公开(公告)号：CN117262258A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311337793.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 邹纯颖 ,  董朝庆 ,  王华吉 ,  黎定仕 ,  赵亚卿 ,  翟旺 ,  贾延奎

IPC: B64G5/00 ,  F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，动、静平台之间铰接有三个连杆组，静平台上滑动设有三个滑块，三个滑块与三个连杆组一一对应布置，连杆组的一端铰接在动平台上，另一端铰接在对应的滑块上，动平台上通过锁紧机构连接有支撑板，支撑板上固设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件。其目的是为了提供一种具有回收复位功能的六自由度柔性适应机构，其能够实现对对接装置的六个方向跟随误差的柔性适应，同时实现在火箭安全距离外对连接器进行回收，具有操作简单，使用安全，通用性强等特点。

公开(公告)号：CN116428911A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310310129.1

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 邵健帅 ,  张云巧 ,  程明龙 ,  欧阳松 ,  何冠杰 ,  宋生壮 ,  许昶 ,  闫楷东 ,  杨会菊 ,  曹楠 ,  赵忠明 ,  周峤 ,  彭惠 ,  吴笛 ,  马跃峰 ,  邹纯颖

IPC: F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，其包括停放支撑架、起竖托架和发射台，起竖托架的尾端固定连接所述发射台，起竖托架的尾端铰接在停放支撑架上，起竖托架和停放支撑架之间铰接有起竖油缸，起竖托架的筒腔内安装有火箭，火箭和起竖托架的筒腔之间设有多道适配器组，起竖托架的筒腔内设有与适配器相对应的轨道，停放支撑架的尾端处设有发射承载台，发射承载台上设有导流器。其目的是为了提供一种用于大型固体火箭垂直热发射的发射平台，可实现大型固体运载火箭基于海基状态的快速整体起竖、可靠垂直待发和火箭姿态可控地离开发射框架，为固体火箭的海上发射提供重要支持。

公开(公告)号：CN119408605A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411582465.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 杨昊璋 ,  程斐 ,  郭建伟 ,  代建队 ,  邹纯颖 ,  张辉 ,  段承宇 ,  路世奇 ,  顾长明 ,  徐文雪 ,  陈建有

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/08 ,  B62D5/12

Abstract: 本发明涉及一种搬运车多模式转向液压系统及控制方法，系统包括比例多路阀和转向液压缸，比例多路阀的两工作油口通过第一正腔管路和第一反腔管路与转向液压缸的正反腔一一对应连接，第一正腔管路和第一反腔管路上对应设有第一正腔截止阀和第一反腔截止阀，第一正腔管路和第一反腔管路对应连接有第二正腔管路和第二反腔管路，第二正腔管路和第二反腔管路用于连接转向信号液压缸，第二正腔管路和第二反腔管路上对应设有第二正腔截止阀和第二反腔截止阀，转向液压缸的活塞杆通过转向臂与转向拉杆连接，转向信号液压缸集成在用于连接牵引车和搬运车的牵引杆总成上，其具有功能性强、适应性好、可靠性高的优点，方法具有流程简单、操控方便的优点。

公开(公告)号：CN117360807A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311339314.X

申请日：2023-10-16

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 邹纯颖 ,  王华吉 ,  陈韵同 ,  黎定仕 ,  吴鹏辉 ,  许学雷 ,  李泳峄 ,  董朝庆 ,  翟旺 ,  贾延奎 ,  王建秋 ,  高亚东 ,  孙振莲 ,  刘迁 ,  王伟洋

IPC: B64G5/00 ,  F41F3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，包括六自由度并联平台，其浮动平台上固连有柔性适应机构，柔性适应机构包括delta并联结构，delta并联结构包括动、静平台，静平台固连在浮动平台上，动平台上连接有支撑板，支撑板上设有锥形件，动平台上设有开口，支撑板上通过球铰连接有转接板，支撑板上固设有弹性支撑件，转接板上安装有连接器，连接器和锥形件分别通过牵引绳与卷扬机连接。其目的是为了提供一种具有辅助脱落及回收复位功能的连接器自动对接装置，其能够实现连接器的无人自动对接，并在对接过程中柔性适应避免损伤箭体，同时在连接器加注完成后辅助连接器脱落并进行可靠回收复位。

公开(公告)号：CN116835140A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310765336.6

申请日：2023-06-27

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 李帅 ,  秦利 ,  翟旺 ,  马晓飞 ,  王华吉 ,  王小军 ,  王辉 ,  董朝庆 ,  邹纯颖

IPC: B65D61/00 ,  B65D25/10

Abstract: 本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。

公开(公告)号：CN116706606A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310664475.X

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 赵亚卿 ,  廖军 ,  黎定仕 ,  王华吉 ,  董朝庆 ,  邹纯颖 ,  高亚东 ,  王赵帅 ,  谢建明 ,  周璇 ,  刘迁 ,  孙振莲 ,  潘玉竹 ,  吴梦强 ,  李天瑞 ,  许学雷

IPC: H01R13/631

Abstract: 本发明公开了一种新型地地自动对接设备，其包括沿Z轴方向布置的供应固定板、扭转调整板、前后调整板、侧向调整板、供应旋转板和接受端固定板，供应固定板和扭转调整板之间连接有作动缸，扭转调整板和前后调整板之间连接有弹性垫块，前后调整板和侧向调整板之间设有第一、二滑动组件，侧向调整板能够分别通过第一、二滑动组件沿Y轴、X轴方向滑动，侧向调整板和供应旋转板之间设有第三滑动组件，供应旋转板能够通过第三滑动组件作圆周运动，供应旋转板和接受端固定板上分别设有定位销和定位孔。其目的是为了提供一种新型地地自动对接设备，其能够将活动发射平台与地面系统间的各种气、电、液管路进行自动对接。

公开(公告)号：CN115781605A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211378338.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 邹纯颖 ,  廖军 ,  宋生壮 ,  郑夏 ,  邵健帅 ,  何冠杰 ,  吴笛 ,  董朝庆 ,  李帅 ,  贾学军

IPC: B25H1/06 ,  B25H1/10

Abstract: 本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使用方法，系统包括底盘、翻转单元和对接单元，翻转单元包括翻转台和星体连接座，翻转台的后侧铰接有支撑摆臂，支撑摆臂与底盘铰接，翻转台的下端铰接有支撑座，支撑座固定有翻转滑块，翻转滑块与翻转导轨滑动配合，支撑座上固定有驱动螺母，驱动螺母与驱动丝杠配合，驱动丝杠连接有旋转驱动装置，对接单元包括两组托架组件，托架组件包括龙门架、弧形托架和弧型托座，龙门架固定有对接滑块，对接滑块与对接导轨滑动配合，弧形托架通过升降机构安装在龙门架上，弧形托架上安装有多个滚筒，弧型托座置于弧形托架的多个滚筒上，其具有结构紧凑、功能性强、集成度高的优点；方法具有流程简单、工作效率高的优点。