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公开(公告)号：CN110332852B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910653670.6
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN110345813A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910653531.3
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及用于火箭海上发射台架的卷扬起竖系统及起竖控制方法，卷扬起竖系统包括起竖单元和缓冲单元，起竖单元包括卷扬机、起竖钢丝绳、起竖滑轮和连接环；缓冲单元包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板的左侧设有限位卡槽，限位杆处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆与缓冲钢丝绳的一端连接，缓冲钢丝绳的另一端绕过换向滑轮和缓冲滑轮与吊坠物连接，对接臂固定在起竖架上，对接臂的上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽，其具有结构简单、动作平稳、安全可靠、缓冲效果好、适应性强的优点。起竖控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN108942152A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN108584203A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810212875.6
申请日：2018-03-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种保温运输箱，包括箱体和设置于箱体中的温控系统，箱体包括箱底座和箱盖，箱底座的两侧设有满载吊耳和栓固角件，箱盖的下部两侧设有空箱吊耳，箱盖的上部两侧设有箱盖吊耳，箱底座和箱盖的对接处四周设有连接锁紧装置，锁紧装置为铰接螺栓组件或旋锁连接器组件；箱底座的一端设有轴向限位装置，箱底座上设有沿长度方向间隔分布的第一支撑组件，第一支撑组件包括弧形的第一托座以及对应设置的包带，第一托座固定于箱底座上，包带的两端分别通过连接螺栓对应与第一托座的两端连接。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点，在实现保温运输的基础上，提高了机动生存能力和环境适应能力，并能达到较好的伪装目的。
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公开(公告)号：CN108942152B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810971097.9
申请日：2018-08-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110360882A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910652883.7
申请日：2019-07-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭海上发射台架及起竖火箭的方法，发射台架包括固定架、起竖架、保温舱和起竖台，起竖架通过回转轴机构与固定架连接，还包括起竖装置和缓冲装置，起竖装置包括卷扬机和起竖钢丝绳，卷扬机固定在固定架上，起竖钢丝绳的左端与卷扬机连接，起竖钢丝绳的右端绕过固定架上的起竖滑轮与起竖架上的连接环连接；缓冲装置包括支撑臂、缓冲滑轮、换向滑轮、限位杆、缓冲钢丝绳、吊坠物和对接臂，其具有结构简单、安全可靠、适应性强的优点，并能降低对接操作难度，避免起竖过程中出现失速现象。起竖火箭的方法具有流程简单、操控难度小、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN117073459A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311011142.3
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种基于刚性链驱动的大行程装填系统及使用方法，系统包括伸缩臂和链箱，伸缩臂包括由前至后依次套设并滑动配合的多节臂体，末节臂体固定在链箱上侧，首节臂体和中间某一节臂体的下侧分别设有支撑轮组，链箱的后侧设有驱动箱，驱动箱中的驱动链轮通过联轴器连接有减速电机，链箱中的刚性链一端绕过驱动链轮并由后至前伸入伸缩臂与首节臂体的后端连接，具有结构简单、适应性强、安全性好、可靠性高的优点；方法具有操作简便、标准化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN116717528A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310620805.5
申请日：2023-05-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种锁钩式液压锁紧机构，其中包括导向结构及滑动安装于所述导向结构上的锁钩，所述锁钩与所述导向结构之间连接有动力机构，所述动力机构可带动所述锁钩在所述导向结构上滑动，从而实现所述锁钩的锁紧及松开动作。本发明锁钩式液压锁紧机构的结构设计简单，能够有效实现锁紧动作，并能保证锁紧可靠到位、锁紧力可控、锁紧性能安全可靠。
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公开(公告)号：CN113104752B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110304995.0
申请日：2021-03-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种单卷扬式水平装填设备，包括：卷扬支架车；固定支架车，与卷扬支架车共同支撑待装填筒体；移动支架车，与固定支架车共同支撑装填产品；卷扬装置，包括固定在卷扬支架车的卷筒、与装填产品固定连接的转接板、驱动件、第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳固定在转接板的朝向卷筒的一端，第二牵引绳从待装填筒体的外侧绕至内侧后与转接板连接，装填产品在第一牵引绳牵引下朝向待装填筒体移动，在第二牵引绳牵引下背向待装填筒体移动。本发明方案，通过一个卷筒的正反转切换，即可满足装填与退产品需求，使得该单卷扬式水平装填设备的成本低且维护简单。
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公开(公告)号：CN111637791B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010362404.0
申请日：2020-04-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明涉及一种火箭装填系统及装填方法，装填系统包括基座以及设置于基座上的驱动架车和随动架车，随动架车处于驱动架车的前侧并沿前后方向间隔设有多个，随动架车包括下托座和上压环，下托座与基座之间设有沿前后方向的低摩擦导轨机构，上压环扣在下托座上并使两者围成轴向为前后方向的圆形空间，上压环的一侧通过回转轴与下托座铰接，上压环的另一侧与下托座之间设有锁紧机构。装填系统具有结构简单、成本低廉、操控方便、稳定可靠的优点，采用本系统进行火箭装填可有效减小对适配器的摩擦损伤，且不需要人力扶压适配器，降低了装填难度，提高了安全性；装填方法具有操控简便、工作效率高、安全可靠的优点。
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