷头进行防护封闭，防止出现喷头的堵塞，并且可以根据实际的需求将分层架上部设置成流线型，便于泥土通过，使得施肥更加的均匀，保证土地中的施肥均匀；可以实现对青稞进行播种，并且在播种时可以实现对播种的深度进行调节，实现不同深度的播种，而且在播种时可以实现对播种种植间隔的调整，实现不同的间隔进行播种；可以实现在播种进行掩埋，并且在掩埋后进行表面施肥，提高了播种施肥的效率，保证了青稞的产量。
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