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公开(公告)号：CN113944354B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN113320719B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110543599.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种运载火箭气液连接器射前脱落时序设计方法及装置。所述方法包括：从数据库获取待排序连接器的信息；将脱落方式为手动脱落的连接器的脱落时刻设置为工作结束时刻；对脱落方式为远控提前脱落的连接器，根据连接器类别进行排序：先加注后供气，先常温后低温，并结合工作结束时刻设置每个连接器的脱落时刻；根据每个连接器的脱落时刻重新排序，并基于安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性核查调整所述排序，得到待排序连接器的脱落时序。本发明实现了连接器脱落时序的自动设计；由于考虑了连接器的安全性、可靠性、可逆性和外系统协调性对脱落时序的影响，本发明所述设计方法能够提高液体运载型号发射流程的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113405403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110824540.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
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公开(公告)号：CN107176540A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710416137.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于大吨位货物转运的对接装置，包括安装平台和设置于安装平台上侧的对接环，对接环与安装平台之间设有三个沿周向均匀分布的升降机构，且使三个升降机构均通过球铰与对接环连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、适应性强的优点，可实现大吨位货物与承载设备间的无冲击转运。
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公开(公告)号：CN105016267B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510337372.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明一种通用组合式轴向限位机构涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、翻转后复位方便的一种通用组合式轴向限位机构。本发明一种通用组合式轴向限位机构包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113944354A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN113719754A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110988409.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种火箭液氧加注系统及控制方法，加注系统包括杆上加注管路和杆上排放管路，杆上加注管路沿着Z字型的发射塔摆杆布置，杆上排放管路的前半段沿着发射塔摆杆的前半段布置，杆上排放管路的后半段通过吊索与发射塔摆杆的后半段连接；杆上加注管路的前端与火箭氧箱的加注口连接，杆上加注管路的后端与塔上加注管路连接，塔上加注管路与地面加注管路连接，塔上加注管路上设有第一控制阀，杆上排放管路的前端与火箭氧箱的排放口连接，杆上排放管路的后端与塔上排放管路连接，塔上排放管路上设有气液分离器，其具有结构简单、成本低廉、安全性好、可靠性高的优点；控制方法具有流程简单、安全可靠、容错能力强的优点。
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公开(公告)号：CN111959386A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010736845.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有导向功能的锁箭机构，其包括底座，底座上铰接有转臂，转臂上固定设有相对布置的第一锁紧装置和第二锁紧装置，转臂上设有导向块，转臂相对于底座具有导向位置和锁紧位置，当转臂处于导向位置时通过导向块对火箭进行导向并且转臂与底座之间通过第三锁紧装置固定，当转臂处于锁紧位置时通过第一锁紧装置和第二锁紧装置对火箭进行锁紧并且转臂与底座之间通过第四锁紧装置固定。其目的是为了提供一种具有导向功能的锁箭机构，其既能在火箭吊装过程中为火箭提供导向定位，也能在火箭运输过程中将火箭锁紧。
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公开(公告)号：CN107796266B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710911104.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种轻质化起竖保温舱及其制备方法，起竖保温舱包括起竖部、固定部和舱盖，起竖部包括起竖骨架、第一内蒙皮和第一外蒙皮，起竖骨架包括左臂体和右臂体，左臂体和右臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，左臂体和右臂体均设有高强钢方管制作的上主梁和下主梁，并在上主梁和下主梁之间焊接有多个高强钢方管制作的竖梁和斜撑梁，左臂体和右臂体的下主梁后端对应焊接有左回转支耳和右回转支耳，第一内蒙皮和第一外蒙皮均采用玻璃钢复合材料制作，其具有结构简单、成本低廉、制备容易、安全可靠、质量小的优点，可满足导弹发射车高机动性的要求。起竖保温舱的制备方法具有工艺简单、实施容易、工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107776458B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201710908613.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起竖保温舱及其密封防雨方法，起竖保温舱包括起竖部和舱盖，舱盖包括左顶盖、右顶盖、左侧盖、右侧盖、左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖，左顶盖和右顶盖之间设有第一密封结构，左顶盖和左侧盖之间设有第二密封结构，右顶盖和右侧盖之间设有第三密封结构，左顶盖、右顶盖、左侧盖和右侧盖对应与左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖之间设有第四密封结构，相邻的左内后盖、右内后盖、左外后盖和右外后盖之间设有第五密封结构，第一密封结构、第二密封结构、第三密封结构、第四密封结构和第五密封结构的搭接缝隙在空间中均不相交。其具有结构简单、密封可靠的优点。密封防雨方法具有工艺简单、防雨效果好的优点。
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