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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN112918266A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114274135A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111384560.8
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种筒仓清仓机器人的驱动机构，包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架上或所述第二支撑架上，并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述顶架上还设置有动力总成，所述动力总成包括第三电机和连接在所述第三电机输出端的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端设置有链轮传动机构用于进行动力输出。本发明提供的筒仓清仓机器人的驱动机构，可通过两个卷扬机构分别针对悬挂的清仓用机器人的机械臂进行沿筒仓纵深方向的控制，以及使机械臂在另一卷扬机的钢缆控制下，沿竖直面方向偏转角度，实现更丰富的控制。
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公开(公告)号：CN114040123A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111371380.6
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及巡检机器人的智能补光系统，用于对巡检机器人搭载的补光灯进行智能控制，包括：环境光传感器，其配置为检测巡检机器人目前所处环境的环境光信息；通讯单元，其配置为通过网关连接时间校准服务器，所述时间校准服务器通过API接口获取当前时间及日出日落时间；控制器，其至少包括时钟芯片，所述时钟芯片配置为周期性与所述时间校准服务器进行同步并获取所述当前时间及日出日落时间；所述控制器配置为根据所述当前时间及所述日出日落时间与补光照度的预设列表，控制所述补光灯以对应的补光照度进行补光。本发明提供的巡检机器人的智能补光系统，可通过环境光传感器结合当地当前时间及日出日落时间，预估巡检现场的光照情况，进而进行补光控制。
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公开(公告)号：CN113910257A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111223992.0
申请日：2021-10-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及悬挂式智能轨道机器人，包括：滑轨，所述滑轨构造有一内部滑腔，所述滑轨的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动轮，所述滑轨的另一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有皮带；滑动组件，其与所述滑轨滑动连接且至少部分地位于所述滑轨的内部滑腔；升降组件，其悬挂设置于所述滑动组件上；图像采集单元，其通过一悬架与所述升降组件连接，所述图像采集单元配置为随所述滑动组件移动并采集巡检线路上的图像信息。本发明提供的悬挂式智能轨道机器人，整体结构简单，易于部署，可适应于仅需要单一任务的巡检工作环境的部署。
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公开(公告)号：CN113910195A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194252.9
申请日：2021-10-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以预设间距滑动设置有一第一作业部和一第二作业部，所述第一作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第一行走机构和连接在所述第一行走机构上的第一作业机构，所述第二作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第二行走机构和连接在所述第二行走机构上的第二作业机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与所述皮带以预设间距固定连接。本发明提供的多作业部轨道机器人，可在一根轨道上以预设间距的布置多个作业部。
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公开(公告)号：CN112682256A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011446990.3
申请日：2020-12-09
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： F03D7/02 , F03D7/04 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种基于TMD与变桨优化控制的风机联合减载方法，所述方法包括：建立风机机理模型、TMD机理模型以及结构振动机理模型；搭建风机的电磁转矩模型与桨距角控制器模型，并根据风机的载荷，选择合适的控制目标；以TMD的参数和变桨控制器的参数为优化变量，选择具体的优化方案以实现所述参数的优化；基于风机载荷仿真软件或者实际实验平台，验证所述基于TMD与变桨优化控制的风机联合减载方法的有效性。本发明改进了现有风机减载方式的不足，能够在保证功率稳定追踪的情况下，有效降低风机在不同工况下的载荷，一定程度上保证了风机塔架的稳定性，提高风机的安全性能，延长风机的使用寿命，提高风机的输出电能质量。
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公开(公告)号：CN112613066A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011401220.7
申请日：2020-12-02
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F21/62 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/28 , H04L29/08 , G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q10/00 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/40
摘要： 一种基于大规模风电场的互联网信息管理系统，包括基础信息模块、风电场实时生产模块、风电场信息维护模块、风电场监测模块、报表模块和现场作业模块；系统由web端和移动端两部分组成；系统统一的后台服务器；系统数据库采用分布式部署。本发明实现大规模风电场管理上的灵活可配置化和数据访问操作的安全可靠性，可以方便、快捷的通过web端和移动端对风电机组进行远程控制，促进了系统管理的科学性；可以根据现场数据进行数据分析，具有对各项不合格指标进行预警的功能；多维度报表的生成，提高了数据分析展示的直观性。本发明为风电场的作业管理和分析提供了直观的数据基础，为风电场基础施工作业的安全和应急管理起到了关键性的作用。
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公开(公告)号：CN112580940A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414435.2
申请日：2020-12-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组运行状态在线评价方法，所述方法包括：选取风电机组运行的参数及其数据，并基于因子分析方法计算出用于模糊综合评价方法的权重；根据相对劣化度计算方法，确定风电机组在线运行监测参数的隶属度矩阵；通过模糊评价方法得到最终的风电机组运行状态在线评价结果；基于实际SCADA数据和SPSS软件平台，验证风电机组运行状态在线评价方法的有效性。本发明可以对风电机组参数权重进行实时更新，更加符合现场运行需要，可以客观地对风电机组的运行状态进行全方位评估，使得评价结果更加贴近实际运行状态，从而判断风电机组当前运行状态的优劣性，及时掌握风电机组的运行状态，为日常运行维护管理提供决策性辅助。
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公开(公告)号：CN112312309A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011280647.6
申请日：2020-11-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种封闭式煤仓内的防碰撞系统及方法、定位报警设备。其中，该系统包括：定位报警设备，设置在封闭式煤仓内的流动式机械设备上，用于检测流动式机械设备与通信基站之间的距离信息以及生成报警信号；多个通信基站，分别部署在封闭式煤仓内的不同位置，用于将流动式机械设备与通信基站之间的距离信息发送至服务器；服务器，用于依据流动式机械设备与通信基站之间的距离信息确定流动式机械设备的坐标位置，并依据坐标位置判断在封闭式煤仓内是否存在与流动式机械设备的距离小于预设距离的目标物，在判断结果为是的情况下，向定位报警设备发送控制信号。本申请解决了目前缺少在封闭式煤仓内准确定位流动式机械设备的方法的技术问题。
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