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公开(公告)号：CN117602545A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311558086.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种升降平台及其液压控制系统和方法，升降平台包括导轨、台体和升降油缸，导轨设有两条并竖向固定在支撑体上，导轨上设有上下间隔分布的插销孔，台体与两条导轨上下滑动配合，台体上固定有与导轨一一对应的两个连接座，连接座上设有下销轴孔，下销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的下销轴，升降油缸设有两个并一一对应竖向固定在连接座上，升降油缸的活塞杆上端设有上销轴孔，上销轴孔中设有可拆卸且穿过对应导轨上一插销孔的上销轴，其具有结构简单、成本低廉、稳定性好、实用性强的优点；液压控制系统和方法具有操控方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114576508A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210101978.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载雷达翻转液压控制系统，其中第一电磁阀和第二电磁阀为两位三通换向阀，第三电磁阀为三位四通换向阀，齿轮泵的输入端与油箱连通，齿轮泵的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连通，第一电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的无杆腔连通，第二电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的有杆腔连通，第三电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀的T口相互连通且均与油箱连通，第三电磁阀的A口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的无杆腔连通，第三电磁阀的B口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的有杆腔连通。本发明功耗低、效率高、到位精准并能长时间保持。
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公开(公告)号：CN110469551B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910788000.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其包括油箱、齿轮泵、液压马达和冷却器，所述油箱与齿轮泵之间通过第一油路连接，所述齿轮泵与冷却器之间通过第二油路连接，所述冷却器与油箱之间通过第三油路连接，所述第二油路包括并联布置的主油路和旁油路，所述主油路上设有第一开关阀和所述液压马达，所述旁油路上设有调节阀。其目的是为了提供一种基于比例旁路调速控制的加注液压系统，其采用液压传动，减小了系统在车体上的占用空间，采用比例旁路调速控制方法能够降低产品成本和功率损耗，且功率在传输过程中不涉及强电问题，从而能够提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110030874A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910251607.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧，摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间，并具备高可靠性和冗余摆回机制。
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公开(公告)号：CN117722401A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311482309.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 周重凯 , 刘宇 , 范春伟 , 杨堃 , 张帅 , 周黎 , 王乐 , 李敏 , 高亚东 , 冯世泽 , 李天瑞 , 段培勇 , 虞军胜 , 杨茜 , 郭立梅 , 魏来 , 王鹏
Abstract: 本发明涉及一种回转平台液压控制系统，回转平台包括上层回转平台和下层回转平台，液压控制系统包括上平台液压回路和下平台液压回路，上平台液压回路包括上平台液压缸和上平台换向阀，上平台液压缸与油源连接并用于驱使上层回转平台进行旋转，上平台换向阀设置在上平台液压缸和油源之间并用于改变油液流向，下平台液压回路包括下平台液压缸和下平台换向阀，下平台液压缸与油源连接并用于驱使下层回转平台进行旋转，下平台换向阀设置在下平台液压缸和油源之间并用于改变油液流向，液压控制系统还包括可在上平台液压回路和下平台液压回路之间切换油路的应急切换阀组。其具有结构简单、控制方便、安全可靠、实用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405403B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110824540.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 赵劲彪 , 韩瀚 , 黎定仕 , 王鹏 , 杨之江 , 李道平 , 高亚东 , 樊志强 , 肖玉萍 , 李超 , 贾永涛 , 荆慧强 , 崔浏 , 刘聪聪 , 王明华 , 王华吉 , 张国栋 , 范虹
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种适用多型号运载火箭的活动发射台，包括长转轴和摆杆，长转轴通过上支座、中支座和下支座竖向安装在脐带塔上，脐带塔的下端固定在移动平台上，长转轴上设有驱动齿轮和上下间隔分布的键槽组，键槽组包括上下间隔分布的两对键槽，摆杆通过与一键槽组中两对键槽配合的固定器横向安装在长转轴上。其具有结构简单、成本低廉、功能性强、适用范围广的优点，可有效降低火箭发射的成本。
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公开(公告)号：CN110030874B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910251607.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧，摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间，并具备高可靠性和冗余摆回机制。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN110307197A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN104154817A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410333579.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明火箭发射平台摆杆机构及摆杆涉及一种用于火箭发射平台用的设备。其目的是为了承载能力强的、能够满足多种外型构造的火箭的发射需求。本发明火箭发射平台摆杆机构，安装于所述发射平台的脐带塔上，用于承载加泄供气管路和卫星电缆，包括摆杆、将所述摆杆连接在所述脐带塔上的连接装置和驱动所述摆杆转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述从动齿轮的齿条、与所述齿条连接的液压油缸和控制所述液压油缸的液控系统，所述液压油缸依次通过所述齿条、从动齿轮和转轴驱动所述摆杆转动。
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