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公开(公告)号:CN119459996A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411631173.3
申请日:2024-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种船舶摇摆系统及控制方法,系统包括驱动组件及其两侧的配重施力机构,驱动组件包括减速器、电机和卷筒,配重施力机构包括定滑轮组件、滑车组件、转向滑轮组件、减速钢丝绳、转向钢丝绳,定滑轮组件包括导向定滑轮和多个减速定滑轮,滑车组件包括导向座、滑车和多个减速动滑轮,转向滑轮组件包括转向定滑轮,减速钢丝绳一端固定在卷筒上,减速钢丝绳另一端绕过导向定滑轮并在多个减速定滑轮和多个减速动滑轮之间往返缠绕后与船舶甲板连接,转向钢丝绳一端与滑车连接,转向钢丝绳另一端绕过转向定滑轮后依次通过手拉葫芦和转接钢丝绳与配重块连接,其具有结构简单、调节方便、适应性强的优点,方法具有流程简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号:CN116706606A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310664475.X
申请日:2023-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 赵亚卿 , 廖军 , 黎定仕 , 王华吉 , 董朝庆 , 邹纯颖 , 高亚东 , 王赵帅 , 谢建明 , 周璇 , 刘迁 , 孙振莲 , 潘玉竹 , 吴梦强 , 李天瑞 , 许学雷
IPC: H01R13/631
Abstract: 本发明公开了一种新型地地自动对接设备,其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板,供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸,扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块,前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件,侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动,侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件,供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动,供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备,其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。
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公开(公告)号:CN113295047B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202110490277.7
申请日:2021-05-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统,包括:集成有平台台体、脐带塔和行走机构的发射平台;两列并排设置的驱动控制车,均包括底盘、驾驶室和方舱;驱动机构,包括安装在其中一个方舱中的整流器和制动单元以及安装在发射平台且与电机连接的逆变器;驱动控制机构;发电机组;对接装置。通过本发明方案,转场过程中,驱动控制车与发射平台一次对接,提高转运流程效率;转场后,驱动控制机构可随驱动控制车返回技术厂房,减少发射平台集成难度,并避免受到发射环境的影响,提高产品使用寿命。
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公开(公告)号:CN114435617A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210105448.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明属于飞行器发射技术领域,公开了一种具有后倒功能的发射台支承臂及方法。其中,具有后倒功能的发射台支承臂,包括:支臂,用于支承,所述的支臂后侧中部设有支耳;挡臂体,与所述的支臂的下部转动连接;弹簧作动筒,上端与所述的支耳转动连接,下端与支座转动连接;底板,用于固定所述的挡臂体和支座。本发明的具有后倒功能的发射台支承臂承载稳定,发射后可迅速后倒远离设备喷管。
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公开(公告)号:CN113405403A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110824540.1
申请日:2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台,包括长转轴和摆杆,长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上,脐带塔的下端固定在移动平台上,长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组,键槽组包括上下间隔分布的两对键槽,摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点,可有效降低火箭发射的成本。
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公开(公告)号:CN110068248B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910305082.3
申请日:2019-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种发射台用自动松脱和止动锁紧装置,所述发射台由基座和回转台构成,基座和回转台通过止推轴承同轴连接并相对转动,所述锁紧装置包括支座、压板和液压驱动活塞,支座的一端称为固定端,该固定端通过基座或回转台与止推轴承的一侧固定连接,另一端悬空,称为悬臂端,该悬臂端通过销轴与压板的中间部位连接,压板以销轴作为支点绕销轴旋转,与销轴构成杠杆结构,液压驱动活塞用于提供推动杠杆的动力,推动压板一端,驱使压板的另一端压紧止推轴承的另一侧实现基座和回转台相对锁紧。本发明在无人值守的情况下,快速松脱和止动发射台的回转台。
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公开(公告)号:CN109458875B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201811271755.X
申请日:2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种能够适应多种火箭发射的喷水降温降噪系统,包括台体上的喷水阵列和台体外围的喷水阵列。台体上的喷水阵列布置在发射平台台体支承框上表面上,与台体内部的内置流道连通,且台体上的喷水阵列出水口的大小能够调节;台体外围的喷水阵列布置在发射平台台体外围,能够从外侧向导流槽出口喷水,还能够向发射平台台体中心区喷水,其喷嘴直径能够调整。本发明能够通过调整出水流量为多种不同火箭及发射平台降温降噪,降低了设计、生产、安装周期,大幅缩减了成本。
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公开(公告)号:CN111207625A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN202010025648.X
申请日:2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置,其包括第一基座,第一基座的顶端铰接有牵制臂,牵制臂的两端分别为第一端和第二端,第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧,第一端与第一基座的顶端之间有间隙,第二端与碟簧臂的上端铰接,碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接,三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上,三角臂的第二角铰接于第二基座上,三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接,缓释气缸的另一端铰接于第三基座上,第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置,其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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公开(公告)号:CN104236388B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410344416.5
申请日:2014-07-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明摆杆机械限位机构涉及一种用于限定发射平台摆杆位置的机械限位装置。本发明包括扇形的限位板、插销座、方销、拉杆机构,限位板两工作面形成的角度小于摆杆的摆开角,限位板靠近中心位置处设置有第一通孔,限位板的边缘可插入插销座的凹槽内,插销座上设方销孔和拉杆销孔,方销下端可插入方销孔内,拉杆机构包括中空导筒,导筒内上部设有挡板,挡板外壁与导筒内壁贴合,导筒内下部设置有台阶通孔,拉杆销上部与把手连接,拉杆销下部设有长圆挡板,拉杆销穿过挡板、台阶通孔并伸出导筒下端面,其下端可插入拉杆销孔,弹簧套装在拉杆销中部外表面,支架固定连接在插销座上,导筒的外壁与支架上设置的圆孔的内壁固定连接。
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公开(公告)号:CN117963181A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202211308988.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor: 杨卫杰 , 黎定仕 , 许学雷 , 王华吉 , 张智 , 徐洪平 , 张筱 , 张海联 , 吴润生 , 吴梦强 , 邓鹏程 , 贾延奎 , 王伟洋 , 吴鹏辉 , 杨堃 , 孙振莲 , 刘迁
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明公开了一种工字型火箭回收系统,其包括四个回收平台,相邻两个回收平台之间设有滑轨,四个回收平台和四个滑轨呈矩形布置,每个滑轨上都滑动设有滑车,相对布置的两个滑轨上的滑车之间连接有阻拦索,相邻两个回收平台之间安装有牵引装置,牵引装置能够拉动该相邻两个回收平台之间的滑车沿着滑轨滑动。其目的是为了提供一种工字型火箭回收系统,可以降低对火箭回收的姿态和速度要求,提高火箭回收的成功率。
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