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公开(公告)号：CN111207625A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025648.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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公开(公告)号：CN110550406A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910824278.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种分离平台的垂直转载控制方法及装置，其中方法包括：将被转载物水平放置在调平起竖平台上；获取调平起竖平台的高度信息，调整调平起竖平台的高度信息至第一高度，令第一高度与承接平台之间的高度符合第一预设条件；按照预设的调平精度策略，控制调平起竖平台进行水平调节，令调平起竖平台符合第二预设条件；利用调平起竖平台将被转载物起竖到垂直状态；按照预设的垂直调节策略，控制调平起竖平台对被转载物的垂直度符合第三预设条件；控制调平起竖平台下放被转载物至承接平台。通过对调平起竖平台调平控制、起升高度控制、调直控制及下放控制，提高了系统的安全性，实现了安全可靠的转载控制。
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公开(公告)号：CN110440846B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN110440846A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910706191.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应，而使编码器可以在任意角度安装，同时不受编码器量程的限制，可以显著提升编码器安装的工作效率并确保编码器数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN109110628A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811240526.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/12
Abstract: 一种通用水平吊具结构，包括：吊梁、吊臂组件；所述吊梁包括横梁、竖梁、斜梁；两根所述横梁间隔一定距离并排放置，所述竖梁的两端分别连接所述两根横梁的中点；四根所述斜梁的一端连接所述竖梁的中点，所述斜梁的另一端与所述横梁连接，所述四根斜梁关于所述竖梁的中心中心对称；所述两根横梁的四个自由端作为四个支脚分别连接有吊臂组件，所述吊臂组件用于吊装外部设备。本发明结构可灵活组合，适用性好，可吊装多种规格的导弹，通用性好，对于吊装大型导弹的吊具，本发明的吊具结构可拆装，拆装后的零配件可人工搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398222B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN111207625B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010025648.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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公开(公告)号：CN110398222A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN108046115A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810077802.0
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/18
Abstract: 本发明公开了一种质心可调的单梁水平吊具，包括吊梁组件、两根前吊带和两根后吊带，吊梁组件包括两个平行的主梁，两个主梁的中部通过连接梁固定连接，连接梁的中部设有吊耳；两个主梁的前端均开设有两个前吊孔，两个主梁的后端均开设有两个后吊孔；两根前吊带的下端对应连接有前连接板，两根前吊带的上端对应连接有前连接叉，两个前连接叉对应与两个主梁上的前吊孔连接；两根后吊带的下端对应连接有花篮螺栓，两个花篮螺栓对应连接有后连接板，两根后吊带的上端对应连接有后连接叉，两个后连接叉对应与两个主梁上的后吊孔连接。其具有结构简单、调节方便、适用性强的优点，可实现被吊产品质心位置的无级调节，提高了产品吊装的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115781605A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211378338.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使用方法，系统包括底盘、翻转单元和对接单元，翻转单元包括翻转台和星体连接座，翻转台的后侧铰接有支撑摆臂，支撑摆臂与底盘铰接，翻转台的下端铰接有支撑座，支撑座固定有翻转滑块，翻转滑块与翻转导轨滑动配合，支撑座上固定有驱动螺母，驱动螺母与驱动丝杠配合，驱动丝杠连接有旋转驱动装置，对接单元包括两组托架组件，托架组件包括龙门架、弧形托架和弧型托座，龙门架固定有对接滑块，对接滑块与对接导轨滑动配合，弧形托架通过升降机构安装在龙门架上，弧形托架上安装有多个滚筒，弧型托座置于弧形托架的多个滚筒上，其具有结构紧凑、功能性强、集成度高的优点；方法具有流程简单、工作效率高的优点。
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