公开(公告)号：CN112329202B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202011066257.9

申请日：2020-09-30

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭坚 ,  朱剑冰 ,  彭松 ,  张红军 ,  赵蕾 ,  朱玛 ,  兰天 ,  韦涌泉 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  张建利 ,  温博

IPC分类号： G06F30/20 ,  B64G1/16

摘要： 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。

公开(公告)号：CN113777910B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202111094093.5

申请日：2021-09-17

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  广东航宇卫星科技有限公司

发明人： 兰天 ,  朱楠 ,  陶灼 ,  邓文浩 ,  陈百超 ,  周克亮 ,  朱玛

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运

公开(公告)号：CN112265653B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011068753.8

申请日：2020-09-30

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 韦涌泉 ,  郭坚 ,  张红军 ,  朱玛 ,  张涛 ,  董捷 ,  兰天 ,  赵蕾 ,  周东 ,  杨小瑞 ,  李露铭 ,  刘益铭 ,  李佳津

IPC分类号： B64G1/50

摘要： 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。

公开(公告)号：CN114019948A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111104969.X

申请日：2021-09-22

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 朱玛 ,  兰天 ,  郭坚 ,  赵蕾 ,  陈百超 ,  韦涌泉 ,  杨小瑞 ,  张红军 ,  王翠莲 ,  周东 ,  李文娟 ,  陶灼

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。

公开(公告)号：CN112278323B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011053085.1

申请日：2020-09-29

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭坚 ,  兰天 ,  陈百超 ,  陈燕 ,  孙泽洲 ,  朱玛 ,  张红军 ,  韦涌泉 ,  赵蕾 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  陶灼 ,  温博 ,  彭松

IPC分类号： B64G1/16 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。

公开(公告)号：CN112737597A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011063544.4

申请日：2020-09-30

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 王翠莲 ,  郭坚 ,  周东 ,  李珂 ,  赵蕾 ,  杨小瑞 ,  张红军 ,  朱玛 ,  兰天 ,  朱剑冰 ,  韦涌泉 ,  庞亚龙 ,  吴雨航

IPC分类号： H03M13/11

摘要： 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。

公开(公告)号：CN114019948B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202111104969.X

申请日：2021-09-22

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 朱玛 ,  兰天 ,  郭坚 ,  赵蕾 ,  陈百超 ,  韦涌泉 ,  杨小瑞 ,  张红军 ,  王翠莲 ,  周东 ,  李文娟 ,  陶灼

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。

公开(公告)号：CN113777910A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111094093.5

申请日：2021-09-17

申请人： 北京空间飞行器总体设计部 ,  广东航宇卫星科技有限公司

发明人： 兰天 ,  朱楠 ,  陶灼 ,  邓文浩 ,  陈百超 ,  周克亮 ,  朱玛

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明涉及一种巡视器周期式自主运行控制方法，属于航天器自主控制技术领域，解决了现有巡视器无法在没有地面测控支持条件下高可靠实施测控设备自主开关机控制的问题。所述方法包括：定义周期运行任务和周期指令模板，固化在巡视器的飞行软件中；接收启动周期运行指令，更新周期运行任务对应的顶层运行控制参数，当根据顶层运行控制参数中的任务类型标识和任务主备标识识别出待运行的周期指令模板时，执行启动流程；触发飞行软件按时间片定时调度的程序，在每个调度周期内依次执行一次模板展开控制流程和一次自主切换控制流程；接收停止周期运行指令，执行停止流程。实现了巡视器在没有地面测控支持条件下的高可靠自主运行控制。

公开(公告)号：CN112329202A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011066257.9

申请日：2020-09-30

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭坚 ,  朱剑冰 ,  彭松 ,  张红军 ,  赵蕾 ,  朱玛 ,  兰天 ,  韦涌泉 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  张建利 ,  温博

IPC分类号： G06F30/20 ,  B64G1/16

摘要： 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。

公开(公告)号：CN112278323A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011053085.1

申请日：2020-09-29

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 郭坚 ,  兰天 ,  陈百超 ,  陈燕 ,  孙泽洲 ,  朱玛 ,  张红军 ,  韦涌泉 ,  赵蕾 ,  杨小瑞 ,  王翠莲 ,  周东 ,  陶灼 ,  温博 ,  彭松

IPC分类号： B64G1/16 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。