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公开(公告)号：CN113944354B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111127896.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种升降舞台，涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台，所述单层车台包括多个单层车台单元，所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构，所述上层车台包括多个上层车台单元，所述下层车台包括多个下层车台单元，各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动，各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动，所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构，所述升降台体包括多个升降台体单元，各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求，而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号：CN113405403A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110824540.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
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公开(公告)号：CN111207625A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025648.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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公开(公告)号：CN114920170A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210778931.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载子母升降装置，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。本发明多功能重载子母升降装置在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113778010A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111072539.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法。所述系统包括：控制台，与控制台联接的第一控制器、与第一控制器异构的第二控制器，与第一控制器和第二控制器联接的电机变频器；控制台用于在人工操控下向第一控制器或第二控制器发送控制指令，并接收第一控制器或第二控制器发回的数据；第一控制器和第二控制器用于根据接收到的指令对电机变频器进行控制；当相同原因导致所有第一控制器均失效时，由第二控制器对电机变频器进行控制。本发明通过设置与第一控制器异构的第二控制器，当所有第一控制器因同一原因均失效时，切换为第二控制器工作，可明显提高控制器工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113629855A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111072553.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于冗余控制的舞台驱动系统及方法。所述系统包括：控制器，两个输入端分别与主电源和备用电源相连、控制端与控制器相连的电源切换器，由电源切换器输出端供电、与控制器相连的主变频器和备用变频器，所述系统还包括连接在电源切换器输出端与第一制动器供电端之间的第一制动控制模块，以及连接在电源切换器输出端与第二制动器供电端之间的第二制动控制模块，第一制动控制模块和第二制动控制模块的控制端均与主变频器和备用变频器的数字输出端相连。本发明能够实现电源和变频器冗余控制；能够实现主变频器和备用变频器对同一制动器控制，可避免变频器切换后无法对制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN111964527A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010675657.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种高效低成本的发射平台热防护系统，对发射台承受火箭燃气流载荷的作用面划分为多个区域，即：热防护A区、热防护B区、热防护C区、非核心D区，根据不同区域设计不同的热防护结构。正向烧蚀区域采用可拆卸、抗烧蚀、冲击能力强的复合材料板。发射台执行任务后，热防护A区、热防护B区可以快速拆卸复合材料板，使用备件进行更换；大大降低现有技术涂覆材料施工恢复产生的时间成本。对两个区域交界处进行特殊处理，采用钢板搭接等方案，避免缝隙处被直接烧蚀。本发明将平面易施工部位与复杂面难施工部位设计两种热防护方案，既确保平面直接承受火箭发动机燃气流的防热效果，又可确保侧面承受燃气流不会轻易脱落。
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公开(公告)号：CN113405403B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110824540.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
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公开(公告)号：CN111964527B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010675657.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种高效低成本的发射平台热防护系统，对发射台承受火箭燃气流载荷的作用面划分为多个区域，即：热防护A区、热防护B区、热防护C区、非核心D区，根据不同区域设计不同的热防护结构。正向烧蚀区域采用可拆卸、抗烧蚀、冲击能力强的复合材料板。发射台执行任务后，热防护A区、热防护B区可以快速拆卸复合材料板，使用备件进行更换；大大降低现有技术涂覆材料施工恢复产生的时间成本。对两个区域交界处进行特殊处理，采用钢板搭接等方案，避免缝隙处被直接烧蚀。本发明将平面易施工部位与复杂面难施工部位设计两种热防护方案，既确保平面直接承受火箭发动机燃气流的防热效果，又可确保侧面承受燃气流不会轻易脱落。
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公开(公告)号：CN110030286A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910305083.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及回转驱动装置及其构建的热待机快速离合回转驱动系统，系统包括主驱动装置和备驱动装置，每个驱动装置包括减速器、离合器和星形轮；减速器的输出轴连接离合器的主动轴；离合器的从动轴固定连接星形轮，星形轮与固定在可回转物体上的销或者齿轮啮合。正常工况下，主驱动装置离合器接合，备驱动装置离合器分离，主驱动装置减速器工作，并驱动星形轮工作，备驱动装置减速器不工作，备驱动装置星形轮随动；主驱动装置故障情况下，切换主备驱动装置工作状态，备驱动装置离合器接合，主驱动装置离合器分离，备驱动装置减速器工作，并驱动星形轮工作，主驱动装置减速器不工作，主驱动装置星形轮随动。本发明实现了转台的热待机和快速回转。
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