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公开(公告)号：CN116073580A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310011066.X
申请日：2023-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种模块化电动缸，包括驱动部件总成、传动部件总成、运动部件总成，所述运动部件总成包括外缸筒、活塞杆、活塞，所述活塞连接于所述活塞杆一端，所述活塞、所述活塞杆均设置于所述外缸筒内，所述驱动部件总成、所述传动部件总成、所述运动部件总成均为模块式结构，所述驱动部件总成与所述传动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成与所述运动部件总成可拆卸连接，所述传动部件总成用于带动所述活塞及所述活塞杆相对所述外缸筒轴向移动。本发明模块化电动缸便于装配、维修、故障定位，同时设计成本较低。
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公开(公告)号：CN115987011A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211554688.9
申请日：2022-12-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种重载集成式三级电动缸，包括电机，所述电机连接减速器，所述减速器的输出齿轮与从动轮啮合，所述从动轮与一级丝杠连接，所述一级丝杠外表面通过一级丝杠副与二级丝杠机构连接，所述一级丝杠通过其上安装的传动轴与三级丝杠机构连接，所述三级丝杠机构通过二级丝杠副连接于所述二级丝杠机构的二级丝杠外表面，所述三级丝杠机构的三级丝杠外表面通过三级丝杠副与活塞杆连接，当电机工作时，带动所述一级丝杠和所述三级丝杠转动，并带动所述二级丝杠机构、所述三级丝杠机构及所述活塞杆沿轴线直线运动。本发明的集成式结构布置紧凑，体积小、重量轻，可满足空间受限下的使用需求。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111806913A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117722542A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311520600.6
申请日：2023-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工作腔对内套管的压力作用面为设置在内套管外侧壁上的外环台，两个工作腔作用于内套管的压力作用面积相等，两个工作腔对内套管的轴向作用力相反。这一结构的管路组件实现了外套管和内套管的外力手动伸缩目的，且不受内部流体压力的影响，并具有结构简单、成本低廉、适应性强、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111623668B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010355202.3
申请日：2020-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法，下放机构包括翻转臂和驱动缸，翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂，前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角，翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接，翻转臂的后端与导流装置固定连接；驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接，第二支耳处于第一支耳的下侧位置，驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接，销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点；控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115534897A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211189681.1
申请日：2022-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种展车调平液压系统，包括油箱、展车调平油路、供油油路和开锁油路，展车调平油路中的第一前支腿油缸和第二前支腿油缸均采用双作用型油缸，第一后支腿油缸和第二后支腿油缸均采用过盈内锁紧型油缸，供油油路包括变量柱塞泵，变量柱塞泵的进油口与油箱连接，变量柱塞泵的出油口分别与第一前支腿油缸、第二前支腿油缸、第一后支腿油缸和第二后支腿油缸连接并通过回油管与油箱连接，开锁油路包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的进油口与油箱连接，定量齿轮泵的出油口分别与第一后支腿油缸和第二后支腿油缸的开锁腔连接。本发明具有展车调平速度快、到位可靠支撑时间长、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111806913B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109139576A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811042715.8
申请日：2018-09-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F15B11/02 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B21/08
摘要： 本发明一种集成式自冷却数字化电驱油源涉及一种用于特种车辆的车载油源。其目的是为了提供一种集成式自冷却数字化电驱油源，实现了电能驱动、数字化控制，同时采用集成式布置，能够满足新一代电驱特种车辆的使用要求。本发明的电驱油源包括油箱、电机和三联齿轮泵，三联齿轮泵连接油箱，三联齿轮泵由电机驱动，电机具有伺服控制器，用于精确调节流量，三联齿轮泵第一联和第二联的出油口连接有换向阀组和比例溢流阀，第三联的出油口连接有调速阀和风冷器；所述电机与三联齿轮泵连接后，安装在油箱的上平面，三联齿轮泵嵌入在油箱内部，所述换向阀组和比例溢流阀制成阀块并固定在油箱上，所述调速阀和风冷器集中布置在油箱的箱体上。
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公开(公告)号：CN114876999B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210354518.X
申请日：2022-04-06
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明多容腔高可靠性油气弹簧涉及一种液压执行元件。其目的是为了提供一种承载刚性强的多容腔高可靠性油气弹簧。本发明多容腔高可靠性油气弹簧包括内缸筒和外缸筒，外缸筒的端部设置有端盖，内缸筒的一端穿过外缸筒的端盖后伸入到外缸筒内部，内缸筒伸入外缸筒内部一端的端部设置有活塞，活塞与外缸筒内壁形成密封，外缸筒和活塞围成无杆腔，内缸筒、活塞、外缸筒及其端盖围成有杆腔，有杆腔和无杆腔分别设置有进油口，内缸筒与有杆腔之间设置有单向阀和节流孔，单向阀的开口朝向有杆腔一侧。
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