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公开(公告)号：CN115750665A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433319.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种支撑减震装置，具体包括调整块、减震座、高度调整驱动元件、减震单元，所述减震单元用于与发射架接触，所述减震单元连接于所述减震座上表面，所述减震座设置于所述调整块上方，所述高度调整驱动元件与所述调整块相连接，所述高度调整驱动元件通过旋转运动带动所述调整块移动使所述减震座在垂直方向上上下移动。本发明支撑减震装置能够在较小空间内大范围调整减震单元的高度。
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公开(公告)号：CN117262258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311337793.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，动、静平台之间铰接有三个连杆组，静平台上滑动设有三个滑块，三个滑块与三个连杆组一一对应布置，连杆组的一端铰接在动平台上，另一端铰接在对应的滑块上，动平台上通过锁紧机构连接有支撑板，支撑板上固设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件。其目的是为了提供一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，其能够实现对对接装置的六个方向跟随误差的柔性适应，同时实现在火箭安全距离外对连接器进行回收，具有操作简单，使用安全，通用性强等特点。
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公开(公告)号：CN113276757B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110499812.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P7/135
Abstract: 本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置，包括一级梁、二级左梁和二级右梁，二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接，二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳，二级左梁的右端设有二级左承载轴，二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁；二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接，二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳，二级右梁的左端设有二级右承载轴，二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点，通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处，有效降低了对承载面的要求，可满足大载荷的承载要求。
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公开(公告)号：CN114802828A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210064399.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明属于转运设备技术领域，本发明公开了一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法，其中装置包括：车架，所述的车架用于提供支撑；动力系统，所述的动力系统为装置提供动力；驱动行走系统，用于驱使转运装置直行、横移和全向转动；控制系统；用于控制所述的全向转运装置；产品连接框；主要用于与转运物的对接、定位和连接，可实现高质心产品的垂直状态连接。本发明的转运装置具备高质心组合体转运功能，可实现高质心产品垂直状态全向转运。
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公开(公告)号：CN112484570A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011414817.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种箭地连接系统及使用方法，系统包括脐带塔、摆杆、软管和箭地连接器，脐带塔固定在发射平台上，摆杆的一端设有转轴，转轴通过轴承座安装在脐带塔上，转轴连接有旋转驱动装置，软管由下至上布置在脐带塔和摆杆上，软管的上端从摆杆远离脐带塔的一端伸出，箭地连接器与软管的上端固定连接，其具有结构简单、操控方便、稳定可靠、安全性高的优点；方法具有流程简单、控制方便、工作效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360807A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311339314.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，包括六自由度并联平台，其浮动平台上固连有柔性适应机构，柔性适应机构包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，静平台固连在浮动平台上，动平台上连接有支撑板，支撑板上设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板上通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件，转接板上安装有连接器，连接器和锥形件分别通过牵引绳与卷扬机连接。其目的是为了提供一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，其能够实现连接器的无人自动对接，并在对接过程中柔性适应避免损伤箭体，同时在连接器加注完成后辅助连接器脱落并进行可靠回收复位。
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公开(公告)号：CN113944354A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN113276757A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110499812.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P7/135
Abstract: 本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置，包括一级梁、二级左梁和二级右梁，二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接，二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳，二级左梁的右端设有二级左承载轴，二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁；二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接，二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳，二级右梁的左端设有二级右承载轴，二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点，通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处，有效降低了对承载面的要求，可满足大载荷的承载要求。
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公开(公告)号：CN112539679A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011415373.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种重型运载火箭发射支持系统及使用方法，系统包括发射平台、脐带塔和摆杆，发射平台的底部设有第一行走装置和升降支撑装置，脐带塔固定在发射平台上，摆杆的一端通过旋转装置安装在脐带塔上，摆杆的另一端固定有自动对接连接器，自动对接连接器与火箭周壁上的加注活门和供气接头匹配设置，摆杆上设有人行通道；还包括布置在脐带塔和摆杆上的第一加注管路和第一供气管路，第一加注管路和第一供气管路的上端与自动对接连接器连接，第一加注管路和第一供气管路上对应设有第一加注阀和第一配气台，其具有结构简单、操控方便、功能性强、稳定性好的优点，可降低发射场的设计和建造难度；方法具有流程简单、控制方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117451482A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311243215.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明用于弹射试验的可调角度底部传载装置涉及一种机械支撑和传载装置。其目的是为了提供一种能够适应不同角度的传载要求、将大弹射载荷传递至地面的可调角度的底部传载装置。本发明用于弹射试验的可调角度底部传载装置包括顶部支撑架、底部支撑架和限位杆总成，顶部支撑架和底部支撑件之间设置有带斜度支撑结构总成和第一千斤顶举升系统，限位杆总成一端固定在试验底板上，另一端穿过顶部支撑架，并能够对顶部支撑架进行限位。
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