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公开(公告)号：CN113159980A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011519542.1
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本发明的提升风光消纳的热电联合系统优化调控方法，包括建立包含风力发电系统、光伏发电系统、热电联产系统的热电联合模型，构建狄利克雷模糊集，构建两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型，求解所述两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型。本发明构造的模糊集包含潜在的实际的概率分布，可以通过更多的观测数据构造更窄的模糊集，以降低模型保守性。模糊集的构造可以转化为确定性问题，从而与传统自适应鲁棒优化模型相衔接，由此构建的分布式鲁棒模型具有继承性。本发明构建的模型基于热电系统调度架构，遵从协同调控与鲁棒优化间的自适应机制，所得结果可直接用于解决当前热电系统的系统优化调控问题。
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公开(公告)号：CN118255099A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410110923.6
申请日：2024-01-25
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于中控的皮带托辊运行状态监测系统及其方法，其可对皮带机托辊运行状态进行实时监测，工作效率高，并可提高监测准确性；包括依次连接的采集模块、音频片段切分模块、音频片段第一处理模块、音频片段第二处理模块、音频片段第三处理模块、音频语义融合模块、音频分类模块。
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公开(公告)号：CN117533811A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311470310.5
申请日：2023-11-07
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于激光点云数据的门式斗轮机自动堆料方法，其使得门式斗轮机的堆料作业能够有效地适应煤料堆场的动态变化，从而提高门式斗轮机的工作效率和堆场的空间利用率。其包括如下步骤：S1、获取由激光扫描仪采集的煤料堆场的激光点云数据；S2、基于所述煤料堆场的激光点云数据，构造所述煤料堆场的堆场三维模型；S3、通过基于深度神经网络模型的堆场煤料特征提取器对所述堆场三维模型进行特征提取以得到堆场煤料空间分布特征图；S4、对所述堆场煤料空间分布特征图进行特征自强化以得到自强化堆场煤料空间分布特征；S5、基于所述自强化堆场煤料空间分布特征，确定回转角度值并控制门式斗轮机的回转角度来进行堆料操作。
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公开(公告)号：CN117485927A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311443186.3
申请日：2023-11-01
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种电厂原煤仓燃料动态存储方法及其系统，其通过位置传感器、温度传感器和湿度传感器来实时监测采集原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行原煤仓燃料高度值、温度值和湿度值的时序协同分析，以此来判断原煤仓内的燃料状态，并基于此来自动进行原煤仓入口处的开关门状态控制，通过这样的方式，实现了原煤仓的燃料进料量的自动控制，能够保证原煤仓内的燃料充足且不过剩，同时减少原煤仓内的燃料发生自燃或堵塞等问题，提高了电厂的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117424513A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311402453.2
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于皮带流量及轮斗电流实现恒流控制的控制方法及其系统，其通过引入轮斗的驱动电机电流参数与皮带煤流量数据来实现对煤流量的恒流控制。其包括如下步骤：S1、获取预定时间段内多个预定时间点的皮带煤流量值和所述多个预定时间点的驱动电机电流值；S2、按照时间维度排列为皮带煤流量时序输入向量和驱动电机电流时序输入向量；S3、分析以得到皮带煤流量局部时序特征向量的序列和驱动电机电流局部时序特征向量的序列；S4、得到皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征；S5、基于所述皮带煤流量‑驱动电机电流时序交互融合特征，确定当前时间点的驱动电机的电流值应增大、应保持或应减小。
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公开(公告)号：CN116977983A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310973348.8
申请日：2023-08-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种用于排土机的防撞控制方法及其系统。其首先将采集的预定时间段内多个预定时间点的距离测量值排列后通过第一多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度距离特征向量，接着，将多个预定时间点的运动参数排列后通过第二多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度运动特征向量，然后，将使用高斯密度图融合所述多尺度距离特征向量和所述多尺度运动特征向量得到的融合高斯密度图进行高斯离散化以得到分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示是否产生防撞预警提示的分类结果。通过这样的方式，可以在排土机将发生碰撞时由控制系统控制产生防撞预警，以避免撞击事故的发生。
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公开(公告)号：CN113910198B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111227413.X
申请日：2021-10-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道机器人的导轨组件，包括：轨道本体，其为一体构造的型材，包括用于固定所述轨道本体至顶部安装载体的轨道固定端和位于所述轨道固定端下方的滑腔构造端，其中，所述滑腔构造端整体呈方管形状，且中空的内部空间设置有一中置隔板，以将所述内部空间分隔为第一滑腔和第二滑腔，所述第一滑腔的底部贯穿设置有一第一开槽，所述第二滑腔的底部贯穿设置有第二开槽；所述行走机构包括车架和设置在所述车架上的第一轮组和第二轮组。本发明提供的轨道机器人的导轨组件，其轨道结构相比较传统的工字钢轨道，适合小型场景的部署，同时相对于现有滑轨实现方式，具有更高的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN116612431A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577032.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , H04N23/90 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺寸的感知能力，进一步再利用注意力机制来使得不同类型的入侵对象特征都能被捕捉到，进而以此来进行入侵检测。这样，能够准确地对于作业场所的入侵对象进行智能监控。
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公开(公告)号：CN116399343A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310218897.4
申请日：2023-03-08
申请人： 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请涉及智能监测领域，其具体地公开了一种基于高精度定位的斗轮机运行姿态监测系统及其方法，其通过采用基于深度学习的人工智能监测技术，以通过对于定位编码器和格雷母线定位器分别采集的编码信号和绝对值格雷码进行多尺度的动态特征提取，以此来利用两者的融合特征来提高对于所述斗轮机回转角度的定位精度。并且，考虑到由于特征分布之间的差异仍有离异值等问题，因此，进一步再基于两者在时序上的关联特征矩阵作为参考来对两者融合的特征向量进行校正，以此来进一步提高对于斗轮机的回转角度值检测的精准度。这样，能够精准地对于当前时间点的斗轮机的回转角度进行实时监测，以实现高精度定位的斗轮机的运行姿态控制。
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