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公开(公告)号：CN108071629A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号：CN108071629B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号：CN104076827A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410216914.1
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法包括以下步骤：支腿同时向下伸出并相继触地，读取横向水平倾角和纵向水平倾角，判断并记录最高点支腿的位置；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果横向和纵向中任一方向的水平倾角超过3’，则以降支腿调平为准，粗调该方向的水平度，使其均小于3’；如果车体的横向水平倾角和纵向水平倾角均小于3’，则关闭流量控制阀，判断判断虚腿，如果全部支腿没有虚腿，则自动锁紧全部支腿，调平结束。本发明一种适应大坡度场车辆平台的调平方法的优点是：克服了传统调平方法的不足，其控制逻辑简单，可靠安全，对大坡度场车辆平台可以实现快速高精度调平。
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公开(公告)号：CN115823043A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211546180.4
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B13/01 , F15B13/02 , F15B21/042 , F15B21/0427 , F15B15/28
摘要： 本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统涉及一种用于支撑起重设备的液压系统。其目的是为了提供一种能够避免油液泄露和油缸位置发生变化的基于温控闭环的高精度位置保持系统。本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统包括油缸，油缸的进出油路上设置有平衡阀，平衡阀和油箱之间连接有液压锁，油缸外侧设置有温控装置，温控装置用于控制油缸内油液的温度。本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统采用平衡阀和零泄漏液压锁，解决液压系统泄露引起的油缸位置变化问题；采用温控装置，实现油缸油液温度闭环控制，解决由于油液的热胀冷缩引起的油缸位置变化问题。
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公开(公告)号：CN112013081A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867207.4
申请日：2020-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/022 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117623186A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311558142.5
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B66F11/00 , B66F13/00 , B66F17/00 , F15B15/26 , F15B15/14 , F15B20/00 , F15B11/08 , F15B13/01
摘要： 本发明涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法，升降装置包括升降塔，升降塔包括依次套设并滑动配合的多个塔体，最下侧的塔体为一级塔体，其余塔体的级数由下至上依次递增，一级塔体和二级塔体之间设有锁紧套液压缸，相邻的三个塔体之间分别设有沿周向分布的传动机构，相邻的三个塔体对应为n级塔体、n+1级塔体和n+2级塔体，n≥1，传动机构包括滑轮和钢丝绳，滑轮通过轮架安装在n+1级塔体的顶部，钢丝绳的一端固定在n级塔体的底部，钢丝绳的另一端绕过滑轮并固定在n+2级塔体的底部，其具有结构简单、控制方便、锁紧可靠、稳定性好、实用性强的优点；控制系统和方法具有控制方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN114576508A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210101978.1
申请日：2022-01-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16M11/10 , F16M11/18 , F16M13/02 , F15B21/08 , F15B11/17 , F15B13/06 , G01S13/931 , B60R11/00
摘要： 本发明涉及一种车载雷达翻转液压控制系统，其中第一电磁阀和第二电磁阀为两位三通换向阀，第三电磁阀为三位四通换向阀，齿轮泵的输入端与油箱连通，齿轮泵的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的P口连通，第一电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的无杆腔连通，第二电磁阀的A口分别与左翻转液压缸和右翻转液压缸的有杆腔连通，第三电磁阀、第一电磁阀和第二电磁阀的T口相互连通且均与油箱连通，第三电磁阀的A口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的无杆腔连通，第三电磁阀的B口分别与左销子液压缸和右销子液压缸的有杆腔连通。本发明功耗低、效率高、到位精准并能长时间保持。
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公开(公告)号：CN112013081B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010867207.4
申请日：2020-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16H1/14 , F16H57/022 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱，包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴，传动轴横向安装在箱体中，传动轴上同轴固定有第一锥齿轮，外套竖向固定在箱体的顶部开口处，支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合，撤收驱动轴同轴安装在支撑套中，撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
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