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公开(公告)号：CN104015651B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P7/04
Abstract: 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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公开(公告)号：CN104015651A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410198675.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P7/04
Abstract: 本发明适应回转起竖台架的防护装置涉及一种用于特种车承载物的防护装置。本发明包括篷布、多个U型骨架、两条间隔且平行布置的分段导轨、滑轮组，分段导轨沿前后方向设置，每条分段导轨均包括A导轨和B导轨，A导轨的后侧面与B导轨的前侧面贴合且均为自上而下从前向后倾斜的斜面，A导轨下端固定在设备舱内底面上，B导轨下端固定在台架上，滑轮组与U型骨架通过U型固定板连接，滑轮组可沿导轨滑动，设备舱内前端设置有固定板，多个U型骨架均垂直于导轨均匀间隔布置，最前端的U型骨架与固定板固定连接，多个U型骨架外包裹有篷布，篷布与U型骨架铆接，位于U型骨架最后端的篷布通过拉链与位于U型骨架左右侧面的篷布连接。
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公开(公告)号：CN103984805A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410161966.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压力容器仿真分析方法，包括：采集现有压力容器的客观参数；建立键值对照表；利用CAD工具导入结构尺寸关联的参数数据，形成线框模型；利用CAE工具导入线框模型；通过CAE工具将线框模型形成实体模型；CAE工具根据完整参数数据中结构尺寸关联的参数数据对实体模型确定网格划分，根据完整参数数据中物理属性参数，基于网格对分析模型施加载荷；利用CAE工具优化结果数据输出至键值对照表；键值对照表备份原有参数值，更新相应键值项目的原有参数值。本发明提高了有限元分析的建模和数据运算效率。还包括一种参数无损传输装置。
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公开(公告)号：CN103984805B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410161966.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压力容器仿真分析方法，包括：采集现有压力容器的客观参数；建立键值对照表；利用CAD工具导入结构尺寸关联的参数数据，形成线框模型；利用CAE工具导入线框模型；通过CAE工具将线框模型形成实体模型；CAE工具根据完整参数数据中结构尺寸关联的参数数据对实体模型确定网格划分，根据完整参数数据中物理属性参数，基于网格对分析模型施加载荷；利用CAE工具优化结果数据输出至键值对照表；键值对照表备份原有参数值，更新相应键值项目的原有参数值。本发明提高了有限元分析的建模和数据运算效率。还包括一种参数无损传输装置。
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公开(公告)号：CN117031921A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310774664.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗短报文的无人艇编队应急监控系统，包括移动端和固定端应急监控系统；移动端应急监控系统安装于无人艇编队中各个无人艇，用于监测无人艇自身的无人驾控系统和远程操控系统的心跳信息，当无人驾控系统和/或远程操控系统的心跳信息异常时，采用北斗短报文通信的方式向固定端应急监控系统发送故障预警信息和无人艇状态信息；固定端应急监控系统安装于岸基或母船，用于根据故障预警信息的类型采用北斗短报文通信的方式向移动端应急监控系统发送应急控制指令，控制移动端应急监控系统执行应急控制指令控制无人艇航行。本发明可以在无人艇编队中个别无人艇通讯中断时进行应急操控，保证无人艇编队其它无人艇的正常航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114620249A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210069934.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种航天发射架，涉及航天发射技术领域，具体包括发射筒固定台、转动支座、自动伸缩装置，所述发射筒固定台用于安装发射筒及初容室，所述发射筒固定台连接于所述转动支座上，所述发射筒固定台与所述转动支座同步运动，所述转动支座的一侧边与所述自动伸缩装置连接，所述自动伸缩装置用于带动所述转动支座相对地面转动一定角度。由于本发明一种航天发射架的发射筒固定台连接于转动支座上，自动伸缩装置用于带动转动支座相对地面转动，因此发射筒可随转动支座整体倾斜、调整，在发射筒的发射倾角调试过程中，无需对发射筒进行频繁拆装、修配，缩短试验准备周期，提升系统调试的便捷性。
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公开(公告)号：CN118944532A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925575.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 胡小龙 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 马博 , 安晨亮 , 赵志刚 , 蒋雨菲 , 杨金波 , 曹帅 , 张锦 , 董星言 , 王辉 , 高枫 , 张辉 , 王艳玲 , 任驰 , 王陆童 , 邸迎红 , 秦利 , 刘兵
Abstract: 本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换；以及可编程控制器，可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接，用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整，同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用，高效实现多种分时动作和驱动控制功能，满足系统要求且显著降低系统成本。
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公开(公告)号：CN117862833A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410089521.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第二距离范围内时，由粗调切换至精调；在精调过程中利用近焦相机的测量数据驱动运输车多自由度调整机构调整筒段与对接面的相对位姿；精调结束后控制运输车执行直线倒车操作，当筒段法兰面和对接面接触时进行紧固操作。采用分段对接的方法，由远焦相机测量数据驱动底盘快速粗调，近焦相机驱动多自由度调整机构精确调整的接力式执行过程，在确保对接精度的前提下提升了对接速度。
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公开(公告)号：CN114623369A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210069742.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F17C1/00 , F17C13/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/08 , F41B11/62 , F41B11/70 , F41B11/71 , F41B11/72
Abstract: 本发明提供了一种气源系统，涉及航天发射技术领域，具体包括气瓶组件、集气管组件，所述气瓶组件包括多个气瓶单元，各所述气瓶单元内均用于存储高压气体，所述集气管组件为管状体，所述集气管组件一端封闭，所述集气管组件另一端用于连接发射装置进气口，各所述气瓶单元均与所述集气管组件可拆卸连接，各所述气瓶单元均与所述集气管组件内腔连通。本发明气源系统，供气能力可拓展性较强、适用范围较广。
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公开(公告)号：CN202915834U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220564816.3
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 层叠密封式模块化抗均压飞行控制设备，包括控制模块(11)和减震器(12)；减震器(12)安装在控制模块的金属壳体(4)外侧；用于实现控制模块功能的印制板(2)通过支柱(3)固定在金属壳体(4)上，电连接器(6)固定在金属壳体(4)和印制板(2)上，电连接器(6)弯脚直插焊接在印制板(2)上；金属盖板(1)连接在金属壳体(4)上，支撑螺钉(7)和支撑螺母(8)穿过印制板(2)对金属盖板(1)进行支撑；电连接密封圈(5)和抗均压O型导电密封圈(9)放置在金属壳体(4)和金属盖板(1)的连接处对二者进行密封，并将金属壳体(4)与金属盖板(1)形成连续的电导体。
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