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公开(公告)号：CN113037046A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110279529.1
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： H02K41/02 , H02K11/215
摘要： 本公开提供一种直线电机，所述直线电机包括初级、次级和多个永磁体，所述初级和所述次级的一者上设置有至少一个永磁区以及至少一个非永磁区，所述多个永磁体间隔设置在各所述永磁区上。本公开的直线电机，通过在初级或次级上设置永磁区和非永磁区，并将永磁体仅布置在永磁区，在非永磁区，次级或初级可以依靠惯性行驶，从而可以降低直线电机的制作成本，并可以有效降低直线电机的重量。
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公开(公告)号：CN117176505A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211466.1
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。
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公开(公告)号：CN117170345A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211464.2
申请日：2023-09-19
申请人： 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种控制器级实时故障诊断方法及系统，用于风电机组控制器级设备的故障诊断，首先在控制设备上设置监测装置，用于检测运行参数和环境风速；然后中央控制端根据当前环境风速和历史诊断数据进行异常参数规则配置，并生成指令级监控程序；监测设备获取各项运行参数数据，并进行分类传输至监控程序进行判定；接着对判定结果进行独立异常分析和联合异常分析，并通知人员处理；处理结果生成反馈信号，中央控制端接收信号并初始化监控程序；本发明实现对风电机组控制器级的实时监测，通过联合异常分析风速和发电机输出功率之间的联系，独立异常分析变流器输出电压，提高监控过程的准确性，同时减少数据处理量，增加了监测过程的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113894768B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111203273.2
申请日：2021-10-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
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公开(公告)号：CN116403253A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310190171.4
申请日：2023-03-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455
摘要： 本申请涉及智能识别领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的人脸识别监控管理系统及其方法，其通过采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以通过对于实际采集的待识别作业人员的人脸检测图像进行去口罩处理后，使用基于深度学习的人工智能算法来提取出去口罩人脸检测图像和数据库中的各个备选人脸参考图像在高维特征空间中的相似性特征对比来进行所述待识别作业人员的人脸识别检测，以提高人脸识别系统的识别精准度。这样，能够对于所述待识别作业人员的身份标签进行精准地判断，以实现对施工作业人员、管理人员、运维人员、访客人员等的精细化管理。
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公开(公告)号：CN115479637A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211108485.7
申请日：2022-09-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法，可有效解决目前皮带上物料传输时，体积流量检测误差较大的问题，极大提高检测准确度；包括以下步骤：S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪，并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息；S2、根据获取的实时高度信息，获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据；S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线，以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积；S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积，获得物料的截面积，从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。
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公开(公告)号：CN114565660A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114274135A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111384560.8
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开揭示了一种筒仓清仓机器人的驱动机构，包括底架、顶架和设置于所述底架和所述顶架之间的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架上或所述第二支撑架上，并列设置有第一卷扬机构和第二卷扬机构，所述顶架上还设置有动力总成，所述动力总成包括第三电机和连接在所述第三电机输出端的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端设置有链轮传动机构用于进行动力输出。本发明提供的筒仓清仓机器人的驱动机构，可通过两个卷扬机构分别针对悬挂的清仓用机器人的机械臂进行沿筒仓纵深方向的控制，以及使机械臂在另一卷扬机的钢缆控制下，沿竖直面方向偏转角度，实现更丰富的控制。
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公开(公告)号：CN114119522A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111362991.4
申请日：2021-11-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及输煤皮带堵煤视觉检测方法，该方法包括：S1、获取输煤皮带上待检测区域的视频流；S2、基于T1时刻，捕捉视频流中的特定的特征点；S3、追踪所述特征点至T1时刻之后的T2时刻；S4、计算所述特征点在ΔT时间范围内在输煤皮带上的运动距离估算值，其中ΔT＝T2‑T1；S5、将所述实际运动距离与一预设值比较，根据比较结果确定是否发生堵煤。本发明提供的输煤皮带堵煤视觉检测方法，可通过摄像头采集输煤皮带工作时的视频流，而后基于特征点捕捉及追踪算法，估算特征点在皮带上的实际运动距离估算值，如果发生堵煤现象，则该实际运动距离估算值则必然明显小于理论值。该方法具有计算量小，相对可靠且可以明显降低人力投入的有益效果。
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公开(公告)号：CN114109486A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347307.5
申请日：2021-11-15
申请人： 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种输煤皮带的降尘机构，其设置于输煤皮带上用于对输煤皮带上的粉尘进行清除，包括隔离罩和设置于所述隔离罩一侧的雾化抑尘机构，所述隔离罩构造为具有一侧开口，且开口侧覆盖于所述输煤皮带，以此形成用于对粉尘进行收集的容置腔，所述容置腔内设置有用于对粉尘进行归集的静电吸附单元；所述雾化抑尘机构包括设置于所述位于所述隔离罩一侧且腔室连通的抑尘箱，所述抑尘箱顶部设置有用于向外抽风的抽吸装置；与所述抑尘箱连通，还设置有一向所述抑尘箱内喷水的喷雾机构。本发明提供的输煤皮带的降尘机构，可通过静电吸附方式对输煤皮带上方的粉尘进行吸附，进而在一侧产生负压，将吸附在静电吸附单元上的粉尘抽吸到抑尘箱内。
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