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公开(公告)号：CN116406591A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211699478.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种拱棚插架覆膜覆土复式作业机，涉及农业装备技术领域，包括主机架，主机架的底部安装有行走轮，行走轮连接有动力装置，动力装置能够驱动行走轮转动；主机架上还安装有扦插机构和覆膜覆土机构，扦插机构包括弯杆装置和下压装置，弯杆装置用于弯折棚杆，下压装置位于弯杆装置的上方，并用于将弯折后的棚杆压入土壤中，扦插机构连接有驱动机构，驱动机构能够带动扦插机构弯折棚杆并将弯折后的棚杆压入土壤中；覆膜覆土机构用于在将棚杆压入土壤中后，将棚膜覆盖在棚杆上，并在棚膜的边缘覆盖土壤。本发明可以一次性完成棚杆搭建、棚膜铺设、膜边覆土压实等作业，大大提高生产效率，减少人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN116267200B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310333812.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，其包括能够主动转动的辊体，所述辊体的中心轴相对于左右方向倾斜安装；还包括在所述辊体的轴向上排布的多组藤蔓分离机构；所述藤蔓分离机构包括循环单元以及沿着循环单元等距安装的多个条状体；辊体的下侧设置有对应于每组所述藤蔓分离机构设置的割刀；循环单元下端的两侧均设置有所述割刀，且所述条状体沿着所述循环单元运转从两侧的所述割刀之间穿过。本发明的籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，通过设置斜置的辊体以及包含条状体的循环单元，利用籽瓜与藤蔓两者特征上的区别，可实现籽瓜与藤蔓的有效分离并及时将藤蔓切断，籽瓜能够随着辊体的推进运动至辊体的侧后方聚集成条带状的籽瓜带，方便后续捡拾。
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公开(公告)号：CN119452846A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510009312.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法，涉及农业器械控制技术领域。该西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统包括柔性抓取注水模块、移栽驱动模块、湿度监测模块以及控制模块，其中：柔性抓取注水模块用于抓取或者放置西甜瓜钵苗，对西甜瓜钵苗的移栽位置注水处理；移栽驱动模块用于驱动柔性抓取注水模块在空间中进行移动；湿度监测模块用于检测西甜瓜钵苗位置处的土壤湿度；控制模块用于根据钵苗图像和土壤湿度信息生成控制指令，以通过控制指令完成对西甜瓜钵苗的移栽处理。本技术方案能够有效降低钵苗在机械抓取过程中易损伤的问题，提升钵苗成活率，实现对钵苗的自动化操作，提升移栽效率。
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公开(公告)号：CN115316056A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210837727.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种起垄覆膜装置及农机设备，涉及农业机械领域，该起垄覆膜装置包括第一支撑架、第二支撑架、起垄机构、挂膜机构和覆膜机构；起垄机构包括第一弧形板、第二弧形板和第一连接组件，使得第二弧形板相对第一弧形板的安装位置能够调节，进而利用第一弧形板和第二弧形板能够对垄形的大小进行调整；挂膜机构包括第一调节杆组件、第二调节杆组件和挂膜轮，第一调节杆组件和第二调节杆组件的长度能够调节，进而可以适配不同的长度规格的膜卷的装配；本申请提供的起垄覆膜装置及农机设备，适用性得到提升，不仅可以实现垄型大小的调节，同时能够实现对覆膜膜宽的调节。
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公开(公告)号：CN114955466A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210706424.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拱棚棚杆自动送料装置及方法，其中装置包括料仓、分料装置以及定位装置；所述分料装置包括棚杆顶出机构、棚杆排列滑道、以及棚杆分离机构；所述顶出机构与所述定位装置分别置于所述棚杆排列滑道的高、低两端；所述棚杆分离机构置于所述棚杆排列滑道的上方。本发明的拱棚棚杆自动送料装置及方法中，棚杆顶出机构一直执行顶出作业，使得棚杆排列滑道上一种排列有足够多的缓存，当需要使用棚杆时，通过棚杆分离机构能够及时分离并供应棚杆，此外通过定位机构对棚杆定位，使得自动插杆机每次从棚杆自动送料装置获取的棚杆位姿一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118679951A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927675.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种用于西瓜、甜瓜收获的高效低损采摘平台，其包括架体，所述架体上安装有采摘机构；所述采摘机构包括第一横杆，所述第一横杆上固定有多个等距布局的第一托杆；所述第一横杆能够相对于所述架体转动，且转轴为左右横置布局；所述采摘机构还包括能够相对于所述第一横杆横向平移的第二横杆；所述第二横杆上固定有多个等距布局的第二托杆；所述第一托杆与所述第二托杆的数量相等；每个所述第一横杆的前方均安装有竖立布局的竖向辊。本发明的方案相比于现有技术，托杆不用破土前进，不会造成行驶阻力以及遇到石块导致托杆损坏的问题。且托杆随着对应的横杆转动的过程中，杆端不会伤到前方的瓜，可以有效降低损失率。
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公开(公告)号：CN114955466B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210706424.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种拱棚棚杆自动送料装置及方法，其中装置包括料仓、分料装置以及定位装置；所述分料装置包括棚杆顶出机构、棚杆排列滑道、以及棚杆分离机构；所述顶出机构与所述定位装置分别置于所述棚杆排列滑道的高、低两端；所述棚杆分离机构置于所述棚杆排列滑道的上方。本发明的拱棚棚杆自动送料装置及方法中，棚杆顶出机构一直执行顶出作业，使得棚杆排列滑道上一种排列有足够多的缓存，当需要使用棚杆时，通过棚杆分离机构能够及时分离并供应棚杆，此外通过定位机构对棚杆定位，使得自动插杆机每次从棚杆自动送料装置获取的棚杆位姿一致。
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公开(公告)号：CN115211316B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211037306.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有收膜装置、起杆装置以及动力元件；起杆装置包括上、下两组前低后高倾斜设置的输送装置及置于所述输送装置左右两侧的两组辅助机构。该机具中，动力元件能够驱动包括移动车体、收膜装置以及起杆装置中的所有运转部件运转，动力元件通过第一传动轴将动力传递给主动轮及两个主动带轮，在下的输送装置对应的从动带轮将动力传递至两组辅助机构。如此同时使移动车体运动，使两个输送带等速反向运动，以及同时使输送链与在下的输送带同步运转，可降低机具的成本。此外，起杆装置作业时，棚杆顶部受力均匀，棚杆不易塑性变形，拔离后也避免了振动与姿态变化。
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公开(公告)号：CN116584250A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310666982.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜脱粒分离装置，其包括清选装置，所述清选装置包括分离室以及置于所述分离室内的清选滚筒，所述分离室由在上设置的弧形顶板以及在下设置的筛网围成；还包括置于所述分离室前端的前处理装置；所述前处理装置包括内层处理机构与瓜皮输送机构；所述内层处理机构包括开孔机构、切割撑开机构以及刮取机构以及内输送机构；所述瓜皮输送机构包括围绕所述内层处理机构设置的多组输送单元。本发明通过前处理装置可提取出籽瓜中的内瓤与籽粒部分进行清选，瓜皮不会进入清选滚筒，如此可大幅降低清选难度，采用普通的脱粒装置即可完成对瓜瓤与籽粒部分的清选，能够大幅减少进入清选装置的物料量，提升清选效率，减少籽粒损失。
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公开(公告)号：CN118680153A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410927672.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于露地标靶识别的静电送风式对靶喷雾机，其包括行走车体，行走车体上安装有视觉单元、静电送风喷雾装置以及液箱，液箱连接所述静电送风喷雾装置；静电送风喷雾装置通过多轴控制机构连接行走车体；行走车体包括车架以及行走轮；多轴控制机构包括顶部安装座以及连接静电送风喷雾装置的末端座；顶部安装座能够相对于所述车架沿竖直轴回转；顶部安装座与所述中部过渡座两者分别连接第一连杆与第二连杆，第一连杆、第二连杆以及末端座之间的相对运动由拉绳与弹性绳驱动，由此使得整个多轴控制机构大幅轻量化以及小型化，且使得对静电送风喷雾装置的姿态控制灵活，可以实现对蔬菜进行多种喷雾模式，实现对蔬菜的合理喷雾。
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