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公开(公告)号：CN112922775A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011444320.8
申请日：2020-12-08
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本公开提供一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法，包括：S110、根据风电机组转矩控制系统，设计事件触发条件；S120、执行器故障描述，构建执行器故障模型；S130、分别求取事件触发参数和鲁棒容错控制器参数；S140、根据所述风电机组转矩控制系统、所述事件触发条件以及所述鲁棒容错控制器参数，设计鲁棒容错控制器，并根据所述鲁棒容错控制器对所述风电机组转矩控制系统进行控制。本公开实施例的基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法，所述方法用于针对风电机组转矩控制系统故障情况，设计控制器已解决故障对系统产生的影响，使系统能够继续稳定运行，同时事件触发机制能够减少传输过程中的数据丢包问题，减少故障发生次数。
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公开(公告)号：CN112664468A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011360933.3
申请日：2020-11-27
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 一种考虑随机时延的风机控制系统容错控制方法，包括：考虑外部扰动的影响，建立风机转矩控制系统的状态空间方程，考虑网络控制系统中的执行器故障，应用输入时滞和伯努利分布得到改进的系统状态方程；采用李雅普诺夫稳定性分析方法，得到控制器的约束条件矩阵；通过矩阵不等式计算求取状态反馈控制器增益矩阵本发明考虑具有执行器故障和随机时滞的风机转矩控制控制系统，建立了闭环控制系统模型，给出了闭环系统渐近稳定和容错控制的解决方法；建立了包含随机时滞信息的李雅普诺夫‑克拉索夫斯基函数，基于拓展互补凸优化矩阵法对时滞进行分析和处理，得到使系统稳定的充分条件，显著降低了系统的保守性；获得良好的性能特性。
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公开(公告)号：CN112926761A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011360959.8
申请日：2020-11-27
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本公开提供一种风电场功率预测方法，包括：步骤S110、收集预测时间段之前的若干已知时间段的目标风电站气象信息数据及发电功率数据，并结合所述已知时间段的天气类型，构建MARS模型；步骤S120、基于所述预测时间段之前若干所述已知时间段的目标风电站气象信息数据，使用三次指数平滑时间序列得到所述预测时间段对应的预测气象信息数据；步骤S130、将所述预测时间段对应的目标风电站的所述预测气象信息数据输入到该预测时间段对应的天气类型MARS模型中，得到该预测时间段的预测发电功率值。可以实现对未来时段分钟级精度的风电输出功率的实时预测，进而指导风电站调度工作，确保风电并网后整个电网稳定、安全地运行，更高效地利用清洁能源。
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公开(公告)号：CN113159980A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011519542.1
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本发明的提升风光消纳的热电联合系统优化调控方法，包括建立包含风力发电系统、光伏发电系统、热电联产系统的热电联合模型，构建狄利克雷模糊集，构建两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型，求解所述两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型。本发明构造的模糊集包含潜在的实际的概率分布，可以通过更多的观测数据构造更窄的模糊集，以降低模型保守性。模糊集的构造可以转化为确定性问题，从而与传统自适应鲁棒优化模型相衔接，由此构建的分布式鲁棒模型具有继承性。本发明构建的模型基于热电系统调度架构，遵从协同调控与鲁棒优化间的自适应机制，所得结果可直接用于解决当前热电系统的系统优化调控问题。
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公开(公告)号：CN117977703A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211297409.5
申请日：2022-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提出一种海上风机组的发电量峰谷自适应控制方法及模型训练方法，其中，方法包括：获取与电网连接的多个电用户在预设时间段内多个时间点的多个总用电功率值与待并网海上风机组在预设时间段内多个时间点的多个输出功率值；根据多个总用电功率值与第一多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度总用电特征向量，并构建多尺度总用电特征向量的自高斯密度图，获得多尺度总用电特征矩阵；根据多个输出功率值与第二多尺度邻域特征提取模块，获得多尺度输出功率特征向量；根据多尺度输出功率特征向量与多尺度总用电特征矩阵的转移向量获得分类特征向量；将分类特征向量输入至分类器模型，获得分类结果；根据分类结果，控制待并网海上风机组的输出功率。
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公开(公告)号：CN114217663B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111338815.7
申请日：2021-11-12
申请人： 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供一种光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法与装置，属于光伏发电技术领域。其中，光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法包括下述步骤：根据光伏系统的MPPT需求，具体化ACP理论；构建基于ACP理论的人工MPPT控制系统；基于计算实验确定最优MPPT控制参数；实现人工MPPT控制系统和实际物理MPPT控制系统的虚实互动和平行执行。本发明融合ACP理论提出了光伏系统最大功率点跟踪平行控制方法，通过虚实交互和平行执行实现对光伏系统GMPP的精确跟踪。以及，本发明所构建的MPPT平行控制系统可实时精确引导实际GMPP跟踪过程，使控制器可实时精准判断系统的实际运行状态并为其匹配相应最优控制参数，保证GMPP的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114326560B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114595858A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111370513.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于滚动时间序列和支持向量机的短期风速预测方法和系统。本发明基于滚动时间序列和支持向量机的短期风速预测方法，其有益效果在于利用空间相重构法，重现了风速的混沌特性，而后结合时间序列模型和支持向量机反应风速序列的线性和非线性特性，提高了风速预测的精度可靠性。
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