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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN112918266A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN117345533A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311444991.8
申请日：2023-11-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于风力发电控制的专用可编程控制器，该控制器包括：输入接口，用于接收多个预定时间点下的风速值、桨距角和风力发电机组的转速值；存储器，用于存储风速值、桨距角和转速值对应的输入向量；中央处理器，用于计算风速输入向量、桨距角输入向量和转速输入向量对应的全参数关联矩阵以及全状态后验向量，并通过逻辑回归计算当前的变桨角度转速控制值；输出接口，用于输出变桨角度转速控制值至相关的机组控制模块。该控制器可以根据计算出的当前时刻的变桨角度转速控制值对风力发电机组的转速值进行控制，提高风力发电的安全性和适应性。
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公开(公告)号：CN117176505A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211466.1
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。
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公开(公告)号：CN117170345A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211464.2
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统，用于风电机组控制器级设备的故障诊断，首先在控制设备上设置监测装置，用于检测运行参数和环境风速；然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置，并生成指令级监控程序；监测设备获取各项运行参数数据，并进行分类传输至监控程序进行判定；接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析，并通知人员处理；处理结果生成反馈信号，中央控制端接收信号并初始化监控程序；本发明实现对风电机组控制器级的实时监测，通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系，独立异常分析变流器输出电压，提高监控过程的准确性，同时减少数据处理量，增加了监测过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114967822B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210588537.9
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 一种基于二进制非线性搜索的光伏电站FPPT跟踪方法，用于在光伏发电系统FPPT控制过程中，根据功率基准#imgabs0#将其工作点移动到最大功率点的右侧或左侧灵活性功率点；光伏电池电压参考计算模块运行BNS‑FPPT算法，将工作区的功率电压视为一个排序数据集，采用BNS算法在排序数据集执行对数搜索，直到找到目标值；结合非线性二进制搜索算法对光伏电池的灵活性功率点进行跟踪控制，提高了光伏电站的可靠性。
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公开(公告)号：CN112671030B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011430686.X
申请日：2020-12-07
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提出一种含储能系统风电场出力协调控制方法，包括如下步骤：确定需要所述储能系统平抑风电功率中的波动成分，使所述储能系统的出力与波动功率相等；根据储能设备的额定充放电功率，得到所述储能设备出力的最大和最小值；根据所述储能设备荷电状态的要求范围，确定当前时刻不同储能设备出力约束条件；根据所述储能设备的响应时间确定当前时刻可能的最大输出功率；以所述储能设备期望的荷电状态为目标值构造二次多项式目标函数；求解所述目标函数；依次重复上述步骤。利用本发明的方法使得能够平滑风电场出力，以及避免储能系统的能量在不同储能设备之间转移、使不同储能设备具有相似的充放电状态。
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公开(公告)号：CN115479637A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211108485.7
申请日：2022-09-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法，可有效解决目前皮带上物料传输时，体积流量检测误差较大的问题，极大提高检测准确度；包括以下步骤：S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪，并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息；S2、根据获取的实时高度信息，获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据；S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线，以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积；S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积，获得物料的截面积，从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。
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公开(公告)号：CN114298143A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111388588.9
申请日：2021-11-22
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组的控制方法和装置。方法包括：获取影响风电机组风机功率的至少一个影响因子；将所获取到的影响因子作为预先训练好的M‑LS‑SVR预测模型的输入，获取M‑LS‑SVR预测模型输出的最优控制率；其中M‑LS‑SVR预测模型是采用M‑LS‑SVR算法建立非线性预测控制模型后，利用粒子群优化算法PSO对所述M‑LS‑SVR算法参数寻优后得到的；依据最优控制率对当前风电机组的风机功率进行预测，得到预测结果，以依据预测结果控制风电机组的运行，保证了风机功率预测准确性，提高了风电机组的控制可靠性。
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公开(公告)号：CN112975998A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110175187.9
申请日：2021-02-09
申请人： 华能忻州新能源发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人气体浓度检测报警装置，包括巡检机器人壳体，所述巡检机器人壳体的内部分别固定设有气体浓度检测报警仪、进风组件和过滤组件，所述过滤组件包括第一连接管、第二连接管和分子筛过滤框。本发明通过电动推杆带动升降板向下移动，使得升降板通过驱动架带动分子筛过滤框向下移动，并通过第二活动槽进入导向管的内部，新的分子筛过滤框从储存腔内通过第一活动槽进入巡检机器人壳体的内部，此时电动推杆带动升降板向上移动，并使得升降板通过铰接杆配合活动环和第二阻尼弹簧带动活动套将新的分子筛过滤框进行夹持，从而实现了可以自动更换分子筛过滤框且提高了过滤效率的目的。
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