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公开(公告)号：CN116372376B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310611495.0
申请日：2023-05-29
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/36 , B23K26/70 , G01C19/66
摘要： 本发明属于微纳加工应用技术领域，具体涉及一种飞秒激光与离子束刻蚀联合修调半球谐振子的方法及装置；使用时空整形的飞秒激光和离子束刻蚀来实现从原子级至毫克级的质量去除，大幅提高调平的质量与精度，同时采用FPGA激励与检测电路来实现频率特性的快速分析，大幅提高调平效率，最终实现在线跨尺度调平。本发明可以大幅提高谐振子的调平效率，实现陀螺的跨尺度、超高精度、低应力调平，明显改善谐振子调平质量进而实现高质量、高效率加工。
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公开(公告)号：CN116372376A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310611495.0
申请日：2023-05-29
申请人： 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/36 , B23K26/70 , G01C19/66
摘要： 本发明属于微纳加工应用技术领域，具体涉及一种飞秒激光与离子束刻蚀联合修调半球谐振子的方法及装置；使用时空整形的飞秒激光和离子束刻蚀来实现从原子级至毫克级的质量去除，大幅提高调平的质量与精度，同时采用FPGA激励与检测电路来实现频率特性的快速分析，大幅提高调平效率，最终实现在线跨尺度调平。本发明可以大幅提高谐振子的调平效率，实现陀螺的跨尺度、超高精度、低应力调平，明显改善谐振子调平质量进而实现高质量、高效率加工。
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公开(公告)号：CN118060734A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311329090.4
申请日：2023-10-13
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC分类号： B23K26/364 , B23K26/067 , B23K26/073 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要： 本发明公开一种石英挠性加速度计的骨架线圈一体化共形激光加工方法，包括步骤一：在线圈骨架上沉积复合金属膜层；步骤二：将普通飞秒高斯光束在时空域上整形为双脉冲平顶光束；步骤三：对飞秒激光光束进行紧聚焦；步骤四：利用紧聚焦飞秒激光加工亚微米间距的螺旋线圈；步骤五：对镀膜线圈进行共形修饰。本发明可实现骨架线圈的一体化加工成型，膜层内应力小，骨架线圈结构更为可靠、抗冲击能力更强、热梯度更小、化学稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116728012A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310705555.5
申请日：2023-06-15
申请人： 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： B23P15/00 , G01P15/08 , G01P15/125
摘要： 本发明公开一种石英挠性加速度计的摆组件一体化飞秒激光复合加工方法，包括步骤一、车削石英圆柱毛坯，加工出两侧圆柱状凸起结构，得到摆片；步骤二、飞秒激光加工摆片，去除两侧圆柱状凸起结构的中间部分，得到骨架；步骤三、飞秒激光加工摆片中心的通孔；步骤四、抛光摆片；步骤五、双脉冲贝塞尔光束对摆片的正反面辐照，得到贯穿摆片的改性区域；步骤六、刻蚀液刻蚀改性区域，得到U型通槽；步骤七、高斯激光加工挠性梁，得到石英挠性加速度计的摆组件一体化结构。本发明可实现摆片和骨架的一体化加工成型，减少误差源，在使用过程中不会产生残余应力，同时温度循环影响低、加工精度高，长期保持性良好。
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公开(公告)号：CN116970910A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310739487.4
申请日：2023-06-21
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明属于谐振陀螺精密制造技术领域，解决石英半球谐振子表面低损耗镀Au膜的问题，本发明涉及一种基于有机硅烷获得高Q值石英半球谐振子表面镀Au膜方法，包括：将半球谐振子放在清洗工装上，依次采用丙酮、异丙醇、酒精和去离子水进行超声清洗，随后在烘箱中烘干待用，去除表面吸附水分子；采用食人鱼溶液对谐振子表面进行羟基化处理，在谐振子表面形成均匀的羟基；采用有机硅烷对谐振子表面进行氨基化处理，在谐振子表层形成一层有机硅烷分子；将氨基化谐振子冲洗干净并吹干；将氨基化谐振子放在镀膜机中镀Au薄膜，使氨基与Au薄膜形成共价键，在谐振子表形成牢固的纯Au薄膜。本发明提高了Au膜与SiO2基体的结合力、保持Au薄膜性能，形成了低损耗界面与高纯低损耗薄膜，提高了镀膜谐振子Q值。
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公开(公告)号：CN116429080A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310692931.1
申请日：2023-06-13
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种基于高稳定性空芯微结构光纤环圈的陀螺，包括光源、环形器、Y波导、光纤环圈、光电探测器及调制解调电路板，光纤环圈由空芯微结构光纤绕制而成，空芯微结构光纤包括包层结构体及多个包层微结构单元、蜂巢状支撑单元，多个包层微结构单元沿包层结构体内壁均匀分布，每个蜂巢状支撑单元设于相邻两个包层微结构单元与包层结构体内壁之间的空隙处，每个蜂巢状支撑单元由多个支撑微结构单元周期性组合而成。本发明提供的光纤机械强度和导光特性均能满足光纤陀螺应用中空芯微结构光纤绕制成环的使用需求，保证了光纤环圈及陀螺的高稳定性。
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公开(公告)号：CN116423048A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310685110.5
申请日：2023-06-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种光电控焦激光焊接装置，该光电控焦激光焊接装置包括激光器和变焦器件；激光器用于出射激光光束；变焦器件包括第一变焦模块和第二变焦模块，第一变焦模块和第二变焦模块依次位于激光光束的出射光路上，第一变焦模块用于在第一方向上调节激光光束的聚焦，第二变焦模块用于在第二方向上调节激光光束的聚焦。本发明实施例采用第一变焦模块和第二变焦模块作为变焦器件，既可以在第一方向上调节激光光束的聚焦，又可以在第二方向上调节激光光束的聚焦，有效改善了激光焊接的焊接质量，实现了可控变焦功能，对焊缝的精准焊接以及焊点细密且牢固，有助于增加光纤陀螺的密闭效果和磁屏蔽效果，提高了光纤陀螺的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN116045952B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310338235.0
申请日：2023-03-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及光纤陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种保偏光纤陀螺及其尖峰去除方法，S1.将通过一次耦合器的检测光路，通过二次耦合器，使检测光路分成两路，第一路检测光路通过第一路探测器电路，第二路检测光路通过第二路探测器电路；S2.在步骤S1的第二路探测器电路中，通过光路延长，使通过第二路探测器的检测信号与通过第一路探测器的检测信号之间发生信号延时；S3.将通过第一路探测器的检测信号与通过第二路探测器的检测信号相减，得到敏感角速度微分信号。本方法可以有效的剔除尖峰对于检测结果的影响，合理的保留了尖峰对应相应时刻的信号，使得检测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN116164721A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211555675.3
申请日：2022-12-06
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C19/66
摘要： 本发明涉及利用多环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度的装置及方法，特点为；原子团初始位置为真空腔体内中上方，一对操控激光置于真空腔体的左右两侧外，沿横向与原子团初始位置对正；一对抛射激光置于真空腔体外上下方，沿竖向与原子团初始位置对正；一对操控激光和一对抛射激光构成多环路干涉仪；一对操控激光用于在原子运动横向上实现对原子团的分束和合束作用，一对抛射激光用于在原子运动方向上实现对原子团初始抛射和干涉过程中再抛射，使干涉仪在初始抛射位置处最终闭合；探测激光用于照射完成n圈干涉路径闭合后的原子团，荧光收集装置将干涉信号转化为电信号，经数据采集装置传输给电脑。本发明实现了灵敏度在小干涉时间下得到n倍提升。
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公开(公告)号：CN116026330A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310328545.4
申请日：2023-03-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01C21/18
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，公开了一种基于光纤陀螺数字信号的三轴旋转式框架施矩方法及系统，用于提高对三轴旋转式惯导平台的旋转调制时的效率及准确率。该方法包括：通过光纤陀螺接收双轴旋转运动指令，并根据双轴旋转运动指令构建光纤陀螺的第一坐标系集合以及第二坐标系集合；对第一坐标系集合中的载体坐标系和第二坐标系集合中的每个坐标系之间进行坐标系转换，得到第一参数集合；根据第一坐标系集合和双轴旋转运动指令生成光纤陀螺的第二参数集合；将第一参数集合和第二参数集合输入预置的施矩角速度分析函数进行施矩角速度计算，得到三轴旋转式框架施矩角速度，并根据三轴旋转式框架施矩角速度对光纤陀螺进行旋转调制。
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