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公开(公告)号：CN110612796A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固-固混合与机械化深施。
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公开(公告)号：CN210808199U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921748548.9
申请日：2019-10-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
摘要： 本实用新型公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本实用新型实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固‑固混合与机械化深施。
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公开(公告)号：CN118953794A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026384.4
申请日：2024-07-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
IPC分类号： B65B41/16 , B65B25/02 , B65B61/00 , B65B51/10 , B65B35/34 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B63/02
摘要： 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机及其操作方式，属于农业机械技术领域，包括：机架、分苗装置、取苗装置、输送装置、热熔封装装置、镇压装置和收卷装置；本发明集分离、输送、识别、封装和收卷为一体，可实现堆积成捆的根茎类中药材种苗单一分离，完成根茎类中药材种苗带自动封装收卷作业，减少人工辅助投苗作业成本，同时采用种苗带技术代替人工移栽，减少人力投入，提高根茎类中药材移栽作业效率，降低农民生产成本，减轻劳动强度，相比人工投苗更能保证根茎类中药材种苗移栽行株距、栽植深度的统一，实现规范化种植，有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN118749300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019974.4
申请日：2024-07-29
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种履带底盘的变刚度夹持烟杆拔取收获机及其使用方法，涉及烟杆拔取收获技术领域，包括机架，机架的右侧壁安装有梯形箱，梯形箱内底壁右侧转动插设有若干对竖轴，梯形箱内底壁右侧边固设有若干对固定板，固定板的上方设有夹持链条；传动轴的中上部套设有折弯连板，折弯连板的外端部插设有摆动轴，摆动轴的底端部固设有摆动连板，摆动连板的两端部插设有从动轴，且传动轴、一对从动轴的之间套设有一对柔性链带；位于同一侧的两对柔性链带呈喇叭口状分布。本发明相对于传统的手工收割方法，使用起来更为简便，能够对烟杆进行全包裹夹持拔取，减少了人工劳动，降低了人工成本和劳动强度，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN118642374A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105751.X
申请日：2024-08-13
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G05B13/04 , A01C21/00 , A01M7/00 , B05B12/08 , B05B12/12 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域，具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法，包括以下步骤：获取露地蔬菜的作物信息和环境信息；采集并记录肥药喷施作业参数；建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型，所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建，将实时作物信息数据输入关联模型，预测输出当前应采取的喷施作业参数；采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化；根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明，确保喷施作业的高效性和精准性，显著提高肥药利用率和作物产量。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN115956459B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211610447.1
申请日：2022-12-12
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开的党参种苗热熔封装机构及方法，包括：供党参种苗传输通过的衬板，牵引电磁铁线圈的电源回路与激光接收器电连接，激光接收器输出通电信号时，线圈得电，铁芯产生电磁力，衔铁被铁芯吸合向下压缩复位弹簧，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板朝向衬板运动，第一热封压板、第二热封压板在党参种苗两侧分别对上下两层无纺布带进行热熔封装；激光接收器输出断电信号时，线圈失电，铁芯解除对衔铁的吸合，衔铁在复位弹簧的作用下复位，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板离开衬板。本发明有效提高了党参种苗移栽前处理封装效率和质量，解决了党参在移栽过程中种苗间距和露头尺寸一致性的问题。
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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN116267200B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310333812.7
申请日：2023-03-30
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，其包括能够主动转动的辊体，所述辊体的中心轴相对于左右方向倾斜安装；还包括在所述辊体的轴向上排布的多组藤蔓分离机构；所述藤蔓分离机构包括循环单元以及沿着循环单元等距安装的多个条状体；辊体的下侧设置有对应于每组所述藤蔓分离机构设置的割刀；循环单元下端的两侧均设置有所述割刀，且所述条状体沿着所述循环单元运转从两侧的所述割刀之间穿过。本发明的籽瓜收获机用瓜蔓分离装置，通过设置斜置的辊体以及包含条状体的循环单元，利用籽瓜与藤蔓两者特征上的区别，可实现籽瓜与藤蔓的有效分离并及时将藤蔓切断，籽瓜能够随着辊体的推进运动至辊体的侧后方聚集成条带状的籽瓜带，方便后续捡拾。
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公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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